Un cuadrúpedo para inspección industrial es una plataforma móvil que lleva sensores (cámaras, cámaras térmicas, LiDAR, detectores de gas) a lo largo de un recorrido repetible: subestaciones, salas de máquinas, naves, patios exteriores, galerías técnicas. Frente a un robot con ruedas, supera escalones, rejillas y rampas; frente a un humanoide, es más estable y lleva más carga con el mismo peso.
La gama Unitree cubre cuatro tallas. La elección depende menos de la "potencia" del robot y más del entorno: polvo, lluvia, temperatura, escaleras, duración de la ronda de inspección y peso de los sensores que hay que montar.
Go2, AS2, A2 y B2 comparados
Datos de las páginas oficiales de Unitree (Go2, AS2, A2, B2). Las autonomías las mide Unitree en laboratorio y varían con la carga y el terreno.
| Especificación | Go2 EDU | AS2 Pro / X / EDU | A2 / A2 Pro | B2 |
|---|---|---|---|---|
| Peso con batería | unos 15 kg | unos 20 kg | unos 42 kg | unos 60 kg |
| Grado de protección | no declarado | IP54 | IP56; A2 Pro IP56-IP67 (componentes principales IP67) | IP67 |
| Carga en marcha continua | unos 8 kg (máx. unos 12 kg) | unos 13 kg (Pro), 15 kg (X, EDU) | unos 25 kg | más de 40 kg |
| Carga en parado | no declarada | unos 55-65 kg | unos 100 kg | al menos 120 kg |
| Autonomía sin carga | unas 2-4 h | unas 4 h, unos 20 km | más de 5 h, unos 20 km | más de 5 h, más de 20 km |
| Autonomía con carga | no declarada | más de 2,5 h con 13-15 kg | más de 3 h con 25 kg | más de 4 h con 20 kg |
| Temperatura de funcionamiento | no declarada | de -20 a 50 °C (Pro), de -20 a 55 °C (X, EDU) | de -20 a 55 °C | de -20 a 55 °C |
| Escaleras / escalón | unos 16 cm | escaleras de 25 cm | escalón máx. 30 cm | escaleras de 20-25 cm, escalón máx. 40 cm |
| Pendiente | 40° | unos 40° | unos 45° | más de 45° |
| Precio Abra (sin IVA) | desde 8.804 € | EDU desde 12.473 €, Pro a consultar | desde 30.814 €, Pro desde 42.407 € | desde 66.828 € |
Precios de la tarifa para usuario final de Abra Robotics, en euros y sin IVA; el transporte y el seguro fuera de Italia se presupuestan en la oferta, y cada pedido se confirma con un presupuesto actualizado.
Qué significan IP54, IP56 e IP67
El código IP lo define la norma IEC 60529. La primera cifra indica la protección contra el polvo; la segunda, contra el agua:
- IP54: protegido contra el polvo (no estanco) y contra salpicaduras de agua desde cualquier dirección. Sirve para naves con polvo y lluvia ligera.
- IP56: la misma protección contra el polvo, más resistencia a chorros de agua potentes. Adecuado para patios y recorridos exteriores con mal tiempo.
- IP67: estanco al polvo y resistente a la inmersión temporal. Es el nivel necesario para charcos profundos, lavados y entornos muy sucios.
Un detalle importante: en el AS2, el grado IP54 se indica solo para las versiones Pro, X y EDU, no para el AS2 Air. En el A2 Pro, Unitree especifica que el IP67 se refiere a los componentes principales, mientras que el robot en su conjunto se declara entre IP56 e IP67.
Qué modelo para cada instalación
Go2 EDU: pruebas, laboratorio, interiores limpios
El Go2 EDU es el punto de partida para desarrollar y validar una aplicación de inspección con un coste contenido: SDK y ROS 2 disponibles, LiDAR 4D L2 integrado, batería de 15000 mAh. El límite es el entorno: Unitree no declara grado IP ni temperatura de funcionamiento. Las versiones Go2 Air y Pro no permiten el desarrollo secundario; la comparación completa está en el artículo Go2 vs Go2 Pro.
AS2: vigilancia e inspección en interiores y exteriores poco exigentes
El AS2 pesa unos 20 kg y, en las versiones Pro, X y EDU, declara IP54, LiDAR industrial de 64-128 líneas, batería de 15000 mAh (648 Wh) y módulo GPS/4G, desactivado por defecto y activable con autorización del usuario. El desarrollo secundario es posible en las versiones X y EDU, no en la Pro; solo la EDU incluye la base de carga. Para profundizar: guía del Unitree AS2 y fichas AS2 EDU y AS2 Pro.
