Unitree i Sverige · Tvåarmad humanoid robot
G1-D är en tvåarmad humanoid överkropp på fast stativ eller mobil bas, gjord för manipulationsuppgifter på arbetsbänk och i produktion. Priserna börjar på 38 005 € exklusive moms.
Slutkundspriser i euro exklusive moms. Frakt, försäkring och skatter beror på leveranslandet (se leverans och moms). Varje order bekräftas med en skriftlig offert.
| Version | Pris (exkl. moms) | |
|---|---|---|
| G1-D Standard (U1–U5, fixed stand) | från 38 005 € | Produktblad (EN) → |
| G1-D Standard A (G1D-U1) | från 38 005 € | Produktblad (EN) → |
| G1-D Standard D (G1D-U4) | från 49 156 € | Produktblad (EN) → |
| G1-D Ultimate / Flagship (U6–U10, mobile base) | från 51 944 € | Produktblad (EN) → |
| G1-D Ultimate A (Flagship, G1D-U6) | från 51 944 € | Produktblad (EN) → |
| G1-D Standard B (G1D-U2) | från 53 118 € | Produktblad (EN) → |
| G1-D Standard E (G1D-U5) | från 55 026 € | Produktblad (EN) → |
| G1-D Standard C (G1D-U3) | från 56 053 € | Produktblad (EN) → |
| G1-D Ultimate D (Flagship, G1D-U9) | från 63 096 € | Produktblad (EN) → |
| G1-D Ultimate B (Flagship, G1D-U7) | från 67 058 € | Produktblad (EN) → |
| G1-D Ultimate E (Flagship, G1D-U10) | från 68 966 € | Produktblad (EN) → |
| G1-D Ultimate C (Flagship, G1D-U8) | från 69 993 € | Produktblad (EN) → |
G1-D Standard: fast stativ eller bas, 17 frihetsgrader, cirka 2 timmars batteritid.
G1-D Flagship / Ultimate: mobil bas, 19 frihetsgrader, cirka 6 timmars batteritid.
G1-D är Unitrees tvåarmade humanoida plattform för datainsamling, träning och drift av modeller för fysisk AI. Den går inte: överkroppen med två armar sitter på en lyftpelare, ovanpå en fast bas (G1-D Standard) eller en mobil bas på hjul (G1-D Ultimate, i prislistan även Flagship). Den tvåbenta humanoiden är Unitree G1.
Enligt Unitrees officiella specifikationer är G1-D 1260 till 1680 mm hög beroende på pelarens läge och väger cirka 90 kg med batteri. Varje arm har 7 frihetsgrader och bär cirka 3 kg; Unitree påpekar att maxlasten varierar mycket med armens ställning. Som gripdon kan man välja tvåfingrad gripare, trefingrad hand med eller utan taktila sensorer eller femfingrad hand.
Båda versionerna har en binokulär HD-kamera i huvudet och två HD-kameror vid handlederna, användbart för att spela in demonstrationer från flera vinklar. Grundberäkningen är en 8-kärnig CPU; som högpresterande modul anger Unitree bland annat NVIDIA Jetson Orin NX 16GB på 100 TOPS. Den mobila basen i Ultimate har differentialdrift med rotation 360° på stället, max 1,5 m/s, LiDAR, två djupkameror och sensorer för kollisioner och låga hinder.
Styrkan hos G1-D är kedjan från data till modell: Unitrees plattform för datainsamling hanterar insamling, bearbetning, märkning, granskning och arkivering, med export till vanliga träningsformat. Verktygen för träning och inferens täcker även simuleringstester och driftsättning på roboten. Sekundär utveckling stöds på båda versionerna.
G1-D Standard passar fasta arbetsplatser: en bänk där man samlar in manipulationsdemonstrationer, en testcell eller ett labb (konfigurationerna Standard A till E, Unitree-koder G1D-U1 till U5). G1-D Ultimate behövs när roboten ska röra sig mellan flera stationer i en verkstad, ett lager eller en butik (Ultimate A till E, koder G1D-U6 till U10).
Behövs högre last per arm finns de tvåarmade versionerna av Unitree H2 (H2-A och H2-D, cirka 7 kg nominellt per arm). För en mer kompakt överkropp finns Unitree R1-D.
Priserna i tabellen är slutkundspriser i euro exklusive moms, samma prislista som i övriga Europa. Frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten. Företag med giltigt EU-momsregistreringsnummer köper utan italiensk moms och redovisar själva svensk moms (omvänd skattskyldighet), se leverans och moms.
G1-D konfigureras nästan alltid efter uppgiften: föremål, arbetsplatser och mängden data som ska samlas in avgör version, gripdon, beräkning och mjukvara. Ett proof of concept (PoC) är ofta ett bra första steg. Vi hjälper dig att välja version och tillbehör utifrån den verkliga användningen, och varje order bekräftas med en skriftlig offert. Kommunikation, offert och support sker på engelska. Om projektet kan passa ett svenskt stöd, till exempel Vinnova eller Almi, tar vi fram den tekniska dokumentationen du behöver, se stöd och finansiering.
Frakt och försäkring till Sverige offereras separat, och företag med giltigt EU-momsregistreringsnummer köper utan italiensk moms (omvänd skattskyldighet, ingen tull inom EU). Läs mer under leverans och moms och om svenska stöd och finansiering.
Berätta vad roboten ska användas till så föreslår vi version och tillbehör och skickar en skriftlig offert. Kommunikation och support sker på engelska.
Priserna för Unitree G1-D ligger mellan 38 005 € och 69 993 € exklusive moms, beroende på version. Frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten, och varje order bekräftas med en skriftlig offert.
G1-D Standard: fast stativ eller bas, 17 frihetsgrader, cirka 2 timmars batteritid. G1-D Flagship / Ultimate: mobil bas, 19 frihetsgrader, cirka 6 timmars batteritid.
Nej. G1-D är en tvåarmad överkropp på lyftpelare, på fast bas (Standard) eller mobil bas på hjul (Ultimate). Den tvåbenta modellen är Unitree G1.
Att bygga dataset för tvåhänt manipulation, träna och testa imitationspolicyer, upprepa plock- och placeringsuppgifter på bänk och validera ett användningsfall innan en större investering.
Ja. Sverige är med i EU, så det tillkommer ingen tull. Företag med giltigt momsregistreringsnummer (kontrolleras i VIES) köper utan italiensk moms och redovisar själva svensk moms som ett unionsinternt förvärv (omvänd skattskyldighet). Köper du utan momsregistreringsnummer, kontakta oss: då kan svensk moms tillkomma. Frakt och försäkring offereras separat och leveranstiden bekräftas i offerten. Support sker på engelska.