"¿Cuánto cuesta el G1?" es la segunda pregunta. La primera suele ser: ¿hay alguna ayuda pública para financiarlo? La respuesta depende del tipo de comprador (empresa, pyme, universidad), de la modalidad de compra (compra directa, préstamo, leasing) y de cómo se plantea el proyecto. Aquí tiene los principales programas vigentes, comprobados en octubre de 2026, lo que piden y dónde verificarlos en las fuentes oficiales.
Información general, no asesoramiento fiscal ni jurídico. Las condiciones, porcentajes y plazos de las ayudas cambian: antes de pedir, consulte las páginas oficiales de los programas (sede.agenciatributaria.gob.es, cdti.es, enisa.es) y pida confirmación a su asesor fiscal. Los enlaces de este artículo remiten a los textos del régimen italiano, citado a modo de comparación.
Qué instrumentos existen hoy
| Instrumento | Qué aporta | Quién puede usarlo | Dónde se solicita |
|---|---|---|---|
| Deducción por actividades de I+D (art. 35.1 LIS) | Deducción en la cuota del Impuesto sobre Sociedades por gastos de I+D, incluidas las amortizaciones de los bienes afectos | Empresas que tributan por el Impuesto sobre Sociedades | Autoliquidación del Impuesto sobre Sociedades (Agencia Tributaria) |
| Deducción por innovación tecnológica (art. 35.2 LIS) | Deducción del 12 % de los gastos de innovación tecnológica (la compra de maquinaria no figura entre ellos) | Empresas que tributan por el Impuesto sobre Sociedades | Autoliquidación del Impuesto sobre Sociedades (Agencia Tributaria) |
| CDTI: Proyectos de I+D y Línea Directa de Innovación | Ayuda parcialmente reembolsable para proyectos de I+D aplicada o de innovación cercana al mercado | Empresas con un proyecto de I+D o de innovación | CDTI, convocatoria permanentemente abierta |
| ENISA: préstamos participativos | Préstamo sin garantías reales ni personales; no es una subvención, se devuelve | Pymes constituidas en España con un modelo de negocio innovador | ENISA |
Estos instrumentos financian proyectos de investigación o de innovación: el robot cuenta cuando está afecto al proyecto, no como simple compra de equipo. El leasing, tratado más abajo, es una modalidad de adquisición y no una ayuda. En Italia, donde tiene su sede Abra Robotics, el instrumento de referencia para 2026 es distinto: una amortización fiscal incrementada reservada a las empresas establecidas allí, que citamos a modo de comparación.
Deducciones por I+D e innovación: cómo funcionan
Las dos deducciones se describen en el Manual de Sociedades 2025 de la Agencia Tributaria. A modo de comparación, Italia ha optado en 2026 por otro mecanismo, una amortización fiscal incrementada prevista por la ley italiana n.º 199 de 30 de diciembre de 2025, desarrollada por un decreto interministerial de 7 de mayo de 2026 y resumida en la ficha oficial del Ministerio italiano de Empresas (MIMIT). Los puntos clave en España:
- Naturaleza: son deducciones en la cuota del Impuesto sobre Sociedades, no subvenciones que se cobran al hacer el pedido.
- I+D, gastos: 25 % de los gastos de investigación y desarrollo del periodo (42 % sobre el exceso respecto a la media de los dos años anteriores), con un 17 % adicional por personal investigador cualificado. Entre los gastos entran las amortizaciones de los bienes afectos a esas actividades, por ejemplo un robot usado en un proyecto de I+D.
- I+D, inversiones: 8 % de las inversiones en inmovilizado material e intangible, excluidos edificios y terrenos, afecto exclusivamente a I+D.
- Innovación tecnológica: 12 % de los gastos de diagnóstico tecnológico, diseño industrial e ingeniería de procesos de producción, adquisición de tecnología avanzada (patentes, licencias, know-how, diseños) y certificación de calidad. La compra de maquinaria o equipos no figura entre estos conceptos.
- Documentación: conserve la documentación técnica del proyecto (presupuesto detallado, especificaciones, configuración del robot); Abra Robotics puede prepararla.
Robots fabricados fuera de la UE
Las condiciones de los programas resumidas aquí no se refieren al origen del equipo: cuentan el proyecto y la afectación del robot a él. En Italia, el requisito de fabricación en la UE o el EEE previsto al principio para la amortización incrementada fue eliminado por el artículo 7 del decreto-ley italiano n.º 38 de 27 de marzo de 2026. Para un robot Unitree, fabricado en China, lo que cuenta en España es por tanto su papel en el proyecto de I+D o de innovación. Compruebe este punto en la ficha oficial del programa que le interese.