A2: instalaciones semiexteriores y rondas largas
El A2 lleva unos 25 kg en marcha continua y declara más de 3 horas y unos 12,5 km con esa carga, con batería simple de 9000 mAh o doble de 18000 mAh. La versión A2 Pro monta dos LiDAR en lugar de uno e incluye GPS, 4G y módulo de seguimiento inalámbrico (opcionales en el A2 estándar). Es la talla adecuada cuando el paquete de sensores pesa más de lo que soporta un AS2.
B2: entornos duros, lluvia, cargas pesadas
El B2 es el cuadrúpedo industrial más robusto de la gama: IP67, unos 60 kg, más de 40 kg de carga en marcha, batería de 45 Ah (2250 Wh) de cambio rápido y carga autónoma opcional. Unitree lo indica para inspección industrial y de instalaciones eléctricas. Sensores de serie (variables según la configuración): un LiDAR 3D, dos cámaras de profundidad y dos cámaras ópticas. Unitree precisa que algunas funciones requieren un operador o desarrollo secundario.
ATEX: el límite que hay que aclarar desde el principio
Los equipos destinados a atmósferas potencialmente explosivas deben cumplir la Directiva 2014/34/UE (ATEX). Las páginas oficiales del Go2, AS2, A2 y B2 no recogen ninguna certificación ATEX ni antideflagrante. Por lo tanto, estos robots no deben utilizarse dentro de zonas clasificadas (refinerías, depósitos de disolventes, algunas áreas de plantas químicas y de petróleo y gas).
Montar un detector de gas en el robot no cambia la situación: el sensor mide la atmósfera, pero el robot sigue siendo un equipo no certificado. Para las zonas clasificadas hace falta una plataforma con certificación ATEX declarada por el fabricante. Información general, no asesoramiento jurídico: la clasificación de zonas corresponde al empresario y a sus técnicos.
Sensores para inspección en la tarifa
El robot es la plataforma; el resultado de la inspección depende de los sensores. La tarifa de Abra Robotics ya incluye algunos paquetes para la familia Go2 / Go2-W y para el B2:
- Sensor de detección de gases Go2 / Go2-W (desde 2.201 € sin IVA): según la ficha, mide oxígeno, monóxido y dióxido de carbono, metano, sulfuro de hidrógeno, benceno, temperatura y humedad, con lectura en la app Go2. También existe la configuración completa Go2 Gas Detection.
- Mando con pantalla y gimbal de doble espectro (desde 14.674 € sin IVA): gimbal estabilizado de 3 ejes con cámara térmica de 640×512 en la banda de 8-14 μm.
- Kits LiDAR adicionales para Go2: Livox Mid-360 y Hesai XT16, útiles para mapas más densos.
- Kit LiDAR SLAM para B2 / B2-W: LiDAR de 32 canales y placa Intel Core i7 con algoritmos de navegación básicos.
Los sensores de terceros (otras cámaras térmicas radiométricas, analizadores, radios dedicadas) pueden valorarse en el AS2 EDU, el A2 y el B2, pero la compatibilidad mecánica, eléctrica y de software debe comprobarse caso por caso antes del pedido.
Cómo elegir: seis preguntas
- ¿El recorrido es exterior o hay agua? Lluvia ligera: AS2 (IP54). Chorros de agua y mal tiempo: A2. Charcos, lavados, barro: B2.
- ¿Hay zonas ATEX? Si el recorrido las atraviesa, ninguno de estos modelos es adecuado para esas zonas.
- ¿Cuánto pesan los sensores? Hasta unos 8 kg: Go2 EDU. Hasta 13-15 kg: AS2. Hasta unos 25 kg: A2. Más: B2.
- ¿Cuánto dura la ronda? Compare la autonomía con carga, no la autonomía en vacío, y valore bases o placas de carga automática.
- ¿Temperatura mínima y máxima? El AS2, el A2 y el B2 declaran al menos de -20 a 50 °C; para el Go2 el dato no está declarado.
- ¿Los datos tienen que entrar en su propio software? Entonces necesita una versión con desarrollo secundario (Go2 EDU, AS2 X o EDU, o las configuraciones de desarrollo del A2 y el B2, que se confirman en el presupuesto).
Para una primera orientación puede usar el cuestionario "Encontrar el robot adecuado" o ver toda la gama en la página de cuadrúpedos. Si el robot trabaja cerca de personas, lea también nuestra nota sobre el Reglamento de máquinas 2027.