En resumen. Si tiene que escribir su propio código, necesita una versión EDU: el G1 Air no admite desarrollo secundario. Para locomoción e investigación en control bastan el U1 o el U2. Las manos (U3–U10) solo tienen sentido si el proyecto trata sobre el agarre. Si la tarea es manipular objetos en un banco de trabajo, fíjese en el G1-D, que no tiene piernas.
En nuestra tarifa hay más de veinte configuraciones del G1. La diferencia de precio entre la más económica y las versiones con manos táctiles supera los 40.000 €. Esta página sirve para saber cuál necesita de verdad antes de pedir un presupuesto. Todas las versiones están reunidas en la página de la gama G1. Los precios son los de la tarifa pública, en euros y sin IVA; el transporte y el seguro fuera de Italia se presupuestan en la oferta.
Qué tienen en común todas las versiones del G1
Según la ficha oficial de Unitree: altura de 1320 mm de pie y 690 mm plegado, unos 35 kg, 6 grados de libertad por pierna, batería de 9000 mAh para unas 2 horas de autonomía, CPU de 8 núcleos, cámara de profundidad y LiDAR 3D. La parte inferior del robot es la misma. Cambian tres cosas: la posibilidad de programarlo, los grados de libertad del torso y los brazos, y las manos.
G1 Air y G1 EDU comparados (datos de Unitree)
| Característica | G1 (Air) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Grados de libertad | 23 | 23–43 |
| Cintura | 1 grado de libertad | 1, con 2 adicionales opcionales |
| Par máximo en la rodilla | 90 N·m | 120 N·m |
| Carga máxima por brazo | unos 2 kg | unos 3 kg |
| Batería y autonomía | 9000 mAh, unas 2 horas | 9000 mAh, unas 2 horas |
| Desarrollo secundario | No | Sí |
| Garantía | 8 meses | 18 meses |
Fuente: tabla de parámetros del G1 en unitree.com. Unitree precisa que la carga en el brazo varía mucho según la postura.
G1 Air: el robot de demostración
El G1 Air (23 grados de libertad) cuesta 19.809 €. Camina, se levanta y ejecuta los movimientos de la app de Unitree. En la tabla oficial, la casilla Secondary Development está vacía: no está pensado para ejecutar su propio código. Frente a la versión EDU tiene además menos par en la rodilla (90 N·m frente a 120 N·m), una carga por brazo de unos 2 kg frente a 3 kg y una garantía de 8 meses en lugar de 18.
Tiene sentido para ferias, showrooms, eventos y acciones de comunicación. Para un laboratorio o un proyecto de I+D es casi siempre la elección equivocada. Ficha del G1 Air
G1 EDU U1 y U2: la base para la investigación
Las versiones EDU abren el desarrollo secundario: SDK2 en C++ y Python, interfaz DDS compatible con ROS 2 y acceso a los motores en modo de depuración. Cómo se trabaja en la práctica se explica en la guía de programación del G1.
- G1 EDU U1, 23 grados de libertad, con dock de cálculo adicional: 38.005 €. Es el punto de partida para quien estudia locomoción, aprendizaje por refuerzo o sim-to-real. Ficha del U1
- G1 EDU U2, 29 grados de libertad: cintura de 3 ejes y brazos de 7 ejes por lado. 46.809 €. Hace falta cuando el torso y los brazos deben alcanzar posiciones que el de 5 ejes no cubre, por ejemplo en teleoperación o en la recogida de demostraciones. Ficha del U2
G1 EDU U3–U10: cuándo hacen falta las manos
Las versiones Ultimate añaden manos. Hay tres familias: la Dex3-1 de Unitree (tres dedos, control en fuerza), las manos de cinco dedos Inspire RH56 y las BrainCo Revo 2. Algunas tienen sensores táctiles y otras no.
| Versión | Manos | Táctil | Grados de libertad | Precio |
|---|---|---|---|---|
| U10 | Revo 2 Basic | No | 35 | 49.743 € |
| U9 | Dex3-1 | No | 37 | 52.678 € |
| U7 | Revo 2 Basic | No | 37 | 58.548 € |
| U3 | Dex3-1 | No | 43 | 61.482 € |
| U4 | Dex3-1 | Sí | 43 | 64.417 € |
| U5 | Inspire RH56DFQ | No | n. d. | 64.417 € |
| U8 | Revo 2 Touch | Sí | n. d. | 63.390 € |
| U6 | Inspire RH56DFTP | Sí | n. d. | 70.286 € |
Dos criterios para elegir. Primero: si su equipo no tiene ya un proyecto de agarre, las manos se quedan quietas y pagadas. Mejor un U2 hoy y una ampliación después. Segundo: lo táctil sirve si mide o controla el contacto (objetos frágiles o deformables, agarre a ciegas). Para coger una caja rígida no hace falta.
