¿Quién vende Unitree en España?
Abra Robotics (Niccolò Mazzoleni, NIF-IVA IT04800170278) tiene su sede en Italia y envía desde Italia. Suministra la gama Unitree en España y trabaja como integrador en una selección de mercados europeos.
- Sede: Viale Trieste 105, 30026 Portogruaro (VE), Italia
- Correo electrónico: info@abrarobotics.com
- Página Unitree: lp-unitree.html
- Lo que no somos: un marketplace genérico ni un revendedor sin servicio posventa
Cómo comprar un robot Unitree con Abra
- Assessment: asistente en línea o llamada inicial para entender el caso de uso, el presupuesto disponible y las limitaciones (ROS2, grado IP, carga útil).
- Presupuesto: configuración de los SKU, accesorios, posible software a medida y plazos de entrega.
- Financiación: le preparamos el presupuesto y la documentación técnica para solicitar las ayudas públicas vigentes en 2026 (en España, por ejemplo, la deducción por I+D, el CDTI o ENISA) o para un leasing (detalles).
- Entrega y soporte: robot configurado, sesión de puesta en marcha, documentación y soporte en inglés.
Plazos orientativos desde la firma del pedido: cuadrúpedos 4–6 semanas, humanoides 4–6 semanas (según SKU y accesorios; el plazo se confirma en el presupuesto).
Catálogo y precios públicos
Publicamos más de 300 SKU Unitree con precios orientativos para usuario final en euros y sin IVA (el transporte y el seguro fuera de Italia no están incluidos y se presupuestan en la oferta):
- Catálogo Unitree: todas las fichas de producto
- Tarifa en tabla: búsqueda rápida por SKU y familia
Para las referencias sin precio en la ficha (vea las novedades 2026), el precio se da en un presupuesto específico: no publicamos cifras que no hayamos validado con la cadena de suministro.
Humanoides Unitree
Gamas: G1, G1-D, H2, R1 · visión general: página de humanoides · comparativa de modelos: artículo 2026.
Unitree G1 EDU (buque insignia compacto)
El G1 es el humanoide más solicitado para demostraciones, investigación y proyectos piloto industriales ligeros. Las variantes EDU van de U1 (23 DoF) a U10, con distintos manipuladores (Dex3, Inspire, Revo2).
| Variante | DoF / manipulador | Ficha Abra |
|---|---|---|
| G1 Air | 23 DoF, no EDU | G1 Air |
| G1-U1 (EDU Standard) | 23 DoF | U1 |
| G1-U2 (EDU Plus) | 29 DoF, brazos de 7 DoF | U2 |
| G1-U3 … U10 | Ultimate con distintas manos | U3 · todas |
Qué versión elegir: G1 Air, EDU o G1-D · guía de uso (mando R3, red, SSH): Unitree G1, encendido y red · SDK/ROS2: programación del G1.
Unitree H2 (tamaño adulto)
- H2 EDU: plataforma de tamaño adulto para investigación avanzada y manipulación
- H2 Plus: versión de referencia para NVIDIA Isaac GR00T (guía: Unitree H2, versiones y precios)
- H2 Air: variante ligera
Accesorios del H2: manos Dex3/Dex5, pinza Dex1, cálculo Jetson, en el catálogo.
Unitree R1 y R1 EDU
- R1 Air: humanoide compacto
- R1 EDU: versión programable para educación e investigación
- R1-D (dos brazos): configuraciones oficiales R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D descritas en una ficha propia
Cuadrúpedos Unitree
Gamas: Go2, AS2, A2, B2 · visión general: página de cuadrúpedos · Go2 o Go2 Pro: comparativa · inspección industrial: AS2, A2, B2.
| Modelo | Uso típico | ROS2 / SDK | Ficha |
|---|---|---|---|
| Go2 Pro | Demostraciones, vigilancia, LiDAR 4D L2 | No | Ficha |
| Go2 EDU / EDU+ | Laboratorio, cartografía, LiDAR 4D L2 | Sí | EDU · EDU+ |
| Go2 Enterprise U2 | EDU Ultimate, LiDAR L2 + Hesai XT16 | Sí | Ficha |
| AS2 Pro | Inspección, grado IP elevado | Sí (EDU) | Ficha |
| AS2 Air / EDU | Serie AS ligera / educación | Sí en EDU | Air · EDU |
| A2 / A2 Pro | Ágil, exteriores, IP56 (Pro hasta IP67) | Sí | A2 · A2 Pro |
| B2 | Industria pesada, IP67 | Sí | Ficha |
Brazos, LiDAR y accesorios
- Brazo Z1 Pro (gama Z1) · D1 Arm
- Pinzas Dex, manos Inspire/REVO2, baterías, cálculo Orin/AGX: accesorios
- LiDAR 4D L2 integrado en todas las versiones del Go2 (fuente: unitree.com/go2); módulos LiDAR L1 y L2 también como accesorio
Especificaciones clave de los modelos (datos de Unitree)
| Modelo | Dimensiones / peso | Dato clave | Fuente |
|---|---|---|---|
| G1 / G1 EDU | 1320 mm, unos 35 kg | 23–43 DoF, batería de 9000 mAh para unas 2 horas, garantía de 8 meses (G1) o 18 meses (EDU) | unitree.com/g1 |
| H2 / H2 EDU | 1820 mm, unos 70 kg | 31 DoF, hasta 360 N·m en las piernas, unas 3 horas, garantía de 8 meses (H2) o 12 meses (EDU) | unitree.com/H2 |
| R1 | 1230 mm, 27–29 kg | 20 DoF (Air), 26 DoF (R1), 26–40 DoF (EDU) | unitree.com/R1 |
| Go2 | cuadrúpedo compacto | LiDAR 4D L2 en todas las versiones; desarrollo secundario completo solo en EDU | unitree.com/go2 |
| AS2 | unos 20 kg | 10–15 kg de carga en marcha según la versión, IP54 en Pro, X y EDU | unitree.com/As2 |
| A2 | cuadrúpedo industrial | unos 25 kg de carga en marcha, IP56 (A2 Pro hasta IP67) | unitree.com/A2 |
| B2 | cuadrúpedo industrial | más de 40 kg de carga en marcha, IP67 | unitree.com/b2 |
Valores declarados por el fabricante, medidos en laboratorio. Las especificaciones completas de cada versión están en las fichas del catálogo.
