Unitree G1+ (G1 Plus)

Name: Unitree G1+ (G1 Plus)
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-plus

Der G1+ ist die von Unitree vorgestellte, verbesserte Version des G1: Er behält das Preis-Leistungs-Verhältnis des G1 und bringt sechs Verbesserungen in drei Bereichen – Bewegung, Wahrnehmung und Interaktion sowie intelligente Funktionen. Es gibt ihn in zwei Versionen: G1+ und G1+ EDU.

134 cmHöhe stehend

ca. 35 kgGewicht

25 (EDU 25–45)Freiheitsgrade

ca. 2 hAkkulaufzeit

Preis auf Anfrage · G1+ / G1+ EDU

Für den G1+ gibt es noch keinen Listenpreis: Wir bestätigen ihn mit einem schriftlichen Angebot je nach Version (G1+ oder G1+ EDU) und Konfiguration. Angebot für Ihren Unitree Roboter →

Nicht zu verwechseln mit dem G1 EDU Plus (U2), einer EDU-Version des aktuellen G1.

Was sich gegenüber dem G1 ändert: 6 Verbesserungen

Laut Unitree behält der G1+ das Preis-Leistungs-Verhältnis des G1 und verbessert ihn in Bewegung, Wahrnehmung und Intelligenz. Kurz: +2 Freiheitsgrade am Hals, +110 % Drehmoment der Schulter- und Hüftmotoren, +43 % maximales Armdrehmoment und kontinuierliche externe Stromversorgung.

Kopf mit 2 Freiheitsgraden

Nicken von −25° bis 36° und Gieren ±110°: Der Kopf dreht sich, um die Umgebung zu beobachten und natürlicher zu interagieren.

Verbesserte Motoren

Schulter und Hüfte: Spitzendrehmoment +110 %, Wärme bei gleichem Drehmoment −72 %. Arme: Spitzendrehmoment +43 %, Wärme −30 %. Oberschenkel: Wärme bei gleichem Drehmoment −28 %.

Doppeltes Kamerasystem

Stereokamera mit 60 mm Basisabstand, 2 MP, Mitte ≥500 LW/PH, Sichtfeld H110° / V80° / D125°; Weitwinkel-Monokamera 1920×1080 bei 30 fps, Sichtfeld H117° / V67°. Stereo-Tiefenwahrnehmung und sehr großes Sichtfeld.

Berührungssensoren am Kopf

Im Kopf integrierte Berührungssensoren (5 hochempfindliche Punkte): Eine Berührung startet ein Gespräch oder eine Bewegung.

Externe Stromversorgung

Der G1+ kann an einer externen Stromversorgung arbeiten (Eingang hinten DC 54,6 V, ≤7,4 A) – für lange Forschungs- und Vorführsitzungen.

Mikrofone und Lautsprecher

Array aus 6 Mikrofonen (4 vorne, 2 hinten) mit DOA-Schallquellenortung, Rauschunterdrückung und Echounterdrückung; unterstützt externe Funkmikrofone (Ladeetui mit 50 m Reichweite und 80 dB Signal-Rausch-Abstand). Zwei 10-W-Lautsprecher an der Hüfte.

Unitree G1+ (G1 Plus) humanoider Roboter

Unitree G1+: Kopf mit 2 Freiheitsgraden, Berührungssensoren, Kameras, Mikrofone und externer Stromeingang

Technische Daten G1+ und G1+ EDU (Herstellerangaben)

Daten von der offiziellen Unitree-Produktseite, wie veröffentlicht. Die EDU-Version ergänzt SDK-Programmierung, optionale zusätzliche Freiheitsgrade und Rechenmodule.

