Un PoC con un robot humanoide no consiste en comprar el robot y ver qué pasa. Es un experimento con un alcance definido, métricas escritas negro sobre blanco y una decisión final: seguir adelante, cambiar de enfoque o parar. Esta guía describe un método que una empresa puede seguir, los KPI que conviene fijar, cómo elegir la plataforma Unitree y qué normas de seguridad hay que tener en cuenta.
Qué debe demostrar un PoC
Un PoC responde a una sola pregunta, formulada de forma verificable. Ejemplos de preguntas bien planteadas:
- ¿El robot toma las cajas de un palé y las deja en la cinta con una tasa de éxito aceptable?
- ¿El robot recoge datos de teleoperación aprovechables para entrenar una política de manipulación?
- ¿El robot completa una ronda de inspección visual en una zona sin intervención del operador?
Preguntas como "a ver qué sabe hacer" o "hagamos una demo" producen vídeos, no decisiones. Si la pregunta no está clara, el primer paso es un análisis del proceso, no la compra.
Las fases de un PoC, con duraciones orientativas
La secuencia siguiente es la que describimos en la página Evaluación y PoC: las cuatro primeras fases suman una duración orientativa de 5–9 semanas para un único caso de uso. Las fases siguientes dependen del alcance y se fijan en el plan de PoC.
| Fase | Qué se hace | Resultado | Duración orientativa |
|---|---|---|---|
| 1. Análisis del proceso | Tarea, espacios, flujos, restricciones de seguridad, situación de partida actual | Descripción de la tarea y KPI de partida | 1–2 semanas |
| 2. Comparación de soluciones | Humanoide, cobot, AMR o ningún robot | Lista corta justificada | ~1 semana |
| 3. Simulación | Modelo 3D del puesto y del robot | Viabilidad y puntos críticos | 2–4 semanas |
| 4. Plan de PoC | Objetivos, hardware, alcance de las pruebas, evaluación de riesgos preliminar | Plan de PoC y criterios de éxito | 1–2 semanas |
| 5. Ejecución | Puesta en marcha, pruebas en zona delimitada, recogida de datos | Datos de los KPI | A definir en el plan |
| 6. Decisión | Comparación de los KPI medidos con los esperados | Seguir, no seguir o revisar | A definir en el plan |
Si el PoC requiere un robot nuevo, hay que contar también con el plazo de entrega: para los humanoides indicamos 4–6 semanas desde la firma (consulte la página de inicio).
Los KPI que hay que escribir antes de empezar
Un KPI fijado después de las pruebas siempre se ajusta al resultado. Por eso deben figurar en el plan, con un valor umbral. Los más utilizados:
- Tasa de éxito: tareas completadas sobre tareas intentadas, con un número mínimo de pruebas.
- Tiempo de ciclo: segundos por tarea, comparados con los actuales.
- Intervenciones humanas: cuántas veces por hora de trabajo el operador tiene que corregir, recolocar o detener el robot.
- Autonomía real: horas de trabajo efectivas por batería, que se comparan con el dato del fabricante (unas 2 horas para el G1, unas 6 horas para el G1-D con base móvil, alrededor de 1 hora para el R1).
- Tiempo de puesta en marcha: cuánto se tarda en dejar el robot operativo de nuevo tras un cambio de tarea o una caída.
Ejemplo con cifras hipotéticas: umbral de éxito del 90 % sobre 200 tomas, tiempo de ciclo máximo de 20 segundos, no más de 2 intervenciones por hora. Si el PoC termina con un 80 % y 6 intervenciones por hora, el informe debe explicar por qué (agarre, percepción, posicionamiento) y si existe una corrección plausible.
Qué humanoide usar para el PoC
| Tarea | Plataforma | Precio usuario final (sin IVA) |
|---|---|---|
| Toma y depósito en banco, recogida de datos de teleoperación | G1-D Standard (pedestal fijo) | desde 38.005 € |
| Manipulación en varios puestos | G1-D Flagship (base móvil) | desde 51.944 € |
| Manipulación compacta con presupuesto reducido | R1-D | precio a consultar |
| Locomoción, software, IA embebida (embodied AI) | G1 EDU | desde 38.005 € (G1-U1) |
| Docencia y pruebas de bajo coste | R1 EDU | desde 14.930 € (R1-U1) |
| Interacción a escala humana | H2 | desde 43.874 € (H2 Air) |
Para un PoC en el que hay que programar el robot se necesitan las versiones con desarrollo secundario (EDU), que Unitree indica en las especificaciones de G1 y R1. Si la tarea es solo de manipulación, un torso sin piernas como el G1-D (especificaciones en unitree.com/G1-D) elimina el riesgo de caída y simplifica la célula. Comparativa completa: qué humanoide Unitree elegir.
Seguridad y normas que hay que tener en cuenta
Información general, no asesoramiento jurídico.
Hoy las máquinas comercializadas en la UE siguen la Directiva de máquinas 2006/42/CE. A partir del 20 de enero de 2027 se aplica el Reglamento (UE) 2023/1230, que deroga la directiva desde esa misma fecha. Para los robots industriales, la referencia técnica es la serie ISO 10218, revisada en 2025. Para los robots móviles de estabilidad activa (con patas o sobre ruedas en equilibrio), ISO está elaborando la ISO 25785-1, que en el momento de la consulta aún no se había publicado como norma definitiva.
En la práctica, para el PoC:
- Zona de pruebas delimitada, con acceso controlado durante los ensayos.
- Un bípedo en parada de emergencia puede caerse, porque su estabilidad depende del control activo. Para las primeras pruebas con un bípedo se necesitan un soporte o un arnés y espacio libre alrededor.
- Evaluación de riesgos preliminar por escrito, compartida con el técnico de prevención de riesgos laborales de la empresa.
- Operadores formados en la parada de emergencia y en los procedimientos de recuperación.
Para profundizar: robots Unitree y Reglamento de Máquinas 2027.
Comprar, alquilar o simular
El PoC no siempre exige comprar el robot de inmediato. En algunos casos una primera verificación se hace en simulación; en otros se estudian el alquiler o un piloto de corta duración, como se explica en la página Evaluación y PoC. Si la compra es el camino elegido, conviene comprobar antes si el proyecto puede encajar en un instrumento público: según el tamaño de la empresa y el tipo de proyecto (investigación, innovación, inversión), la compra de un robot o un proyecto de I+D que lo utilice puede acogerse, por ejemplo, a la deducción por I+D o por innovación tecnológica del Impuesto sobre Sociedades, a las ayudas del CDTI o a un préstamo de ENISA. Los principales programas vigentes en 2026 y sus fuentes oficiales están en la página Financiación y ayudas. Abra Robotics prepara la oferta y la documentación técnica; no hacemos asesoramiento fiscal, y la admisibilidad de cada bien la confirma su asesor fiscal.
Qué debe incluir el informe final
- KPI medidos frente a los umbrales del plan, con el número de pruebas.
- Causas de los fallos, agrupadas por categoría (percepción, agarre, navegación, software, hardware).
- Coste total estimado para pasar a la fase siguiente: hardware, software, seguridad, formación.
- Recomendación: seguir, no seguir o revisar el alcance.
Un PoC que no alcanza los KPI no es tiempo perdido: es información que evita un pedido equivocado. Si las cifras no cuadran, mejor saberlo antes de comprar diez unidades.