Cuánto vale: ejemplo con cifras hipotéticas
Una empresa compra un robot de 50.000 € (sin IVA) y lo destina exclusivamente a un proyecto de I+D. Para la deducción por I+D no cuenta el precio de compra como gasto del periodo, sino las amortizaciones del robot mientras sirve al proyecto, junto con los demás gastos de I+D. Al estar afecto exclusivamente a I+D, la inversión en el robot entra además en la deducción del 8 % sobre el inmovilizado. El ejemplo no tiene en cuenta el periodo de amortización del bien, el uso fuera del proyecto ni las demás reglas de las deducciones: es una orientación, no una estimación para su empresa.
Cómo se solicitan
Cada instrumento tiene su propio canal. En Italia, en cambio, el régimen de referencia pasa por una reserva previa en el portal del GSE, el gestor público italiano. En España:
- Deducciones por I+D e innovación tecnológica: se aplican en la cuota del Impuesto sobre Sociedades, en la autoliquidación del ejercicio en que se generan los gastos.
- CDTI, Proyectos de I+D y Línea Directa de Innovación: convocatoria permanentemente abierta: la empresa presenta la solicitud cuando le conviene. Ambas líneas siguen vigentes en el Plan de Actuación Anual 2026 del CDTI.
- ENISA, préstamo participativo: la pyme solicita el préstamo a ENISA con su plan de negocio; sus fondos propios deben ser al menos iguales al importe solicitado.
Condiciones y plazos cambian: antes de cada solicitud, consulte la página oficial del programa y compruebe si exige presentarla antes de comprometer el gasto.
Afectación al proyecto: qué significa para un robot
Es el punto que más complica las cosas a quien compra un robot para experimentar. Para las deducciones o las ayudas del CDTI hay que poder demostrar que el robot sirve a las actividades de I+D o al proyecto de innovación, y documentar su papel en él. Algunas indicaciones prácticas, que conviene validar siempre con su asesor:
- Un cobot como el Fairino FR3 (desde 5.448 € sin IVA) instalado en una célula piloto del proyecto es el caso más sencillo de documentar.
- En humanoides y cuadrúpedos cuenta la versión: las versiones EDU (por ejemplo el Go2 EDU o los G1 de la serie U) tienen SDK abierto y permiten desarrollar un trabajo real de I+D; las versiones básicas, pensadas para usarse con la app, se prestan menos.
- Un robot comprado para demostraciones o ferias, sin relación con un proyecto de I+D o de innovación, difícilmente cumple el requisito.
Para elegir la versión adecuada antes del pedido, consulte las páginas Unitree G1, Unitree Go2 y la gama de cobots.
CDTI: Proyectos de I+D y Línea Directa de Innovación
El Centro para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación (CDTI) financia proyectos empresariales con ayudas parcialmente reembolsables. En Italia, las pymes cuentan con un instrumento diferente, una ayuda calculada sobre los intereses de un préstamo para bienes de equipo, descrita en la ficha del Ministerio italiano de Empresas. Según la información del CDTI:
- los Proyectos de I+D financian proyectos de carácter aplicado (investigación industrial o desarrollo experimental) que crean o mejoran de forma significativa un proceso, producto o servicio, sin sectores predeterminados;
- la Línea Directa de Innovación financia proyectos de innovación aplicados y cercanos al mercado, realizados por una empresa, que mejoran su competitividad mediante la incorporación de tecnologías emergentes, como la automatización con robots;
- las dos convocatorias están permanentemente abiertas: la empresa presenta la solicitud cuando le conviene;
- el CDTI mantiene ambas líneas en su Plan de Actuación Anual 2026.
Si también está valorando las deducciones por I+D o innovación, compruebe con su asesor fiscal cómo se combinan los instrumentos en el mismo proyecto.
ENISA: préstamos participativos
ENISA concede préstamos participativos sin garantías reales ni personales a pymes constituidas en España con un modelo de negocio innovador y un plan de negocio sólido, de cualquier sector salvo el inmobiliario y el financiero. Los fondos propios de la empresa deben ser al menos iguales al importe solicitado. ENISA no concede subvenciones: es financiación que se devuelve, útil cuando el robot forma parte de un proyecto de crecimiento de la pyme más que de un proyecto de I+D. Las condiciones pueden cambiar: consulte la página oficial antes de presentar la solicitud. A modo de comparación, en Italia el instituto público de seguro contra accidentes de trabajo publica una convocatoria de proyectos de seguridad que puede cubrir un cobot (aviso del INAIL de la edición 2025).