Merkmal	G1+	G1+ EDU
Mechanik
Abmessungen stehend (H × B × T)	1340 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
Abmessungen gefaltet (H × B × T)	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Gewicht mit Akku	ca. 35 kg	ca. 35 kg+
Freiheitsgrade gesamt (Gelenkmotoren)	25	25–45
Freiheitsgrade Kopf	2	2
Freiheitsgrade je Bein	6	6
Freiheitsgrade Hüfte	1	1, optional Hüfte mit 3 Freiheitsgraden
Freiheitsgrade je Arm	5	5
Freiheitsgrade je Hand	—	7 (verschiedene Roboterhände montierbar) + 2 optionale Handgelenk-Freiheitsgrade
Gelenk-Abtriebslager	Industrielle Kreuzrollenlager (hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit)	Industrielle Kreuzrollenlager (hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit)
Gelenkmotoren	PMSM-Innenläufer mit geringer Trägheit und hoher Drehzahl (bessere Reaktion und Wärmeabfuhr)	PMSM-Innenläufer mit geringer Trägheit und hoher Drehzahl (bessere Reaktion und Wärmeabfuhr)
Maximale Armlast ¹	ca. 3 kg	ca. 4 kg
Länge Unter- + Oberschenkel	0,6 m	0,6 m
Armlänge	ca. 0,45 m	ca. 0,45 m
Bewegungsbereich der Gelenke	Hüfte Z ±155° · Knie 0–165° · Hüftgelenk P ±154°, R −30…+170°, Y ±158°	Hüfte Z ±155° · Knie 0–165° · Hüftgelenk P ±154°, R −30…+170°, Y ±158° · Handgelenk P ±92,5°, Y ±92,5°
Elektrik
Hohle Kabelführung in allen Gelenken	Ja	Ja
Gelenk-Encoder	Doppel-Encoder	Doppel-Encoder
Kühlung	Lokale Luftkühlung	Lokale Luftkühlung
Stromversorgung	Lithium-Akku mit 13 Zellen in Reihe	Lithium-Akku mit 13 Zellen in Reihe
Basis-Rechenleistung	Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen	Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen
Sensoren	Stereokamera + Weitwinkelkamera an der Brust + 3D-LiDAR	Stereokamera + Weitwinkelkamera an der Brust + 3D-LiDAR
Array aus 6 Mikrofonen	Ja	Ja
10-W-Lautsprecher	2	2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Ja	Ja
Zubehör
Hochleistungs-Rechenmodul	—	Verschiedene Marken und Modelle, z. B. Orin
Smart-Akku (Schnellwechsel)	9000 mAh	9000 mAh
Ladegerät	54 V 5 A	54 V 5 A
Fernbedienung	Ja	Ja
Sonstiges
Akkulaufzeit	ca. 2 h	ca. 2 h
OTA-Updates	Ja	Ja
SDK-Programmierung	—	Ja
Garantie ²	8 Monate	18 Monate
Preis	Preis auf Anfrage	Preis auf Anfrage

¹ Die maximale Armlast hängt stark von der Armhaltung ab.
² Vollständige Garantiebedingungen in der Unitree-Dokumentation.
Die Werte können je nach Szenario und Konfiguration abweichen. Quelle: Unitree.

Weitere G1-Modelle

Versionen, Preise und Vergleich von G1 Basic, G1 Pro, G1 EDU und G1-D auf der Seite der G1-Familie. Unitree G1: Versionen und Preise →

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Häufige Fragen

Was kostet der Unitree G1+?

Der G1+ ist auf Anfrage erhältlich: Es gibt noch keinen Listenpreis von Abra. Wir senden Ihnen ein schriftliches Angebot für die gewünschte Version (G1+ oder G1+ EDU).

Was ist der Unterschied zwischen G1+ und G1?

Laut Unitree bringt der G1+ 2 Freiheitsgrade am Kopf, stärkere und kühlere Motoren an Schulter, Hüfte und Armen, ein breiteres Stereo-Kamerasystem, Berührungssensoren am Kopf, externe Stromversorgung sowie 6 Mikrofone mit zwei 10-W-Lautsprechern.

Was ist der Unterschied zwischen G1+ und G1+ EDU?

Der G1+ EDU ergänzt SDK-Programmierung, bis zu 45 Freiheitsgrade mit optionalen Händen und Handgelenken, optional eine Hüfte mit 3 Freiheitsgraden, Rechenmodule wie Orin, ca. 4 kg Armlast (statt ca. 3 kg) und 18 Monate Garantie (statt 8).

Ist der G1+ derselbe Roboter wie der G1 EDU Plus?

Nein. Der G1 EDU Plus (U2) ist eine EDU-Version des aktuellen G1. Der G1+ ist das neue, verbesserte Modell auf dieser Seite.