La pregunta "¿Go2 o Go2 Pro?" suele esconder otra: ¿tiene que escribir código para el robot o le basta con usarlo con la app y el mando? Si la respuesta es "código", ni el Air ni el Pro sirven: necesita el Go2 EDU. Si, en cambio, el robot se va a pilotar, enseñar o usar en visitas de inspección con la app, la elección está entre Air y Pro y depende sobre todo de la conectividad, la velocidad y la garantía.
Los datos que siguen proceden de la página oficial del Unitree Go2. Los precios son los de la tarifa Go2 de Abra Robotics, en euros y sin IVA; el transporte y el seguro fuera de Italia se presupuestan en la oferta.
Go2 Air, Pro y EDU: las diferencias en una tabla
| Especificación (fuente Unitree) | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Velocidad | 0-2,5 m/s | 0-3,5 m/s | 0-3,7 m/s (máx. unos 5 m/s) |
| Carga útil | unos 7 kg (máx. unos 10 kg) | unos 8 kg (máx. unos 10 kg) | unos 8 kg (máx. unos 12 kg) |
| Batería | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Autonomía declarada | unas 1-2 h | unas 1-2 h | unas 2-4 h |
| Cargador | estándar 33,6 V 3,5 A | estándar 33,6 V 3,5 A | rápido 33,6 V 9 A |
| LiDAR 4D L2 y cámara HD | Sí | Sí | Sí |
| Cámara de profundidad | No | No | Sí |
| Módulo 4G con GPS | No | Sí | Sí |
| Seguimiento lateral ISS 2.0 | No | Sí | Sí |
| Funciones de voz | No | Sí | Sí |
| CPU de 8 núcleos de serie | No | Sí | Sí |
| Módulo de cálculo de alto rendimiento | No | No | Opcional (p. ej., Orin, 40-100 TOPS) |
| Sensores de fuerza en las patas | No | No | Sí |
| Desarrollo secundario (SDK, ROS 2) | No | No | Sí |
| Pendiente máxima | 30° | 40° | 40° |
| Garantía indicada por Unitree | 6 meses | 12 meses | 12 meses |
| Precio Abra (sin IVA) | desde 2.576 € | desde 3.981 € | desde 8.804 € |
Unitree no declara un grado de protección IP para ninguna versión del Go2.
Qué tienen en común
Las tres versiones comparten el chasis: unos 15 kg con batería, 70 × 31 × 40 cm de pie, Wi-Fi 6 de doble banda y Bluetooth 5.2. Todas montan el LiDAR 4D L2, con un campo de visión hemisférico de 360° × 96° y una distancia mínima de detección de 0,05 m, además de una cámara HD de gran angular y la función de detección y evitación de obstáculos. La app también es la misma: transmisión de vídeo en tiempo real y control desde el smartphone.
En la práctica, sobre el terreno el Air y el Pro se manejan igual. Las diferencias están en lo rápido y lo mucho que camina el robot, en lo que es capaz de hacer por sí solo y en cuánto puede usted intervenir a nivel de software.
Go2 Air: cuándo es suficiente
El Go2 Air es la versión de entrada, desde 2.576 € sin IVA. Tiene sentido para eventos, ferias, showrooms, docencia básica y para quien quiere entender cómo se comporta un cuadrúpedo antes de invertir más. Límites que conviene conocer: velocidad de hasta 2,5 m/s, pendiente máxima de 30°, sin módulo 4G y garantía Unitree de 6 meses en lugar de 12. No da acceso al desarrollo secundario.
Go2 Pro: qué añade
El Go2 Pro cuesta desde 3.981 € sin IVA y añade:
- Módulo 4G con GPS: conexión con el robot también fuera de la cobertura Wi-Fi, útil para inspecciones al aire libre.
- ISS 2.0: modo en el que el robot sigue al operador manteniéndose a su lado.
- Módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico y funciones de voz.
- CPU de 8 núcleos a bordo, velocidad de hasta 3,5 m/s, pendientes de hasta 40° y garantía de 12 meses.