Leasing y alquiler
Con el leasing financiero la empresa paga una cuota en lugar de desembolsar el precio de una vez. Para una prueba de concepto con un humanoide o un cuadrúpedo, 24-36 meses de cuotas permiten probar el robot en el proceso real antes de decidir el escalado. Las fichas oficiales resumidas aquí no tratan el leasing: pregunte a su asesor fiscal cómo se tienen en cuenta las cuotas. Con el renting el bien sigue siendo de la empresa de alquiler: compruebe si su empresa puede beneficiarse de las ayudas en ese caso y de qué manera.
Universidades y centros de investigación
Las deducciones del Impuesto sobre Sociedades y las líneas del CDTI y de ENISA descritas aquí se dirigen a empresas. Las universidades y los organismos públicos de investigación compran normalmente con fondos de proyecto, convocatorias regionales o programas europeos, cada uno con sus propias reglas sobre las partidas de gasto (hardware, software, formación). En ese caso el presupuesto se construye sobre las categorías previstas por la convocatoria. Más información: Universidades e investigación.
Lista de comprobación antes del pedido
- Compruebe que el comprador es una empresa (o una pyme, para ENISA).
- Vincule el robot a un proyecto de I+D o de innovación documentado y elija una versión que lo permita.
- Consulte en la página oficial del programa (CDTI, ENISA) cuándo presentar la solicitud, antes de comprometer el gasto si así se exige.
- Separe en el presupuesto hardware, software y servicios (formación, integración).
- Implique a su asesor fiscal antes de firmar el pedido.
Qué hace Abra Robotics
Abra Robotics suministra la gama Unitree en España, con soporte en inglés, y vende también cobots y AMR. Le preparamos el presupuesto y la documentación técnica para solicitar ayudas públicas (presupuesto detallado, especificaciones, configuración): qué versión del robot elegir, cómo describir su papel en el proyecto y qué partidas separar en la oferta. No hacemos asesoramiento fiscal ni de subvenciones: la confirmación de la ayuda corresponde a su asesor fiscal o al organismo del programa. Más detalles en la página de financiación y ayudas; si aún no sabe qué robot necesita, empiece por el assessment o lea humanoides o robótica tradicional.
Preguntas frecuentes
¿Un robot Unitree fabricado en China puede acogerse a una ayuda?
Las condiciones de las deducciones por I+D e innovación, del CDTI y de ENISA resumidas aquí se refieren al proyecto y a la empresa, no al origen del equipo. En Italia, el requisito de fabricación europea previsto al principio para la amortización incrementada fue eliminado con efectos desde el 1 de enero de 2026. La confirmación para su proyecto corresponde al organismo del programa o a su asesor fiscal.
¿La deducción por I+D es una subvención?
No. Es una deducción en la cuota del Impuesto sobre Sociedades calculada sobre los gastos de I+D, entre ellos las amortizaciones de los bienes afectos a esas actividades. El precio de compra del robot no entra de una sola vez en el cálculo y hace falta una empresa con impuesto que pagar. Para una financiación directa, valore las ayudas parcialmente reembolsables del CDTI o los préstamos participativos de ENISA.
¿Vale también para el leasing?
Las fichas oficiales resumidas aquí no tratan el leasing: compruebe con su asesor fiscal cómo se tienen en cuenta las cuotas en las deducciones por I+D o innovación. Con el renting el bien sigue siendo propiedad de la empresa de alquiler: compruebe también quién puede beneficiarse del instrumento.
¿Una universidad puede usar la deducción por I+D para comprar un G1?
En general no: la deducción se aplica en la cuota del Impuesto sobre Sociedades, y ENISA se dirige a pymes. Las universidades y los organismos públicos de investigación compran normalmente con fondos de proyecto, convocatorias regionales o programas europeos, cada uno con sus propias reglas de gasto.
¿Entran la formación y el software?
Depende del instrumento y del proyecto. La deducción por innovación tecnológica incluye la adquisición de tecnología avanzada (patentes, licencias, know-how, diseños); la formación no figura entre los conceptos resumidos aquí. Conviene mantenerla como partida separada en el presupuesto y verificarla con su asesor fiscal.
Fuentes (régimen italiano, citado a modo de comparación)
- MIMIT, amortización incrementada italiana, ficha oficial de la medida (actualizada el 22 de julio de 2026)
- MIMIT, Decreto interministerial de 7 de mayo de 2026, normas de aplicación
- Normattiva, Ley italiana n.º 199 de 30 de diciembre de 2025 (art. 1, apartados 427-436 y anexos IV y V)
- Normattiva, Decreto-ley italiano n.º 38 de 27 de marzo de 2026, art. 7
- GSE, Amortización incrementada italiana: abiertas las comunicaciones de confirmación
- MIMIT, Bienes de equipo: ayuda italiana a las inversiones de las pymes
- INAIL, La convocatoria italiana ISI 2025 para la seguridad en el trabajo
- INAIL, Publicada la convocatoria ISI 2025