Unitree H2 to nie jest po prostu wyższy G1. Przy wzroście dorosłego człowieka zmienia się relacja z otoczeniem: drzwi, stoły, stanowiska i narzędzia zaprojektowane dla ludzi da się używać bez przeróbek, a moment do 360 N·m w stawach nóg pozwala na obciążenia, których robot o wysokości 132 cm nie udźwignie. Zmieniają się też masa, potrzebna przestrzeń i ryzyko przy upadku. Wszystkie wersje, z kartami produktu i cenami, znajdziesz na stronie gamy H2.
Dane techniczne H2 (według Unitree)
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wymiary w pozycji stojącej | 1820 × 456 × 218 mm |
| Masa z akumulatorem | ok. 70 kg |
| Stopnie swobody | 31: 6 na nogę, 7 na ramię, 3 w talii, 2 w głowie |
| Maks. moment | 360 N·m nogi, 120 N·m ramiona |
| Udźwig ramienia | ok. 7 kg nominalnie, ok. 15 kg szczytowo |
| Akumulator | 15 Ah (0,972 kWh), ok. 3 godziny |
| Moc obliczeniowa | PC1 Intel Core i5 (sterowanie); PC2 Intel Core i7 do rozwoju oprogramowania w wersji EDU |
| Rozwój własnego oprogramowania | Tylko H2 EDU |
| Gwarancja | 8 miesięcy H2, 12 miesięcy H2 EDU |
Źródło: karta H2 na unitree.com. Wartości są laboratoryjne i mogą się różnić w zależności od konfiguracji.
Wersje i ceny (netto, bez VAT)
| Wersja | Do czego służy | Cena |
|---|---|---|
| H2 Air | Robot humanoidalny w pełnym rozmiarze z oprogramowaniem Unitree, bez rozwoju własnego oprogramowania | 43 874 € |
| H2 EDU | Badania i rozwój: PC2 Intel Core i7, SDK, dodatkowa moc obliczeniowa i dłonie | 68 085 € |
| H2-D | Dwuramienny tors na stałej lub mobilnej bazie, do manipulacji | od 79 900 € |
| H2 Plus | Wersja referencyjna dla Isaac GR00T: Jetson AGX Thor i dłonie Sharpa Wave | od 149 900 € |
Ceny z publicznego cennika. Ceny z cennika są w euro, netto (bez VAT); wysyłka i ubezpieczenie poza Włochy nie są wliczone i podajemy je w ofercie. Cena H2-D i H2 Plus zależy od konfiguracji (dłonie, moc obliczeniowa, baza) i potwierdzamy ją w wycenie. Moduły obliczeniowe Jetson AGX Orin i AGX Thor, dłonie Dex3, Dex5, Inspire i Revo oraz rama ochronna są w katalogu Unitree.
Który H2 wybrać
- H2 Air: chodzi, wchodzi w interakcję i jest sterowany oprogramowaniem Unitree. Sprawdza się do obecności na stoiskach, eventów i pokazów w ludzkiej skali. Nie pozwala na rozwój własnego oprogramowania: nie da się na nim zainstalować własnego kodu.
- H2 EDU: wersja dla uczelni, instytutów badawczych i firm, które rozwijają oprogramowanie. Dodaje komputer deweloperski Intel Core i7, dostęp do SDK i możliwość montażu dłoni oraz modułów obliczeniowych. Gwarancja 12 miesięcy zamiast 8.
- H2-D: nie chodzi. To tors H2 z dwoma ramionami na stałej lub mobilnej bazie, przeznaczony do manipulacji w celi i zbierania danych z teleoperacji. Eliminuje ryzyko upadku i jest bliższy celi manipulacyjnej. Bardziej kompaktowa alternatywa: G1-D.
- H2 Plus: korpus H2, moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 i dwie pięciopalcowe dłonie dotykowe Sharpa Wave. To platforma przewidziana dla modeli bazowych NVIDIA Isaac GR00T.
H2 czy G1?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Wysokość | 1320 mm | 1820 mm |
| Masa | ok. 35 kg | ok. 70 kg |
| Deklarowany czas pracy | ok. 2 godziny | ok. 3 godziny |
| Udźwig na ramię | ok. 2-3 kg | ok. 7 kg |
| Opublikowane prace i kod open source | Dużo | Mało, ale coraz więcej |
| Cena wejściowa (cennik) | 19 809 € (G1 Air) | 43 874 € (H2 Air) |
| Kiedy go wybrać | Laboratoria, lokomocja, projekty odtwarzające wyniki z publikacji | Interakcja w ludzkiej skali, większe obciążenia, stanowiska zaprojektowane dla dorosłych |
G1 pozostaje platformą z największą liczbą opublikowanych prac i dostępnego kodu: dla laboratorium, które zaczyna, to niemal zawsze punkt wyjścia. H2 ma sens wtedy, gdy zadanie naprawdę wymaga ludzkiej skali. Porównanie z R1 i G1-D znajdziesz w porównaniu robotów humanoidalnych 2026.