Lo que no añade: el desarrollo secundario. En el Pro no se instalan programas propios mediante el SDK oficial ni se integra el robot en un stack ROS 2. Si en el futuro quiere conectarlo a un sistema de supervisión, a una cadena de procesamiento de visión o a un software de informes, el Pro no es la base adecuada.
Go2 EDU: para quien desarrolla
El Go2 EDU cuesta desde 8.804 € sin IVA y es el único de los tres con desarrollo secundario. Además, tiene batería de 15000 mAh (autonomía declarada de 2-4 h), cargador rápido, cámara de profundidad, sensores de fuerza en las patas y la posibilidad de montar un módulo de cálculo de alto rendimiento, por ejemplo un NVIDIA Orin de 40-100 TOPS.
En cuanto al software, Unitree publica unitree_sdk2 (C++) y el paquete unitree_ros2, cuyo README indica compatibilidad con Go2, B2 y H1 y recomienda Ubuntu 22.04 con ROS 2 Humble (también probado en Ubuntu 20.04 con Foxy). La documentación para desarrolladores está en support.unitree.com. Para los primeros pasos, consulte nuestra guía rápida de ROS 2 en Unitree.
En la tarifa de Abra, el EDU existe en varias configuraciones, que se diferencian por los sensores y el cálculo adicionales:
| Configuración | Qué añade | Precio (sin IVA) |
|---|---|---|
| Go2 EDU standard | EDU básico | desde 8.804 € |
| Go2 EDU Smart | Módulo de cálculo más potente (detalles en la ficha) | desde 12.473 € |
| Go2 EDU con LiDAR Livox Mid-360 | LiDAR 3D adicional para mapeo | desde 16.875 € |
| Go2 EDU Ultimate | LiDAR Hesai XT16 adicional | desde 19.076 € |
El contenido exacto de cada configuración figura en su ficha de producto; confirme siempre el equipamiento en el presupuesto.
¿Pro o EDU para una inspección?
Para la familia Go2, Unitree describe el mapeo con LiDAR 3D desde la app y la configuración de rutas. Para una inspección guiada por un operador, con vídeo en directo, el Pro puede bastar. Otra cosa es que los datos recogidos tengan que acabar en un sistema propio: lecturas automáticas, alarmas, informes, integración con el software de la empresa. Ahí hay que acceder a los datos del robot desde código, así que hace falta el EDU.
Hay además dos límites físicos que valen para todas las versiones: ningún grado IP declarado y una autonomía de 1-2 horas en el Air y el Pro. Para entornos con polvo y lluvia, la familia AS2 declara IP54 en las versiones Pro, X y EDU; el A2, IP56 (A2 Pro de IP56 a IP67, con componentes principales IP67); y el B2, IP67. La comparación completa está en el artículo sobre el cuadrúpedo para inspección industrial.
¿Y el Go2-W?
El Go2-W es la variante con ruedas en las patas. Según Unitree, pesa unos 18 kg, alcanza 2,5 m/s, lleva unos 8 kg (máximo unos 12 kg), tiene una autonomía de 1,5-3 horas y admite el desarrollo secundario. Conviene en recorridos largos y llanos, como pasillos y explanadas; en escaleras y terrenos irregulares, las patas clásicas siguen siendo más versátiles.
Cómo elegir en cuatro preguntas
- ¿Tiene que escribir código o integrar el robot con otros sistemas? Sí: Go2 EDU. No: pase a la pregunta 2.
- ¿Lo usará fuera de la cobertura Wi-Fi o quiere GPS? Sí: Go2 Pro. No: pase a la pregunta 3.
- ¿Necesita rampas de más de 30°, más velocidad o 12 meses de garantía Unitree? Sí: Go2 Pro. No: Go2 Air.
- ¿Trabajará bajo la lluvia o en entornos con polvo? Valore AS2, A2 o B2 en lugar del Go2.
Si tiene dudas, para eso está el cuestionario "Encontrar el robot adecuado". Todas las versiones y los accesorios (baterías, cargadores, kits LiDAR, sensor de gases) están en la página del Unitree Go2.