Un PoC avec un robot humanoïde, ce n'est pas acheter le robot et voir ce qui se passe. C'est une expérience avec un périmètre défini, des métriques écrites noir sur blanc et une décision finale : continuer, changer d'approche ou arrêter. Ce guide décrit une méthode qu'une entreprise peut suivre, les KPI à fixer, la manière de choisir la plateforme Unitree et les normes de sécurité à garder en tête.
Ce qu'un PoC doit démontrer
Un PoC répond à une seule question, formulée de façon vérifiable. Voici des exemples de questions bien posées :
- Le robot prend-il les cartons sur une palette pour les poser sur le convoyeur avec un taux de réussite acceptable ?
- Le robot collecte-t-il des données de téléopération exploitables pour entraîner une politique de manipulation ?
- Le robot effectue-t-il une ronde d'inspection visuelle dans une zone sans intervention de l'opérateur ?
Des questions comme « voyons ce qu'il sait faire » ou « faisons une démo » produisent des vidéos, pas des décisions. Si la question n'est pas claire, la première étape est une analyse du processus, pas l'achat.
Les étapes d'un PoC, avec des durées indicatives
La séquence ci-dessous est celle que nous décrivons sur la page Assessment et PoC : les quatre premières étapes représentent une durée indicative de 5 à 9 semaines pour un cas d'usage unique. Les étapes suivantes dépendent du périmètre et sont fixées dans le plan de PoC.
| Étape | Ce que l'on fait | Livrable | Durée indicative |
|---|---|---|---|
| 1. Cartographie du processus | Tâche, espaces, flux, contraintes de sécurité, situation de référence actuelle | Description de la tâche et KPI de départ | 1 à 2 semaines |
| 2. Comparaison des solutions | Humanoïde, cobot, AMR ou pas de robot | Liste restreinte argumentée | ~1 semaine |
| 3. Simulation | Modèle 3D du poste et du robot | Faisabilité et points critiques | 2 à 4 semaines |
| 4. Plan de PoC | Objectifs, matériel, périmètre de test, évaluation préliminaire des risques | Plan de PoC et critères de réussite | 1 à 2 semaines |
| 5. Exécution | Mise en place, tests en zone délimitée, collecte de données | Données sur les KPI | À définir dans le plan |
| 6. Décision | Comparaison des KPI mesurés et attendus | Go, no-go ou révision | À définir dans le plan |
Si le PoC nécessite un robot neuf, il faut aussi compter le délai de livraison : pour les humanoïdes, nous indiquons 4 à 6 semaines après la signature (voir la page d'accueil).
Les KPI à écrire avant de commencer
Un KPI fixé après les tests s'adapte toujours au résultat. C'est pourquoi il faut les écrire dans le plan, avec une valeur seuil. Les plus utilisés :
- Taux de réussite : tâches réalisées sur tâches tentées, sur un nombre minimal d'essais.
- Temps de cycle : secondes par tâche, comparées au temps actuel.
- Interventions humaines : combien de fois l'opérateur doit corriger, repositionner ou arrêter le robot par heure de travail.
- Autonomie réelle : heures de travail effectives par batterie, à comparer à la donnée du fabricant (environ 2 heures pour le G1, environ 6 heures pour le G1-D avec base mobile, environ 1 heure pour le R1).
- Temps de remise en route : le temps nécessaire pour rendre le robot opérationnel après un changement de tâche ou une chute.
Exemple avec des chiffres hypothétiques : seuil de réussite à 90 % sur 200 prises, temps de cycle maximal de 20 secondes, pas plus de 2 interventions par heure. Si le PoC se termine à 80 % avec 6 interventions par heure, le rapport doit dire pourquoi (préhension, perception, positionnement) et s'il existe une correction plausible.
Quel humanoïde utiliser pour le PoC
| Tâche | Plateforme | Prix utilisateur final (HT) |
|---|---|---|
| Prise et dépose sur établi, collecte de données de téléopération | G1-D Standard (pied fixe) | dès 38 005 € |
| Manipulation sur plusieurs postes | G1-D Flagship (base mobile) | dès 51 944 € |
| Manipulation compacte à budget réduit | R1-D | prix sur demande |
| Locomotion, logiciel, IA incarnée | G1 EDU | dès 38 005 € (G1-U1) |
| Enseignement et essais à faible coût | R1 EDU | dès 14 930 € (R1-U1) |
| Interaction à échelle humaine | H2 | dès 43 874 € (H2 Air) |
Pour un PoC où le robot doit être programmé, il faut les versions avec développement secondaire (EDU), qu'Unitree indique dans les caractéristiques du G1 et du R1. Si la tâche se limite à la manipulation, un torse sans jambes comme le G1-D (caractéristiques sur unitree.com/G1-D) élimine le risque de chute et simplifie la cellule. Comparaison complète : quel humanoïde Unitree choisir.
Sécurité et normes à prendre en compte
Informations générales, pas un conseil juridique.
Aujourd'hui, les machines mises sur le marché de l'UE relèvent de la directive Machines 2006/42/CE. À partir du 20 janvier 2027 s'applique le règlement (UE) 2023/1230, qui abroge la directive à la même date. Pour les robots industriels, la référence technique est la série ISO 10218, révisée en 2025. Pour les robots mobiles à stabilité active (à jambes ou sur roues en équilibre), l'ISO développe la norme ISO 25785-1, pas encore publiée sous sa forme définitive au moment de notre consultation.
Concrètement, pour le PoC :
- Une zone d'essai délimitée, avec un accès contrôlé pendant les tests.
- Un bipède en arrêt d'urgence peut tomber, car sa stabilité dépend du contrôle actif. Pour les premiers tests sur un bipède, il faut un support ou un harnais et de l'espace libre autour.
- Une évaluation préliminaire des risques écrite, partagée avec le responsable sécurité de l'entreprise (responsable HSE).
- Des opérateurs formés à l'arrêt d'urgence et aux procédures de récupération.
Pour aller plus loin : robots Unitree et règlement Machines 2027.
Acheter, louer ou simuler
Un PoC ne demande pas toujours d'acheter le robot tout de suite. Dans certains cas, une première vérification se fait en simulation ; dans d'autres, on étudie la location ou un pilote de courte durée, comme expliqué sur la page Assessment et PoC. Si l'achat est la voie retenue, vérifiez d'abord si le projet peut entrer dans un dispositif public : selon le pays, la taille de l'entreprise et la nature du projet (recherche, innovation, investissement), l'achat d'un robot ou un projet de R&D qui l'utilise peut être éligible, par exemple au CIR, au CII ou à un prêt Bpifrance en France. Les principaux programmes en vigueur en 2026 et leurs sources officielles sont sur la page Financements. Nous préparons le devis et la documentation technique utile au dossier, sans faire de conseil fiscal : l'éligibilité du bien est à confirmer avec votre expert-comptable.
Ce que doit contenir le rapport final
- Les KPI mesurés par rapport aux seuils du plan, avec le nombre d'essais.
- Les causes des échecs, classées par catégorie (perception, préhension, navigation, logiciel, matériel).
- Le coût total estimé pour passer à l'étape suivante : matériel, logiciel, sécurité, formation.
- La recommandation : go, no-go ou révision du périmètre.
Un PoC qui n'atteint pas ses KPI n'est pas du temps perdu : c'est une information qui évite une mauvaise commande. Si les chiffres ne tiennent pas, mieux vaut le savoir avant d'acheter dix unités.