El Unitree H2 no es un G1 más alto. Con la estatura de un adulto cambia su relación con el entorno: puertas, mesas, puestos de trabajo y herramientas pensados para personas se pueden usar sin adaptaciones, y el par de hasta 360 N·m en las articulaciones de las piernas permite cargas que un robot de 132 cm no soporta. También cambian el peso, el espacio necesario y los riesgos en caso de caída. Todas las versiones, con fichas y precios, están en la página de la gama H2.
Especificaciones del H2 (datos de Unitree)
| Concepto | Valor |
|---|---|
| Dimensiones de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batería | unos 70 kg |
| Grados de libertad | 31: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura, 2 en la cabeza |
| Par máximo | 360 N·m piernas, 120 N·m brazos |
| Carga por brazo | unos 7 kg nominales, unos 15 kg de pico |
| Batería | 15 Ah (0,972 kWh), unas 3 horas |
| Cómputo | PC1 Intel Core i5 (control); PC2 Intel Core i7 para desarrollo en la versión EDU |
| Desarrollo secundario | Solo H2 EDU |
| Garantía | 8 meses H2, 12 meses H2 EDU |
Fuente: ficha del H2 en unitree.com. Los valores son de laboratorio y pueden variar según la configuración.
Versiones y precios (sin IVA)
| Versión | Para qué sirve | Precio |
|---|---|---|
| H2 Air | Humanoide de tamaño real con el software de Unitree, sin desarrollo secundario | 43.874 € |
| H2 EDU | Investigación y desarrollo: PC2 Intel Core i7, SDK, cómputo y manos adicionales | 68.085 € |
| H2-D | Torso de dos brazos sobre base fija o móvil, para manipulación | desde 79.900 € |
| H2 Plus | Referencia para Isaac GR00T: Jetson AGX Thor y manos Sharpa Wave | desde 149.900 € |
Precios de la tarifa pública, en euros y sin IVA; el transporte y el seguro fuera de Italia se presupuestan en la oferta. El H2-D y el H2 Plus dependen de la configuración (manos, cómputo, base) y se confirman en el presupuesto. Las placas de cómputo Jetson AGX Orin y AGX Thor, las manos Dex3, Dex5, Inspire y Revo y el bastidor de protección están en el catálogo de Unitree.
Qué H2 elegir
- H2 Air: camina, interactúa y se controla con el software de Unitree. Sirve para presencia, eventos y demostraciones a escala humana. No admite desarrollo secundario: no se puede instalar código propio.
- H2 EDU: la versión para universidades, centros de investigación y empresas que desarrollan. Añade el PC de desarrollo Intel Core i7, el acceso al SDK y la posibilidad de montar manos y placas de cómputo. Garantía de 12 meses en lugar de 8.
- H2-D: no camina. Es el torso del H2 con dos brazos sobre base fija o móvil, pensado para manipulación en célula y captura de datos de teleoperación. Elimina el riesgo de caída y se acerca a una célula de manipulación. Alternativa más compacta: el G1-D.
- H2 Plus: cuerpo del H2, cómputo NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 y dos manos táctiles Sharpa Wave de cinco dedos. Es la plataforma pensada para los modelos fundacionales de NVIDIA Isaac GR00T.
¿H2 o G1?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Altura | 1320 mm | 1820 mm |
| Peso | unos 35 kg | unos 70 kg |
| Autonomía declarada | unas 2 horas | unas 3 horas |
| Carga por brazo | unos 2-3 kg | unos 7 kg |
| Trabajos publicados y código abierto | Muchos | Pocos, en aumento |
| Precio de entrada (tarifa) | 19.809 € (G1 Air) | 43.874 € (H2 Air) |
| Cuándo elegirlo | Laboratorios, locomoción, proyectos que reproducen papers | Interacción a escala humana, cargas mayores, puestos pensados para adultos |
El G1 sigue siendo la plataforma con más trabajos publicados y más código disponible: para un laboratorio que empieza, casi siempre es el punto de partida. El H2 tiene sentido cuando la tarea exige realmente la escala humana. La comparación con el R1 y el G1-D está en la comparativa de humanoides 2026.
