Kto dostarcza roboty Unitree w Polsce?
Abra Robotics (Niccolò Mazzoleni, nr VAT IT04800170278) dostarcza gamę Unitree w Polsce, ze wsparciem po angielsku, i działa jako integrator na rynku włoskim oraz na wybranych rynkach europejskich.
- Siedziba: Viale Trieste 105, 30026 Portogruaro (VE), Włochy
- E-mail: info@abrarobotics.com
- Strona Unitree: lp-unitree.html
- Kim nie jesteśmy: ogólną platformą handlową ani sprzedawcą bez obsługi posprzedażowej
Jak kupić robota Unitree w Abra
- Assessment: kreator online lub rozmowa wstępna, aby poznać zastosowanie, budżet i ograniczenia (ROS2, IP, udźwig).
- Wycena: konfiguracja SKU, akcesoria, ewentualne oprogramowanie na zamówienie i terminy dostawy.
- Finansowanie: bezpłatna weryfikacja pod kątem ulgi na robotyzację, ulgi B+R lub leasingu (szczegóły).
- Dostawa i wsparcie: skonfigurowany robot, sesja uruchomieniowa, dokumentacja po angielsku tam, gdzie jest dostępna.
Orientacyjne terminy od podpisania zamówienia: roboty czworonożne 4–6 tygodni, roboty humanoidalne 4–6 tygodni (zależą od SKU i akcesoriów; czas i warunki dostawy potwierdzamy w pisemnej ofercie).
Katalog i publiczne ceny
Publikujemy ponad 300 SKU Unitree z orientacyjnymi cenami dla użytkownika końcowego netto, bez VAT (wysyłka i ubezpieczenie poza Włochy nie są wliczone i podajemy je w ofercie):
- Katalog Unitree: wszystkie karty produktów
- Cennik w tabeli: szybkie wyszukiwanie według SKU i rodziny
Dla pozycji bez ceny w karcie (zob. nowości 2026) cenę podajemy w indywidualnej wycenie: nie publikujemy kwot, których nie potwierdziliśmy w łańcuchu dostaw.
Roboty humanoidalne Unitree
Rodziny: G1, G1-D, H2, R1 · przegląd: strona robotów humanoidalnych · porównanie modeli: artykuł 2026.
Unitree G1 EDU (kompaktowy flagowiec)
G1 to najczęściej wybierany robot humanoidalny do pokazów, badań i lekkich pilotaży przemysłowych. Warianty EDU obejmują modele od U1 (23 DoF) do U10 z różnymi manipulatorami (Dex3, Inspire, Revo2).
| Wariant | DoF / manipulator | Karta Abra |
|---|---|---|
| G1 Air | 23 DoF, nie EDU | G1 Air |
| G1-U1 (EDU Standard) | 23 DoF | U1 |
| G1-U2 (EDU Plus) | 29 DoF, ramiona 7 DoF | U2 |
| G1-U3 … U10 | Ultimate z różnymi dłońmi | U3 · wszystkie |
Którą wersję wybrać: G1 Air, EDU czy G1-D · przewodnik obsługi (pilot R3, sieć, SSH): Unitree G1, włączanie i sieć · SDK/ROS2: programowanie G1.
Unitree H2 (pełnowymiarowy)
- H2 EDU: pełnowymiarowa platforma do zaawansowanych badań i manipulacji
- H2 Plus: wersja referencyjna dla NVIDIA Isaac GR00T (przewodnik: Unitree H2 w Polsce)
- H2 Air: lżejszy wariant
Akcesoria H2: dłonie Dex3/Dex5, chwytak Dex1, moduły obliczeniowe Jetson, w katalogu.
Unitree R1 i R1 EDU
- R1 Air: kompaktowy robot humanoidalny
- R1 EDU: programowalna wersja dla edukacji i badań
- R1-D (dwuramienny): oficjalne konfiguracje R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D opisane na osobnej stronie
Roboty czworonożne Unitree
Rodziny: Go2, AS2, A2, B2 · przegląd: strona robotów czworonożnych · Go2 czy Pro: porównanie · inspekcje przemysłowe: AS2, A2, B2.
| Model | Typowe zastosowanie | ROS2 / SDK | Karta |
|---|---|---|---|
| Go2 Pro | Pokazy, monitoring, LiDAR 4D L2 | Nie | Karta |
| Go2 EDU / EDU+ | Laboratorium, mapowanie, LiDAR 4D L2 | Tak | EDU · EDU+ |
| Go2 Enterprise U2 | EDU Ultimate, LiDAR L2 + Hesai XT16 | Tak | Karta |
| AS2 Pro | Inspekcje, wysoki stopień IP | Tak (EDU) | Karta |
| AS2 Air / EDU | Lżejsza seria AS / edukacja | W EDU tak | Air · EDU |
| A2 / A2 Pro | Zwinny, w terenie, IP56 (Pro do IP67) | Tak | A2 · A2 Pro |
| B2 | Ciężkie zastosowania przemysłowe, IP67 | Tak | Karta |
Ramiona, LiDAR i akcesoria
- Ramię Z1 Pro (rodzina Z1) · D1 Arm
- Chwytaki Dex, dłonie Inspire/REVO2, akumulatory, moduły obliczeniowe Orin/AGX: akcesoria
- LiDAR 4D L2 wbudowany we wszystkie wersje Go2 (źródło: unitree.com/go2); moduły LiDAR L1 i L2 także jako akcesoria
Kluczowe specyfikacje modeli (dane Unitree)
| Model | Wymiary / masa | Kluczowy parametr | Źródło |
|---|---|---|---|
| G1 / G1 EDU | 1320 mm, ok. 35 kg | 23–43 DoF, akumulator 9000 mAh na ok. 2 godziny, gwarancja 8 miesięcy (G1) lub 18 miesięcy (EDU) | unitree.com/g1 |
| H2 / H2 EDU | 1820 mm, ok. 70 kg | 31 DoF, do 360 N·m w nogach, ok. 3 godziny, gwarancja 8 miesięcy (H2) lub 12 miesięcy (EDU) | unitree.com/H2 |
| R1 | 1230 mm, 27–29 kg | 20 DoF (Air), 26 DoF (R1), 26–40 DoF (EDU) | unitree.com/R1 |
| Go2 | kompaktowy robot czworonożny | LiDAR 4D L2 we wszystkich wersjach; pełny rozwój własnego oprogramowania tylko w EDU | unitree.com/go2 |
| AS2 | ok. 20 kg | 10–15 kg udźwigu podczas chodu zależnie od wersji, IP54 w Pro, X i EDU | unitree.com/As2 |
| A2 | przemysłowy robot czworonożny | ok. 25 kg udźwigu podczas chodu, IP56 (A2 Pro do IP67) | unitree.com/A2 |
| B2 | przemysłowy robot czworonożny | ponad 40 kg udźwigu podczas chodu, IP67 | unitree.com/b2 |
Wartości deklarowane przez producenta, mierzone w laboratorium. Pełne specyfikacje każdej wersji znajdziesz w kartach w katalogu.
