W skrócie. Jeśli chcesz uruchamiać własny kod, potrzebujesz wersji EDU: G1 Air nie pozwala na rozwój własnego oprogramowania. Do badań nad lokomocją i sterowaniem wystarczy U1 albo U2. Dłonie (U3–U10) są potrzebne tylko wtedy, gdy projekt dotyczy chwytania. Jeśli zadaniem jest manipulacja przedmiotami na stole roboczym, zobacz G1-D, który nie ma nóg.
W naszym cenniku jest ponad dwadzieścia konfiguracji G1. Różnica w cenie między najtańszą a wersjami z dotykowymi dłońmi przekracza 40 000 euro. Ta strona pomaga ustalić, której wersji naprawdę potrzebujesz, zanim poprosisz o wycenę. Wszystkie wersje są zebrane na stronie gamy G1. Ceny pochodzą z publicznego cennika: są w euro, netto (bez VAT); wysyłka i ubezpieczenie poza Włochy nie są wliczone i podajemy je w ofercie.
Co mają wspólnego wszystkie wersje G1
Według oficjalnej karty Unitree: wysokość 1320 mm w pozycji stojącej i 690 mm po złożeniu, ok. 35 kg, 6 stopni swobody na nogę, akumulator 9000 mAh na ok. 2 godziny pracy, 8-rdzeniowy CPU, kamera głębi i LiDAR 3D. Dolna część robota jest taka sama. Różnią się trzy rzeczy: możliwość programowania, liczba stopni swobody tułowia i ramion oraz dłonie.
G1 Air i G1 EDU w porównaniu (dane Unitree)
| Parametr | G1 (Air) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Stopnie swobody | 23 | 23–43 |
| Talia | 1 stopień swobody | 1, plus 2 dodatkowe opcjonalnie |
| Maks. moment w kolanie | 90 N·m | 120 N·m |
| Maks. udźwig ramienia | ok. 2 kg | ok. 3 kg |
| Akumulator i czas pracy | 9000 mAh, ok. 2 godz. | 9000 mAh, ok. 2 godz. |
| Rozwój własnego oprogramowania | Nie | Tak |
| Gwarancja | 8 miesięcy | 18 miesięcy |
Źródło: tabela parametrów G1 na unitree.com. Unitree zaznacza, że udźwig ramienia mocno zależy od postawy.
G1 Air: robot do pokazów
G1 Air (23 stopnie swobody) kosztuje 19 809 €. Chodzi, sam wstaje, wykonuje ruchy z aplikacji Unitree. W oficjalnej tabeli pozycja Secondary Development jest u niego pusta: nie jest przeznaczony do uruchamiania Twojego kodu. W porównaniu z wersją EDU ma też niższy moment w kolanie (90 N·m wobec 120 N·m), udźwig ramienia ok. 2 kg wobec 3 kg i gwarancję 8 miesięcy zamiast 18.
Sprawdza się na targach, w showroomach, na eventach i w działaniach komunikacyjnych. Dla laboratorium albo projektu R&D to prawie zawsze zły wybór. Karta produktu G1 Air
G1 EDU U1 i U2: baza do badań
Wersje EDU otwierają rozwój własnego oprogramowania: SDK2 w C++ i Pythonie, interfejs DDS zgodny z ROS 2, dostęp do silników w trybie debugowania. Jak wygląda praca w praktyce, wyjaśnia poradnik programowania G1.
- G1 EDU U1, 23 stopnie swobody, z dodatkowym dokiem obliczeniowym: 38 005 €. To punkt wyjścia dla zespołów zajmujących się lokomocją, uczeniem ze wzmocnieniem i transferem sim-to-real. Karta produktu U1
- G1 EDU U2, 29 stopni swobody: talia 3-osiowa i ramiona 7-osiowe z każdej strony. 46 809 €. Przydaje się, gdy tułów i ramiona muszą sięgać pozycji, których ramię 5-osiowe nie obejmuje, na przykład przy teleoperacji albo zbieraniu demonstracji. Karta produktu U2
G1 EDU U3–U10: kiedy potrzebne są dłonie
Wersje Ultimate dodają dłonie. Są trzy rodziny: Dex3-1 od Unitree (trzy palce, sterowanie siłą), pięciopalcowe dłonie Inspire RH56 oraz BrainCo Revo 2. Niektóre mają czujniki dotykowe, inne nie.