H2 Plus i Isaac GR00T: czego oczekiwać
Według komunikatu NVIDIA z 31 maja 2026 H2 Plus jest referencyjnym robotem humanoidalnym dla platformy Isaac GR00T, a sprzedaż przez Unitree ma ruszyć pod koniec 2026 roku. U nas cena jest na zapytanie: dostępność i terminy potwierdzamy w ofercie.
Dwie rzeczy warto wiedzieć, zanim postawisz na tę wersję. Po pierwsze: model bazowy nie działa od razu po włączeniu. Praca Parka, Kee i Oha (arXiv:2512.01358) pokazuje, że na G1 skuteczność zadania chwytania rośnie z 48% do 94% dopiero po dostrojeniu na danych z robota. Po drugie: opublikowane dotąd wyniki GR00T dotyczą G1 i innych robotów, nie H2. Dlatego w wycenie zawsze rozdzielamy trzy pozycje: platformę sprzętową, zbieranie danych i trening oraz bezpieczeństwo i celę.
Czego badania nad G1 uczą kupującego H2
Preprinty o robotach humanoidalnych Unitree niemal zawsze dotyczą G1. Trzy wnioski przenoszą się na H2 bez zmian:
- Czas pracy zależy od zadania. Deniz i in. (arXiv:2606.15915) modelują pobór mocy ramienia G1: przy ciągłej manipulacji deklarowane 3 godziny H2 trzeba zmierzyć ponownie w Waszym cyklu pracy.
- Teleoperację najpierw testuje się w symulacji. Durrani i Khan (arXiv:2605.12347) sterują G1 za pomocą kombinezonu z czujnikami, przechodząc z MuJoCo na prawdziwego robota: dopasowanie ruchów, opóźnienie i uprząż asekuracyjna to trzy kluczowe punkty każdego demo.
- Wiele porażek nie wynika ze sprzętu. Amadio i Mingo Hoffman (arXiv:2607.19903) pokazują, że przy odwzorowywaniu ruchów człowieka liczy się sposób reprezentacji komend: warto go ustalić, zanim obwini się robota.
Inne prace, wraz z wnioskami dla kupujących, znajdziesz w zestawieniu publikacji arXiv o Unitree.
Bezpieczeństwo i normy
Przy masie ok. 70 kg i 360 N·m w nogach upadek H2 to poważne ryzyko dla ludzi i dla samego robota. Przed użyciem potrzebne są pisemna ocena ryzyka, rama lub uprząż asekuracyjna na pierwsze próby oraz wydzielona strefa z kontrolowanym dostępem. Od 20 stycznia 2027 punktem odniesienia dla maszyn jest rozporządzenie (UE) 2023/1230: co się zmienia, opisujemy w poradniku roboty Unitree a rozporządzenie w sprawie maszyn. Jak zaplanować test w firmie, wyjaśnia poradnik PoC z robotem humanoidalnym.
Najczęstsze pytania
Ile kosztuje Unitree H2 w Polsce?
W cenniku H2 Air kosztuje 43 874 €, a H2 EDU 68 085 €, netto (bez VAT). H2-D zaczyna się od 79 900 €, a H2 Plus od 149 900 €, przy czym cena końcowa zależy od konfiguracji.
Ile mierzy i ile waży H2?
Według Unitree 1820 mm w pozycji stojącej i ok. 70 kg z akumulatorem, przy 31 stopniach swobody.
Jak długo działa akumulator H2?
Według Unitree ok. 3 godziny, z akumulatorem 15 Ah (0,972 kWh).
Czym różni się H2 od H2 EDU?
Rozwój własnego oprogramowania jest możliwy tylko na H2 EDU, który ma dodatkowy komputer deweloperski Intel Core i7. Gwarancja Unitree wynosi 8 miesięcy dla H2 i 12 miesięcy dla H2 EDU.
Czym jest H2 Plus?
To wersja referencyjna dla NVIDIA Isaac GR00T, z Jetson AGX Thor T5000 i dotykowymi dłońmi Sharpa Wave. Według NVIDIA sprzedaż przez Unitree ruszy pod koniec 2026 roku.