Unitree Roboter · Zweiarm-Humanoid
Der G1-D ist ein humanoider Zweiarm-Torso auf festem Ständer oder mobiler Basis, gebaut für Manipulationsaufgaben am Arbeitstisch und in der Fertigung. Alle Versionen ab 38.005 € zzgl. MwSt.
End-User-Preise in Euro, zzgl. MwSt. Versand und Versicherung sind nicht enthalten und werden im Angebot ausgewiesen; Steuern und Zoll hängen vom Lieferland ab (siehe Lieferung und Steuern). Jede Bestellung wird mit einem schriftlichen Angebot bestätigt.
| Version | Preis (zzgl. MwSt.) | |
|---|---|---|
| G1-D Standard (U1–U5, fixed stand) | ab 38.005 € | Details → |
| G1-D Standard A (G1D-U1) | ab 38.005 € | Details → |
| G1-D Standard D (G1D-U4) | ab 49.156 € | Details → |
| G1-D Ultimate / Flagship (U6–U10, mobile base) | ab 51.944 € | Details → |
| G1-D Ultimate A (Flagship, G1D-U6) | ab 51.944 € | Details → |
| G1-D Standard B (G1D-U2) | ab 53.118 € | Details → |
| G1-D Standard E (G1D-U5) | ab 55.026 € | Details → |
| G1-D Standard C (G1D-U3) | ab 56.053 € | Details → |
| G1-D Ultimate D (Flagship, G1D-U9) | ab 63.096 € | Details → |
| G1-D Ultimate B (Flagship, G1D-U7) | ab 67.058 € | Details → |
| G1-D Ultimate E (Flagship, G1D-U10) | ab 68.966 € | Details → |
| G1-D Ultimate C (Flagship, G1D-U8) | ab 69.993 € | Details → |
G1-D Standard: feste Basis, 17 Freiheitsgrade, rund 2 Stunden Akkulaufzeit.
G1-D Flagship / Ultimate: mobile Basis, 19 Freiheitsgrade, rund 6 Stunden Akkulaufzeit.
Der G1-D ist Unitrees Zweiarm-Plattform für Datenerfassung, Training und Einsatz von Physical-AI-Modellen. Er läuft nicht: Der Torso mit zwei Armen sitzt auf einer Hubsäule, über einer festen Basis (G1-D Standard) oder einer mobilen Basis auf Rädern (G1-D Ultimate, in der Preisliste auch Flagship). Den zweibeinigen Humanoiden finden Sie unter Unitree G1.
Laut Unitree ist der G1-D je nach Stellung der Säule 1260 bis 1680 mm hoch und wiegt rund 90 kg mit Akku. Die Standard hat 17 Freiheitsgrade, die Ultimate 19 (ohne Endeffektor), davon 7 pro Arm. Jeder Arm trägt rund 3 kg; die maximale Last hängt stark von der Armhaltung ab. Als Endeffektor stehen Zweifinger-Greifer, Dreifinger-Hand mit oder ohne taktile Sensoren und Fünffinger-Hand zur Wahl.
Beide Versionen haben eine binokulare HD-Kamera im Kopf und zwei HD-Kameras an den Handgelenken, nützlich, um Demonstrationen aus mehreren Blickwinkeln aufzuzeichnen. Basis ist eine 8-Kern-CPU; als Hochleistungsmodul nennt Unitree unter anderem NVIDIA Jetson Orin NX 16GB mit 100 TOPS.
Die mobile Basis der Ultimate hat Differentialantrieb mit 360°-Drehung auf der Stelle, bis 1,5 m/s, ein LiDAR, zwei Tiefenkameras sowie Kollisions- und Bodenhindernissensoren. Die Software-Plattform von Unitree deckt die Kette von der Datenerfassung (Aufnahme, Aufbereitung, Annotation, Prüfung, Archiv) bis zu Training, Simulation und Deployment auf dem Roboter ab; Unitree nennt die Unterstützung gängiger Open-Source-Modelle wie PI und GR00T.
Die G1-D Standard passt zu festen Arbeitsplätzen: ein Tisch für Manipulations-Demonstrationen, eine Testzelle, ein Labor. In der Preisliste als Standard A bis E (Unitree-Codes G1D-U1 bis U5). Die G1-D Ultimate ist für Einsätze zwischen mehreren Stationen, in Fertigung, Lager oder Handel: mobile Basis mit LiDAR, 19 Freiheitsgrade und rund 6 Stunden Laufzeit (Ultimate A bis E, G1D-U6 bis U10).
Typische Anwendungen sind der Aufbau von Datensätzen für bimanuelle Manipulation, Training und Test von Imitations-Policies, wiederholte Pick-and-Place-Aufgaben am Tisch und die Validierung eines Anwendungsfalls vor einer größeren Investition. Für höhere Armlasten gibt es die Zweiarm-Serie des H2 (H2-A und H2-D), für einen kompakteren Torso den R1-D.
End-User-Preise zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen. Der G1-D wird fast immer nach Maß konfiguriert: Wir gehen von der Aufgabe aus (Objekte, Stationen, Datenmenge) und legen Version, Endeffektor, Rechenleistung und Software fest. Für Unternehmen bieten wir einen Proof of Concept an, für Hochschulen Angebote und Unterlagen für die Beschaffung. Support auf Englisch.
Wie Lieferung, Mehrwertsteuer und Zoll nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz geregelt sind, lesen Sie im Abschnitt Lieferung und Steuern. Mögliche Förderprogramme und steuerliche Anreize je Land finden Sie unter Förderung.
Schildern Sie uns Ihre Anwendung: Wir empfehlen die passende Version und senden Ihnen ein schriftliches Angebot mit Versand und Lieferbedingungen. Kommunikation und Support auf Englisch.
In unserer Preisliste kostet der Unitree G1-D je nach Version zwischen 38.005 € und 69.993 €, zzgl. MwSt. Versand und Versicherung nach Deutschland, Österreich oder in die Schweiz sind nicht enthalten und werden im Angebot separat ausgewiesen. Der verbindliche Preis steht im schriftlichen Angebot.
G1-D Standard: feste Basis, 17 Freiheitsgrade, rund 2 Stunden Akkulaufzeit. G1-D Flagship / Ultimate: mobile Basis, 19 Freiheitsgrade, rund 6 Stunden Akkulaufzeit.
Nein. Der G1-D ist ein Zweiarm-Torso auf einer Hubsäule, auf fester Basis (Standard) oder auf einer mobilen Basis mit Rädern (Ultimate, bis 1,5 m/s). Für einen zweibeinigen humanoiden Roboter wählen Sie den Unitree G1.
Vor allem für die Datenerfassung und das Training von Physical-AI-Modellen für bimanuelle Manipulation, für wiederholte Aufgaben am Arbeitstisch und für Proofs of Concept in Fertigung, Logistik oder Handel.
Ja. Wir liefern aus Italien. Unternehmen in Deutschland und Österreich mit gültiger USt-IdNr. (VIES-Prüfung) erhalten eine steuerfreie innergemeinschaftliche Lieferung ohne italienische MwSt.; die Steuer wird im Reverse-Charge-Verfahren im eigenen Land erklärt, Zoll fällt innerhalb der EU nicht an. In die Schweiz liefern wir DAP: Die Einfuhrsteuer von 8,1 % sowie Verzollungs- und Speditionsgebühren trägt der Käufer bei der Einfuhr; Industriezölle sind seit dem 1. Januar 2024 abgeschafft. Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen. Details: Lieferung und Steuern.