Unitree Italy distribution chain

Prices Find the right robot Financing
About us Book a call

Unitree i Sverige · Tvåarmad humanoid robot

Unitree R1-D: pris och versioner i Sverige

R1-D (R1-A-konfigurationerna i prislistan) är Unitrees tvåarmade humanoida överkropp, på fast bas eller mobilt chassi: för tvåhänt manipulation, forskning på förkroppsligad AI och lätta industriella demonstrationer. Priserna börjar på 6 295 € exklusive moms.

52versioner i prislistan
från 6 295 €exkl. moms
ENSupport på engelska

Versioner och priser för Unitree R1-D

Slutkundspriser i euro exklusive moms. Frakt, försäkring och skatter beror på leveranslandet (se leverans och moms). Varje order bekräftas med en skriftlig offert.

VersionPris (exkl. moms)
R1-A5 Standardfrån 6 295 €Produktblad (EN) →
R1-A5 Smart Afrån 9 817 €Produktblad (EN) →
R1-A5 Smart Bfrån 23 170 €Produktblad (EN) →
R1-A5 Smart Cfrån 26 104 €Produktblad (EN) →
R1-A5 Smart Dfrån 19 208 €Produktblad (EN) →
R1-A5 Smart Efrån 25 077 €Produktblad (EN) →
R1-A5 Smart Ffrån 11 871 €Produktblad (EN) →
R1-A5 Smart Gfrån 12 311 €Produktblad (EN) →
R1-A5 Smart Hfrån 11 724 €Produktblad (EN) →
R1-A7 Standardfrån 7 175 €Produktblad (EN) →
R1-A7 Smart Afrån 10 697 €Produktblad (EN) →
R1-A7 Smart Bfrån 24 050 €Produktblad (EN) →
R1-A7 Smart Cfrån 26 985 €Produktblad (EN) →
R1-A7 Smart Dfrån 20 088 €Produktblad (EN) →
R1-A7 Smart Efrån 25 958 €Produktblad (EN) →
R1-A7 Smart Ffrån 12 751 €Produktblad (EN) →
R1-A7 Smart Gfrån 13 192 €Produktblad (EN) →
R1-A7 Smart Hfrån 12 605 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Standardfrån 12 164 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Smart Afrån 15 686 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Smart Bfrån 29 039 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Smart Cfrån 31 974 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Smart Dfrån 25 077 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Smart Efrån 30 947 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Smart Ffrån 17 740 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Smart Gfrån 18 181 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Smart Hfrån 17 594 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Ultimate Afrån 18 767 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Ultimate Bfrån 32 120 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Ultimate Cfrån 35 055 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Ultimate Dfrån 28 159 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Ultimate Efrån 34 028 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Ultimate Ffrån 20 822 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Ultimate Gfrån 21 262 €Produktblad (EN) →
R1-A5-D Ultimate Hfrån 20 675 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Standardfrån 13 045 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Smart Afrån 16 566 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Smart Bfrån 29 919 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Smart Cfrån 32 854 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Smart Dfrån 25 958 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Smart Efrån 31 827 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Smart Ffrån 18 621 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Smart Gfrån 19 061 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Smart Hfrån 18 474 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Ultimate Afrån 19 648 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Ultimate Bfrån 33 001 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Ultimate Cfrån 35 936 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Ultimate Dfrån 29 039 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Ultimate Efrån 34 908 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Ultimate Ffrån 21 702 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Ultimate Gfrån 22 142 €Produktblad (EN) →
R1-A7-D Ultimate Hfrån 21 555 €Produktblad (EN) →

Vilken Unitree R1-D ska du välja?

R1-A5 / R1-A7 Standard: endast överkropp med armar på 5 eller 7 frihetsgrader, utan gripare eller extra beräkning: grunden för egna gripdon.

R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: med beräkningsdocka på 40 TOPS och handledskameror; A = Dex1-1 Plus-gripare, B/C Dex3-1-händer, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H Dex2/5-händer (C, E, G taktila).

-D-versioner (R1-A5-D, R1-A7-D): samma överkropp på mobilt chassi med lyftpelare och LiDAR, för mobil manipulation.

R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: de mobila versionerna med beräkningsdocka på 100 TOPS och samma handalternativ som Smart.

Officiella specifikationer för Unitree R1-D

Uppbyggnadtvåarmad överkropp på fast bas (R1-A5, R1-A7) eller på mobilt chassi med lyftpelare (-D-versioner)
Armar5 frihetsgrader per arm (A5), 7 per arm (A7); cirka 2 kg last per arm
Frihetsgrader13 (A5) / 17 (A7) som standard; 16 / 20 i -D-versionerna (pelare + chassi), plus händernas frihetsgrader
Viktcirka 11 kg (A5), 13 kg (A7), cirka 30 kg för -D-versionerna
Beräkning8-kärnig CPU + 10 TOPS i huvudet; Smart med docka på 40 TOPS, Ultimate med docka på 100 TOPS
Drifttidcirka 1,5 timmar (överkroppsbatteri, eller chassibatteri för -D)
Garanti12 månader

Unitree R1-D och R1-A: vad versionerna betyder

R1-D är den tvåarmade överkroppen ur R1-familjen. I prislistan heter konfigurationerna R1-A: siffran anger armarna (A5 med 5 frihetsgrader per arm, A7 med 7), och tillägget -D betyder att överkroppen sitter på ett mobilt chassi med lyftpelare och LiDAR. Utan -D står den på en fast bas.

