Unitree G1+ (G1 Plus)

Name: Unitree G1+ (G1 Plus)
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-plus

G1+ är den förbättrade G1 som Unitree har presenterat: den behåller G1:s prisvärdhet och ger sex förbättringar inom tre områden: rörelseprestanda, perception och interaktion samt intelligenta funktioner. Den finns i två versioner: G1+ och G1+ EDU.

134 cmHöjd stående

ca 35 kgVikt

25 (EDU 25–45)Frihetsgrader

ca 2 hBatteritid

Pris på förfrågan · G1+ / G1+ EDU

G1+ har ännu inget listpris: vi bekräftar det med en skriftlig offert utifrån version (G1+ eller G1+ EDU) och konfiguration. Begär en offert →

Ska inte förväxlas med G1 EDU Plus (U2), en EDU-version av nuvarande G1.

Vad som är nytt jämfört med G1: 6 förbättringar

Enligt Unitree behåller G1+ G1:s prisvärdhet och förbättrar rörelse, perception och intelligens. I korthet: +2 frihetsgrader i nacken, +110 % vridmoment i axel- och midjemotorerna, +43 % maximalt armvridmoment och kontinuerlig extern strömförsörjning.

Huvud med 2 frihetsgrader

Lutning från −25° till 36° och vridning ±110°: huvudet vrids för att observera omgivningen och interagera mer naturligt.

Förbättrade motorer

Axlar och midja: toppvridmoment +110 %, värme vid samma vridmoment −72 %. Armar: toppvridmoment +43 %, värme −30 %. Lår: värme vid samma vridmoment −28 %.

Dubbelt kamerasystem

Stereokamera med 60 mm basavstånd, 2 MP, centrum ≥500 LW/PH, synfält H110° / V80° / D125°; vidvinkelkamera 1920×1080 i 30 fps, synfält H117° / V67°. Stereoskopisk djupuppfattning och mycket brett synfält.

Beröringssensorer i huvudet

Beröringssensorer integrerade i huvudet (5 mycket känsliga punkter): en beröring startar en konversation eller en rörelse.

Extern strömförsörjning

G1+ kan drivas med extern ström (ingång baktill DC 54,6 V, ≤7,4 A) för långa forsknings- och demopass.

Mikrofoner och högtalare

Array med 6 mikrofoner (4 fram, 2 bak) med DOA-lokalisering av ljudkällan, brusreducering och ekoeliminering; stöder externa trådlösa mikrofoner (laddningsfodral med 50 m räckvidd och 80 dB signal-brusförhållande). Två högtalare på 10 W i midjan.

Unitree G1+: huvud med 2 frihetsgrader, beröringssensorer, kameror, mikrofoner och extern strömingång

Officiella specifikationer för G1+ och G1+ EDU

Data från Unitrees officiella produktsida, som publicerade. EDU-versionen lägger till sekundär utveckling, valfria extra frihetsgrader och beräkningsmoduler.

Specifikation	G1+	G1+ EDU
Mekanik
Mått stående (H × B × D)	1340 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
Mått hopvikt (H × B × D)	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Vikt med batteri	ca 35 kg	ca 35 kg+
Totalt antal frihetsgrader (ledmotorer)	25	25–45
Frihetsgrader i huvudet	2	2
Frihetsgrader per ben	6	6
Frihetsgrader i midjan	1	1, eller valfri midja med 3 frihetsgrader
Frihetsgrader per arm	5	5
Frihetsgrader per hand	—	7 (olika robothänder kan monteras) + 2 valfria frihetsgrader i handleden
Utgående lager i lederna	Industriella korsrullager (hög precision, hög bärförmåga)	Industriella korsrullager (hög precision, hög bärförmåga)
Ledmotorer	PMSM-motorer med inre rotor, låg tröghet och hög hastighet (bättre respons och värmeavledning)	PMSM-motorer med inre rotor, låg tröghet och hög hastighet (bättre respons och värmeavledning)
Maximal armlast ¹	ca 3 kg	ca 4 kg
Längd vad + lår	0,6 m	0,6 m
Armlängd	ca 0,45 m	ca 0,45 m
Ledernas rörelseomfång	Midja Z ±155° · Knä 0–165° · Höft P ±154°, R −30…+170°, Y ±158°	Midja Z ±155° · Knä 0–165° · Höft P ±154°, R −30…+170°, Y ±158° · Handled P ±92,5°, Y ±92,5°
Elektronik
Ihålig kabeldragning i alla leder	Ja	Ja
Ledgivare	Dubbla givare	Dubbla givare
Kylning	Lokal luftkylning	Lokal luftkylning
Strömförsörjning	Litiumbatteri med 13 celler i serie	Litiumbatteri med 13 celler i serie
Grundläggande beräkningskraft	Kraftfull CPU med 8 kärnor	Kraftfull CPU med 8 kärnor
Sensorer	Stereokamera + vidvinkelkamera på bröstet + 3D-LiDAR	Stereokamera + vidvinkelkamera på bröstet + 3D-LiDAR
Array med 6 mikrofoner	Ja	Ja
Högtalare 10 W	2	2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Ja	Ja
Tillbehör
Kraftfull beräkningsmodul	—	Flera märken och modeller, t.ex. Orin
Smart batteri (snabbyte)	9000 mAh	9000 mAh
Laddare	54 V 5 A	54 V 5 A
Fjärrkontroll	Ja	Ja
Övrigt
Batteritid	ca 2 h	ca 2 h
OTA-uppdateringar	Ja	Ja
Sekundär utveckling	—	Ja
Garanti ²	8 månader	18 månader
Pris	Pris på förfrågan	Pris på förfrågan

¹ Armens maximala last varierar mycket med armens ställning.
² Fullständiga garantivillkor i Unitrees dokumentation.
Värdena kan variera med scenario och konfiguration. Källa: Unitree.

Andra G1-modeller

Versioner, priser och jämförelse av G1 Basic, G1 Pro, G1 EDU och G1-D på sidan för G1-familjen. Unitree G1: versioner och priser →

Begär en offert

Berätta vad roboten ska användas till så föreslår vi version och tillbehör och skickar en skriftlig offert. Kommunikation och support sker på engelska.

Hitta rätt robot (EN)Boka ett samtal

Vanliga frågor

Vad kostar Unitree G1+?

G1+ säljs på förfrågan: den har ännu inget listpris hos Abra. Vi skickar en skriftlig offert för den version du behöver (G1+ eller G1+ EDU).

Vad är skillnaden mellan G1+ och G1?

Enligt Unitree lägger G1+ till 2 frihetsgrader i huvudet, starkare och svalare motorer i axlar, midja och armar, ett bredare stereokamerasystem, beröringssensorer i huvudet, extern strömförsörjning och 6 mikrofoner med två högtalare på 10 W.

Vad är skillnaden mellan G1+ och G1+ EDU?

G1+ EDU lägger till sekundär utveckling, upp till 45 frihetsgrader med valfria händer och handleder, valfri midja med 3 frihetsgrader, beräkningsmoduler som Orin, ca 4 kg armlast (mot ca 3 kg) och 18 månaders garanti (mot 8).

Är G1+ samma robot som G1 EDU Plus?

Nej. G1 EDU Plus (U2) är en EDU-version av nuvarande G1. G1+ är den nya, förbättrade modellen på den här sidan.