Unitree Roboter · Roboterarm
Z1 und D1 sind die Roboterarme von Unitree für leichte Manipulation, Forschung und die Montage auf mobilen Robotern. Alle Versionen ab 5.282 € zzgl. MwSt.
End-User-Preise in Euro, zzgl. MwSt. Versand und Versicherung sind nicht enthalten und werden im Angebot ausgewiesen; Steuern und Zoll hängen vom Lieferland ab (siehe Lieferung und Steuern). Jede Bestellung wird mit einem schriftlichen Angebot bestätigt.
| Version | Preis (zzgl. MwSt.) | |
|---|---|---|
| D1 Robotic Arm | ab 5.282 € | Details → |
| Z1 Air (without gripper) | ab 9.685 € | Details → |
| Z1 Air with gripper | ab 11.886 € | Details → |
| Z1 Pro (without gripper) | ab 12.473 € | Details → |
| D1-T (Mobile Aloha, 2× D1) | ab 12.473 € | Details → |
| Z1 Air with gripper and camera D435i | ab 13.353 € | Details → |
| Z1 Air with gripper and camera D405 | ab 13.353 € | Details → |
| Z1 Pro with gripper | ab 14.674 € | Details → |
| Z1 Pro with gripper and camera D435i | ab 16.141 € | Details → |
| Z1 Pro with gripper and camera D405 | ab 16.141 € | Details → |
| D1-t*2 (Mobile Aloha, 4× D1) | ab 23.478 € | Details → |
Z1 Air: Arm mit 6 Achsen und 2 kg Nutzlast, auch auf einem Vierbeiner montierbar.
Z1 Pro: gleiche Reichweite, Nutzlast von mindestens 3 kg.
D1 / D1-T: leichter Arm mit 500 g Nutzlast; der D1-T ist das Teleoperations-Kit mit zwei Armen.
Der Z1 ist ein Arm mit 6 Achsen und rund 4,5 kg Eigengewicht, 740 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von rund 0,1 mm. Der Z1 Air trägt 2 kg, der Z1 Pro mindestens 3 kg. Er ist mit Standardgreifer oder mit Greifer und Kamera RealSense D405 oder D435i für bildgestütztes Greifen bestellbar.
Der D1 ist leichter (500 g Nutzlast, 550 mm Reichweite, 670 mm mit Greifer) und für Lehre, Forschung und Datenerfassung gedacht. Der D1-T ist das Teleoperations-Kit im Stil von Mobile ALOHA mit zwei oder vier D1-Armen, mit dem man Demonstrationen aufzeichnet und Manipulations-Policies trainiert.
Der Z1 ist auch für die Montage auf mobilen Robotern ausgelegt, zum Beispiel auf einem Vierbeiner wie dem B2: So entsteht ein mobiler Manipulator, der Türen öffnet, Taster drückt, Proben entnimmt oder aus der Nähe inspiziert. Programmiert wird er mit dem SDK von Unitree und mit ROS.
In Hochschulen und Forschungslaboren dienen Z1 und D1 für Manipulationsforschung, bildgestütztes Greifen, Imitationslernen und Lehrveranstaltungen zur Robotik. Mit dem D1-T lassen sich Datensätze für das Training von Manipulations-Policies aufbauen. Für bimanuelle Manipulation mit einem humanoiden Torso gibt es auch R1-D und G1-D.
End-User-Preise zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung nach Deutschland, Österreich oder in die Schweiz werden im Angebot ausgewiesen. Für Labore und Hochschulen erstellen wir Angebote und technische Unterlagen für die Beschaffung. Inbetriebnahme, Programmierung und Support erfolgen auf Englisch.
Wie Lieferung, Mehrwertsteuer und Zoll nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz geregelt sind, lesen Sie im Abschnitt Lieferung und Steuern. Mögliche Förderprogramme und steuerliche Anreize je Land finden Sie unter Förderung.
Schildern Sie uns Ihre Anwendung: Wir empfehlen die passende Version und senden Ihnen ein schriftliches Angebot mit Versand und Lieferbedingungen. Kommunikation und Support auf Englisch.
In unserer Preisliste kostet der Unitree Z1 und D1 je nach Version zwischen 5.282 € und 23.478 €, zzgl. MwSt. Versand und Versicherung nach Deutschland, Österreich oder in die Schweiz sind nicht enthalten und werden im Angebot separat ausgewiesen. Der verbindliche Preis steht im schriftlichen Angebot.
Z1 Air: Arm mit 6 Achsen und 2 kg Nutzlast, auch auf einem Vierbeiner montierbar. Z1 Pro: gleiche Reichweite, Nutzlast von mindestens 3 kg. D1 / D1-T: leichter Arm mit 500 g Nutzlast; der D1-T ist das Teleoperations-Kit mit zwei Armen.
Ja. Der Z1 ist auch für die Montage auf mobilen Robotern gedacht, zum Beispiel auf dem Unitree B2. So entsteht ein mobiler Manipulator für Inspektion, Probenahme oder das Bedienen von Tastern und Türen.
Der D1-T ist ein Teleoperations-Kit mit zwei oder vier D1-Armen im Stil von Mobile ALOHA. Damit zeichnet man Demonstrationen auf und trainiert Manipulations-Policies.
Ja. Wir liefern aus Italien. Unternehmen in Deutschland und Österreich mit gültiger USt-IdNr. (VIES-Prüfung) erhalten eine steuerfreie innergemeinschaftliche Lieferung ohne italienische MwSt.; die Steuer wird im Reverse-Charge-Verfahren im eigenen Land erklärt, Zoll fällt innerhalb der EU nicht an. In die Schweiz liefern wir DAP: Die Einfuhrsteuer von 8,1 % sowie Verzollungs- und Speditionsgebühren trägt der Käufer bei der Einfuhr; Industriezölle sind seit dem 1. Januar 2024 abgeschafft. Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen. Details: Lieferung und Steuern.