Nowości 2026 w katalogu
Poniższe pozycje trafiły do katalogu w 2026 roku z kartą produktu i, tam gdzie podano, ceną z cennika (netto, bez VAT). Dostępność i terminy potwierdzamy w wycenie.
| Produkt | Rodzina | Status w katalogu Abra |
|---|---|---|
| AS2 AIR | Robot czworonożny | W katalogu: karta |
| AS2 PRO | Robot czworonożny | W katalogu: karta |
| AS2 EDU | Robot czworonożny | W katalogu: karta |
| AS2-W | Robot czworonożny na kołach | Karta: cena na zapytanie |
| Go2 X | Robot czworonożny | Karta: 6 398 € |
| H2 Plus | Robot humanoidalny | Karta: od 149 900 € |
| R1 | Robot humanoidalny | W katalogu (R1 Air): karta |
| R1 EDU | Robot humanoidalny | W katalogu: karta |
| G1 EDU (gama U1–U10) | Robot humanoidalny | W katalogu: gama |
| R1-A5 · R1-A7 · R1-A5-D · R1-A7-D | R1-D dwuramienny | Konfiguracje na stronie R1-D: cena na zapytanie |
| G1-D Standard | Przemysłowy robot humanoidalny | Karta: od 38 005 € · rodzina |
| G1-D Flagship | Przemysłowy robot humanoidalny | Karta: od 51 944 € |
| H2-D (ze stojakiem) | Robot humanoidalny + podpora | Karta: od 79 900 € |
| D1-T Standard | Ramię / tors | Karta: 12 473 € |
| D1-T Full | Ramię / tors | Karta: 23 478 € |
| LiDAR L1 · LiDAR L2 (moduł) | Czujnik | L1 · L2 |
| Dex2 / Dex5 | Dłonie / chwytaki | Karta |
| R3 | Pilot | Karta |
W sprawie pozycji bez ceny w tabeli napisz na info@abrarobotics.com i podaj model.
Który robot Unitree wybrać? Drzewo decyzyjne
- Tylko inspekcja lub monitoring, bez programowania? Go2 Pro lub AS2 Pro
- Laboratorium uczelniane, ROS2, praca dyplomowa? Go2 EDU, G1-U1/U2, R1 EDU lub H2 EDU
- Manipulacja dwuręczna w fabryce (pilotaż)? G1 EDU z dłońmi (U3+) lub G1-D (od 38 005 €)
- Ciężkie zastosowania przemysłowe w terenie? B2 lub A2 Pro
- Ograniczony budżet, ale otwarte SDK? R1 EDU lub Go2 EDU
Nie masz pewności? Assessment Abra lub rozmowa z zespołem technicznym.
ROS 2, SDK i rozwój oprogramowania
W programowalnych modelach EDU i przemysłowych Unitree udostępnia SDK2 i obsługę ROS 2 (pakiet unitree_ros2 jest testowany na Foxy i Humble, zalecany jest Humble). Abra publikuje:
- ROS2 na Unitree: szybki przewodnik
- Programowanie G1: sieć 192.168.123.x
- Oprogramowanie na zamówienie: integracja z ERP/MES, AI na urządzeniu, teleoperacja
Dla uczelni: strona dla badań ze stosem Isaac Sim, MuJoCo i uzupełniającym cobotem FR3.
Ulgi i dofinansowanie projektów
Dla projektów z robotami w Polsce istnieją publiczne instrumenty wsparcia: ulgi podatkowe na robotyzację i na działalność badawczo-rozwojową oraz dotacje na projekty B+R. Abra Robotics dostarcza do wniosku ofertę i dokumentację techniczną (specyfikacje, konfiguracja) i przed ostateczną wyceną bezpłatnie sprawdza wymagania techniczne, bez gwarancji wyniku. Nie świadczymy doradztwa podatkowego ani doradztwa w zakresie dotacji.
Więcej: finansowanie robota: ulga na robotyzację i ulga B+R · strona Ulgi i dofinansowanie.
Wsparcie posprzedażowe Abra
- Sesja uruchomieniowa i lista kontrolna bezpieczeństwa (roboty humanoidalne i czworonożne)
- Konfiguracja sieci, SSH, aktualizacja firmware tam, gdzie ma to zastosowanie
- Ramy ochronne z cennika dla G1 i H2
- Zasady bezpieczeństwa i zgodność: rozporządzenie w sprawie maszyn 2027
- Uporządkowany PoC w firmie: 5 etapów Abra