Standard är bara överkroppen, utan gripare eller extra beräkning: grunden för den som vill integrera egna gripdon. Smart A–H lägger till en beräkningsdocka på 40 TOPS, handledskameror och ett val av händer eller gripare. Ultimate A–H är de mobila -D-versionerna med en docka på 100 TOPS och samma handalternativ som Smart.

Vad används R1-D till?

Unitree beskriver R1-D som en plattform för tvåhänt manipulation, forskning på förkroppsligad AI och lätta industriella demonstrationer. Med cirka 2 kg last per arm passar den uppgifter med lätta föremål på bänk, insamling av demonstrationer för imitationsinlärning och undervisning i manipulation. De mobila -D-versionerna gör det möjligt att arbeta vid flera stationer.

Valet av hand styr vad roboten kan göra: gripare som Dex1-1 Plus för enkla och repeterbara grepp, trefingrade Dex3-1 eller femfingrade händer (BrainCo Revo 2, Linker Hand O6, Dex2/5) för finare manipulation, i flera versioner även taktila.

R1-D, G1-D eller H2-D?

R1-D är den mest kompakta tvåarmade överkroppen från Unitree, cirka 11 till 13 kg i den fasta versionen. Unitree G1-D har armar med 7 frihetsgrader och cirka 3 kg last per arm, och de tvåarmade versionerna av Unitree H2 klarar cirka 7 kg nominellt per arm. Behöver du en tvåbent humanoid finns Unitree R1.

Köpa Unitree R1-D i Sverige via Abra Robotics

Priserna i tabellen är slutkundspriser i euro exklusive moms, samma prislista som i övriga Europa. Frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten. Företag med giltigt EU-momsregistreringsnummer köper utan italiensk moms och redovisar själva svensk moms (omvänd skattskyldighet), se leverans och moms.

Vi hjälper dig att välja version och tillbehör utifrån den verkliga användningen, och varje order bekräftas med en skriftlig offert. Kommunikation, offert och support sker på engelska. Om projektet kan passa ett svenskt stöd, till exempel Vinnova eller Almi, tar vi fram den tekniska dokumentationen du behöver, se stöd och finansiering.

Tillbehör till Unitree R1-D

Leverans, moms och tull till Sverige

Frakt och försäkring till Sverige offereras separat, och företag med giltigt EU-momsregistreringsnummer köper utan italiensk moms (omvänd skattskyldighet, ingen tull inom EU). Läs mer under leverans och moms och om svenska stöd och finansiering.

Begär en offert

Berätta vad roboten ska användas till så föreslår vi version och tillbehör och skickar en skriftlig offert. Kommunikation och support sker på engelska.

Hitta rätt robot (EN)Boka ett samtal

Vanliga frågor

Vad kostar Unitree R1-D?

Priserna för Unitree R1-D ligger mellan 6 295 € och 35 936 € exklusive moms, beroende på version. Frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten, och varje order bekräftas med en skriftlig offert.

Vilken version av Unitree R1-D ska jag välja?

R1-A5 / R1-A7 Standard: endast överkropp med armar på 5 eller 7 frihetsgrader, utan gripare eller extra beräkning: grunden för egna gripdon. R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: med beräkningsdocka på 40 TOPS och handledskameror; A = Dex1-1 Plus-gripare, B/C Dex3-1-händer, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H Dex2/5-händer (C, E, G taktila). -D-versioner (R1-A5-D, R1-A7-D): samma överkropp på mobilt chassi med lyftpelare och LiDAR, för mobil manipulation. R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: de mobila versionerna med beräkningsdocka på 100 TOPS och samma handalternativ som Smart.

Vad betyder A5, A7 och -D?

A5 och A7 anger antalet frihetsgrader per arm (5 eller 7). -D betyder att överkroppen sitter på ett mobilt chassi med lyftpelare och LiDAR; utan -D står den på en fast bas.

Vilken last klarar R1-D?

Cirka 2 kg per arm enligt Unitrees specifikationer.

Levererar ni Unitree R1-D till Sverige?

Ja. Sverige är med i EU, så det tillkommer ingen tull. Företag med giltigt momsregistreringsnummer (kontrolleras i VIES) köper utan italiensk moms och redovisar själva svensk moms som ett unionsinternt förvärv (omvänd skattskyldighet). Köper du utan momsregistreringsnummer, kontakta oss: då kan svensk moms tillkomma. Frakt och försäkring offereras separat och leveranstiden bekräftas i offerten. Support sker på engelska.

Källor