H2 Plus e Isaac GR00T: qué esperar
Según el comunicado de NVIDIA del 31 de mayo de 2026, el H2 Plus es el robot humanoide de referencia para la plataforma Isaac GR00T, con venta a través de Unitree a partir de finales de 2026. Con nosotros tiene precio a consultar: la disponibilidad y los plazos se confirman en la oferta.
Dos cosas que conviene saber antes de apostar por esta versión. La primera: un modelo fundacional no funciona nada más encenderlo. El trabajo de Park, Kee y Oh (arXiv:2512.01358) muestra que en el G1 una tarea de agarre pasa del 48 % al 94 % de éxito solo después del ajuste fino con datos del propio robot. La segunda: los resultados de GR00T publicados hasta ahora se refieren al G1 y a otros robots, no al H2. Por eso en el presupuesto separamos siempre tres partidas: la plataforma hardware, la captura de datos y el entrenamiento, la seguridad y la célula.
Qué enseña la investigación sobre el G1 a quien compra un H2
Los preprints sobre humanoides de Unitree tratan casi siempre del G1. Tres lecciones se trasladan al H2 tal cual:
- La autonomía depende de la tarea. Deniz et al. (arXiv:2606.15915) modelan el consumo del brazo del G1: con manipulación continua, las 3 horas declaradas del H2 deben medirse de nuevo en su propio ciclo.
- La teleoperación se prueba antes en simulación. Durrani y Khan (arXiv:2605.12347) controlan un G1 con un traje de sensores pasando de MuJoCo al robot: la adaptación de los movimientos, la latencia y el arnés son los tres puntos de cualquier demo.
- Muchos fallos no son de hardware. Amadio y Mingo Hoffman (arXiv:2607.19903) muestran que en el seguimiento de movimientos humanos cuentan las decisiones sobre cómo se representan los comandos: merece la pena fijarlas antes de culpar al robot.
Otros trabajos, con sus implicaciones para quien compra, están en la selección de papers de arXiv sobre Unitree.
Seguridad y normativa
Con unos 70 kg y 360 N·m en las piernas, una caída del H2 es un riesgo serio para las personas y para el robot. Antes de usarlo hacen falta una evaluación de riesgos por escrito, un bastidor o un arnés para las primeras pruebas y una zona dedicada con acceso controlado. A partir del 20 de enero de 2027 la referencia para las máquinas es el Reglamento (UE) 2023/1230: qué cambia se explica en la guía robots Unitree y Reglamento de máquinas. El método para plantear una prueba en la empresa está en la guía de la PoC con un humanoide.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta el Unitree H2 en España?
En tarifa, el H2 Air cuesta 43.874 € y el H2 EDU 68.085 €, sin IVA. El H2-D parte de 79.900 € y el H2 Plus de 149.900 €, con precio final según la configuración.
¿Cuánto mide y cuánto pesa el H2?
Según Unitree, 1820 mm de pie y unos 70 kg con batería, con 31 grados de libertad.
¿Cuánto dura la batería del H2?
Unas 3 horas según Unitree, con una batería de 15 Ah (0,972 kWh).
¿Qué diferencia hay entre el H2 y el H2 EDU?
El desarrollo secundario solo está disponible en el H2 EDU, que añade un PC de desarrollo Intel Core i7. La garantía de Unitree es de 8 meses para el H2 y de 12 meses para el H2 EDU.
¿Qué es el H2 Plus?
Es la versión de referencia para NVIDIA Isaac GR00T, con Jetson AGX Thor T5000 y manos táctiles Sharpa Wave. NVIDIA indica su venta a través de Unitree a partir de finales de 2026.