En la tarifa hay también configuraciones especiales (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, serie Professional). Las fichas están en el catálogo Unitree; en estos casos conviene pedirnos la configuración exacta antes de decidir.
G1-D: si tiene que manipular, no caminar
El G1-D es otra máquina. No tiene piernas: es un torso G1 con dos brazos de 7 ejes, una cámara binocular en la cabeza y cámaras en las muñecas; el módulo de cálculo Orin NX es opcional (ficha de Unitree G1-D). El Standard va sobre un pedestal fijo regulable en altura, desde 38.005 €. El Flagship va sobre una base móvil con ruedas y LiDAR, desde 51.944 €.
Sin piernas desaparece el riesgo de caída y el robot puede trabajar durante horas en la misma posición. Para coger y dejar piezas en un banco, recoger datos para entrenar políticas de manipulación o hacer una PoC en una célula, se acerca más a la necesidad real que un bípedo. Ficha del G1-D Standard · Ficha del G1-D Flagship
Cuál elegir si…
- Es una universidad o un laboratorio y el tema es locomoción, control o RL: G1 EDU U1. Si también hace manipulación con los brazos: U2.
- Es un equipo de I+D de empresa que evalúa humanoides para el agarre: U2 si está empezando, una versión con manos si el proyecto ya está definido. El U9 (Dex3-1) y el U10 (Revo 2) son las más económicas con manos.
- Lo necesita para demostraciones, ferias o marketing: G1 Air. Tenga en cuenta que no podrá desarrollar aplicaciones propias.
- Prepara una PoC industrial de pick and place o montaje ligero: G1-D Standard. Flagship si el robot debe desplazarse entre puestos. Si la tarea es repetitiva y de alta cadencia, valore también un cobot: lo tratamos en humanoides o cobots.
Errores frecuentes
- Comprar el Air para un proyecto de investigación. Cuesta menos, pero su código no puede ejecutarse en él. Pasar después a un EDU significa comprar un segundo robot.
- Comprar las manos "por si acaso". La diferencia entre el U2 y el U6 es de unos 23.500 €.
- Elegir el bípedo para un trabajo de banco. Para manipular sin desplazarse, el G1-D es más estable y cuesta menos que las versiones bípedas con manos.
- Olvidar la segunda batería. Con unas 2 horas de autonomía, una jornada de pruebas se detiene a mitad. La batería adicional cuesta 880 €.
- Subestimar el cálculo. Para ejecutar modelos de visión o de política a bordo existen docks con Jetson AGX Orin (8.804 €) y Jetson Thor (17.608 €). Se deciden junto con el robot.
Preguntas frecuentes
¿Se puede programar el G1 Air?
No para desarrollo secundario. En la tabla de Unitree, esa característica falta en el G1 básico y está presente en el G1 EDU. Para el SDK y ROS 2 hace falta una versión EDU.
¿Cuánto cuesta el G1 en España?
Air 19.809 €, EDU U1 38.005 €, EDU U2 46.809 €. Las versiones con manos van de 49.743 € a 70.286 €. Precios sin IVA; el transporte y el seguro fuera de Italia se presupuestan en la oferta.
¿Qué diferencia hay entre el G1 y el G1-D?
El G1 camina sobre dos piernas. El G1-D es un torso con dos brazos sobre pedestal o base con ruedas, pensado para la manipulación y la recogida de datos.
¿Cuánto dura la batería?
Unas 2 horas según Unitree, con la batería de 9000 mAh.
¿Qué garantía tiene?
8 meses para el G1 básico y 18 meses para el G1 EDU, según la tabla oficial de Unitree.
¿Se puede financiar?
Según el tamaño de la empresa y el tipo de proyecto, la compra puede encajar en un instrumento público español: la deducción por actividades de I+D o por innovación tecnológica del Impuesto sobre Sociedades, las ayudas del CDTI (Proyectos de I+D, Línea Directa de Innovación) o los préstamos participativos de ENISA, además del leasing. Abra Robotics prepara la oferta y la documentación técnica; no hacemos asesoramiento fiscal. Encontrará los detalles en la página de financiación y ayudas.
Para comparar con el H2 y el R1 está la comparativa de humanoides 2026. Después de la compra, la guía operativa del G1 explica el encendido, el mando y la red. Toda la gama está en la página de humanoides. Abra Robotics suministra la gama Unitree en España, con soporte en inglés.