Novedades 2026 incorporadas al catálogo
Las referencias siguientes se incorporaron al catálogo en 2026 con ficha y, cuando se indica, precio de tarifa (sin IVA). La disponibilidad y los plazos se confirman en el presupuesto.
| Producto | Familia | Estado en el catálogo Abra |
|---|---|---|
| AS2 AIR | Cuadrúpedo | En catálogo: ficha |
| AS2 PRO | Cuadrúpedo | En catálogo: ficha |
| AS2 EDU | Cuadrúpedo | En catálogo: ficha |
| AS2-W | Cuadrúpedo con ruedas | Ficha: precio a consultar |
| Go2 X | Cuadrúpedo | Ficha: 6.398 € |
| H2 Plus | Humanoide | Ficha: desde 149.900 € |
| R1 | Humanoide | En catálogo (R1 Air): ficha |
| R1 EDU | Humanoide | En catálogo: ficha |
| G1 EDU (gama U1–U10) | Humanoide | En catálogo: gama |
| R1-A5 · R1-A7 · R1-A5-D · R1-A7-D | R1-D de dos brazos | Configuraciones en R1-D: precio a consultar |
| G1-D Standard | Humanoide industrial | Ficha: desde 38.005 € · familia |
| G1-D Flagship | Humanoide industrial | Ficha: desde 51.944 € |
| H2-D (con soporte) | Humanoide + soporte | Ficha: desde 79.900 € |
| D1-T Standard | Brazo / torso | Ficha: 12.473 € |
| D1-T Full | Brazo / torso | Ficha: 23.478 € |
| LiDAR L1 · LiDAR L2 (módulo) | Sensor | L1 · L2 |
| Dex2 / Dex5 | Manos / pinzas | Ficha |
| R3 | Mando a distancia | Ficha |
Para una referencia sin precio en la tabla, escriba a info@abrarobotics.com indicando el modelo.
¿Qué Unitree elegir? Árbol de decisión
- ¿Solo inspección o vigilancia, sin desarrollo? Go2 Pro o AS2 Pro.
- ¿Laboratorio universitario, ROS2, trabajo de fin de máster o tesis? Go2 EDU, G1-U1/U2, R1 EDU o H2 EDU.
- ¿Manipulación con dos manos en fábrica (proyecto piloto)? G1 EDU con manos (U3 en adelante) o G1-D (desde 38.005 €).
- ¿Uso industrial pesado en exteriores? B2 o A2 Pro.
- ¿Presupuesto ajustado pero SDK abierto? R1 EDU o Go2 EDU.
¿No lo tiene claro? Assessment Abra o una llamada con el equipo técnico.
ROS 2, SDK y desarrollo de software
En los modelos EDU y en los modelos industriales programables, Unitree ofrece el SDK2 y soporte para ROS 2 (el paquete unitree_ros2 está probado en Foxy y Humble, se recomienda Humble). Abra publica:
- ROS2 en Unitree: guía rápida
- Programación del G1: red 192.168.123.x
- Servicios de software a medida: integración ERP/MES, IA en el borde, teleoperación
Para universidades: página de investigación, con Isaac Sim, MuJoCo y el cobot FR3 como complemento.
Financiación y ayudas públicas
Según el tamaño de la empresa y el tipo de proyecto (investigación, innovación, inversión), la compra de un robot o un proyecto de I+D que lo utilice puede encajar en un instrumento público; en España, por ejemplo, la deducción por I+D, las ayudas del CDTI o los préstamos participativos de ENISA. Abra Robotics puede preparar la documentación técnica para la solicitud (presupuesto detallado, especificaciones, configuración) antes del presupuesto definitivo, sin garantía sobre el resultado. No hacemos asesoramiento fiscal ni de subvenciones.
Más información: financiar un robot en España · página de financiación y ayudas de Abra.
Soporte posventa de Abra
- Sesión de puesta en marcha y lista de comprobación de seguridad (humanoides y cuadrúpedos)
- Configuración de red, SSH, actualización del firmware cuando proceda
- Bastidores de protección en tarifa para el G1 y el H2
- Normas de seguridad y conformidad: Reglamento de máquinas 2027
- PoC estructurada en la empresa: las 5 fases de Abra