Unitree Roboter · Zweiarm-Humanoid
Der R1-D (in der Preisliste die Konfigurationen R1-A) ist Unitrees humanoider Zweiarm-Torso, auf fester Basis oder mobilem Chassis: gebaut für bimanuelle Manipulation, Embodied-AI-Forschung und leichte industrielle Vorführungen. Alle Versionen ab 6.295 € zzgl. MwSt.
End-User-Preise in Euro, zzgl. MwSt. Versand und Versicherung sind nicht enthalten und werden im Angebot ausgewiesen; Steuern und Zoll hängen vom Lieferland ab (siehe Lieferung und Steuern). Jede Bestellung wird mit einem schriftlichen Angebot bestätigt.
R1-A5 / R1-A7 Standard: nur Torso mit Armen mit 5 oder 7 DoF, ohne Greifer und zusätzliche Rechenleistung: die Basis für eigene Endeffektoren.
R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: mit Dock mit 40 TOPS und Handgelenkkameras; A = Greifer Dex1-1 Plus, B/C Hände Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H Hände Dex2/5 (C, E, G taktil).
Versionen -D (R1-A5-D, R1-A7-D): derselbe Torso auf mobilem Chassis mit Hubsäule und LiDAR, für mobile Manipulation.
R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: die mobilen Versionen mit Dock mit 100 TOPS und denselben Handoptionen wie Smart.
Der R1-D ist der Zweiarm-Torso der R1-Familie ohne Beine. In der Preisliste erscheint er als R1-A: R1-A5 hat Arme mit 5 Freiheitsgraden, R1-A7 Arme mit 7 Freiheitsgraden, jeweils mit rund 2 kg Nutzlast pro Arm. Die Versionen mit dem Zusatz -D (R1-A5-D, R1-A7-D) setzen denselben Torso auf ein mobiles Chassis mit Hubsäule und LiDAR.
Die feste Version wiegt rund 11 kg (A5) bzw. 13 kg (A7), die mobilen Versionen rund 30 kg. Serienmäßig hat der Torso 13 (A5) bzw. 17 (A7) Freiheitsgrade, die -D-Versionen 16 bzw. 20 dank Säule und Chassis, zuzüglich der Freiheitsgrade der Hände. Die Laufzeit liegt bei rund 1,5 Stunden, die Garantie bei 12 Monaten.
Standard: nur Torso, ohne Greifer und ohne zusätzliches Rechenmodul. Die Wahl, wenn Sie eigene Endeffektoren integrieren möchten.
Smart A bis H: mit Rechendock mit 40 TOPS und Handgelenkkameras, dazu je nach Buchstabe Greifer oder Hände: Dex1-1 Plus, Dex3-1, BrainCo Revo 2, Linker Hand O6 oder Dex2/5, teils mit taktilen Sensoren.
Ultimate A bis H: die mobilen -D-Versionen mit Rechendock mit 100 TOPS und denselben Handoptionen. Die genaue Zusammensetzung jeder Konfiguration bestätigen wir im Angebot.
Der R1-D ist für bimanuelle Manipulation, Forschung zu Embodied AI und leichte industrielle Vorführungen gedacht: Greifen und Platzieren am Tisch, Aufzeichnung von Demonstrationen für Imitationslernen, Lehre zu Manipulation in Hochschullaboren. Mit den -D-Versionen lässt sich auch Manipulation in Bewegung untersuchen.
Vergleich: Der G1-D trägt rund 3 kg pro Arm und hat eine eigene Software-Plattform für Datenerfassung; die Zweiarm-Serie des H2 (H2-A, H2-D) ist für höhere Lasten. Für einen zweibeinigen, kompakten Humanoiden gibt es den R1.
End-User-Preise zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen. Bei der großen Zahl an Konfigurationen helfen wir Ihnen, Armvariante, Basis, Rechenleistung und Hände passend zur Aufgabe zu wählen. Programmierung, Schulung und Support erfolgen auf Englisch.
Wie Lieferung, Mehrwertsteuer und Zoll nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz geregelt sind, lesen Sie im Abschnitt Lieferung und Steuern. Mögliche Förderprogramme und steuerliche Anreize je Land finden Sie unter Förderung.
Schildern Sie uns Ihre Anwendung: Wir empfehlen die passende Version und senden Ihnen ein schriftliches Angebot mit Versand und Lieferbedingungen. Kommunikation und Support auf Englisch.
In unserer Preisliste kostet der Unitree R1-D je nach Version zwischen 6.295 € und 35.936 €, zzgl. MwSt. Versand und Versicherung nach Deutschland, Österreich oder in die Schweiz sind nicht enthalten und werden im Angebot separat ausgewiesen. Der verbindliche Preis steht im schriftlichen Angebot.
R1-A5 / R1-A7 Standard: nur Torso mit Armen mit 5 oder 7 DoF, ohne Greifer und zusätzliche Rechenleistung: die Basis für eigene Endeffektoren. R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: mit Dock mit 40 TOPS und Handgelenkkameras; A = Greifer Dex1-1 Plus, B/C Hände Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H Hände Dex2/5 (C, E, G taktil). Versionen -D (R1-A5-D, R1-A7-D): derselbe Torso auf mobilem Chassis mit Hubsäule und LiDAR, für mobile Manipulation. R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: die mobilen Versionen mit Dock mit 100 TOPS und denselben Handoptionen wie Smart.
Die Zahl steht für die Freiheitsgrade pro Arm: 5 beim A5, 7 beim A7. Beide tragen rund 2 kg pro Arm. Der A7 wiegt etwas mehr (rund 13 statt 11 kg) und hat insgesamt 17 statt 13 Freiheitsgrade.
Die -D-Versionen setzen den Torso auf ein mobiles Chassis mit Hubsäule und LiDAR, für Manipulation in Bewegung. Sie wiegen rund 30 kg und haben 16 bzw. 20 Freiheitsgrade.
Ja. Wir liefern aus Italien. Unternehmen in Deutschland und Österreich mit gültiger USt-IdNr. (VIES-Prüfung) erhalten eine steuerfreie innergemeinschaftliche Lieferung ohne italienische MwSt.; die Steuer wird im Reverse-Charge-Verfahren im eigenen Land erklärt, Zoll fällt innerhalb der EU nicht an. In die Schweiz liefern wir DAP: Die Einfuhrsteuer von 8,1 % sowie Verzollungs- und Speditionsgebühren trägt der Käufer bei der Einfuhr; Industriezölle sind seit dem 1. Januar 2024 abgeschafft. Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen. Details: Lieferung und Steuern.