| Wersja | Dłonie | Dotyk | Stopnie swobody | Cena |
|---|---|---|---|---|
| U10 | Revo 2 Basic | Nie | 35 | 49 743 € |
| U9 | Dex3-1 | Nie | 37 | 52 678 € |
| U7 | Revo 2 Basic | Nie | 37 | 58 548 € |
| U3 | Dex3-1 | Nie | 43 | 61 482 € |
| U4 | Dex3-1 | Tak | 43 | 64 417 € |
| U5 | Inspire RH56DFQ | Nie | b.d. | 64 417 € |
| U8 | Revo 2 Touch | Tak | b.d. | 63 390 € |
| U6 | Inspire RH56DFTP | Tak | b.d. | 70 286 € |
Dwa kryteria wyboru. Po pierwsze: jeśli Twój zespół nie ma jeszcze projektu dotyczącego chwytania, dłonie będą stały bezczynnie, a za nie zapłacisz. Lepiej dziś U2, a rozbudowa później. Po drugie: czujniki dotykowe mają sens, jeśli mierzysz albo kontrolujesz kontakt (przedmioty kruche, odkształcalne, chwytanie na ślepo). Do podniesienia sztywnego pudełka nie są potrzebne.
W cenniku są też konfiguracje specjalne (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, seria Professional). Karty produktów są w katalogu Unitree; w ich przypadku warto przed decyzją zapytać nas o dokładną konfigurację.
G1-D: gdy robot ma manipulować, a nie chodzić
G1-D to inna maszyna. Nie ma nóg: to tors G1 z dwoma ramionami 7-osiowymi, kamerą stereoskopową na głowie i kamerami na nadgarstkach; moduł obliczeniowy Orin NX jest opcjonalny (karta Unitree G1-D). Wersja Standard stoi na stałym stojaku z regulacją wysokości, od 38 005 €. Wersja Flagship stoi na mobilnej bazie na kołach z LiDAR-em, od 51 944 €.
Bez nóg znika ryzyko upadku, a robot może pracować godzinami w tej samej pozycji. Do odkładania i podnoszenia części na stole roboczym, zbierania danych do trenowania polityk manipulacji albo PoC w celi produkcyjnej jest bliżej realnej potrzeby niż robot dwunożny. Karta produktu G1-D Standard · Karta produktu G1-D Flagship
Którą wersję wybrać, jeśli…
- Jesteś uczelnią lub laboratorium, a tematem jest lokomocja, sterowanie albo RL: G1 EDU U1. Jeśli zajmujesz się też manipulacją ramionami: U2.
- Jesteś firmowym działem R&D, który ocenia roboty humanoidalne pod kątem chwytania: U2, jeśli dopiero zaczynasz, wersja z dłońmi, jeśli projekt jest już określony. U9 (Dex3-1) i U10 (Revo 2) to najtańsze wersje z dłońmi.
- Potrzebujesz robota do pokazów, na targi, do marketingu: G1 Air. Weź pod uwagę, że nie stworzysz na nim własnych aplikacji.
- Prowadzisz przemysłowy PoC z operacjami pick and place albo lekkim montażem: G1-D Standard. Flagship, jeśli robot ma się przemieszczać między stanowiskami. Jeśli zadanie jest powtarzalne i wymaga wysokiego taktu, rozważ też cobota: piszemy o tym w artykule roboty humanoidalne czy coboty.
Częste błędy
- Zakup Air do projektu badawczego. Kosztuje mniej, ale Twój kod na nim nie zadziała. Późniejsze przejście na EDU oznacza zakup drugiego robota.
- Zakup dłoni „na wszelki wypadek”. Różnica między U2 a U6 to ok. 23 500 €.
- Wybór robota dwunożnego do pracy przy stole. Do manipulacji w jednym miejscu G1-D jest stabilniejszy i tańszy od wersji dwunożnych z dłońmi.
- Brak drugiego akumulatora. Przy ok. 2 godzinach pracy dzień testów kończy się w połowie. Dodatkowy akumulator kosztuje 880 €.
- Niedoszacowanie mocy obliczeniowej. Do uruchamiania modeli wizyjnych lub polityk na pokładzie są doki z Jetson AGX Orin (8 804 €) i Jetson Thor (17 608 €). Decyzję podejmuje się razem z wyborem robota.
Najczęstsze pytania
Czy G1 Air można programować?
Nie w zakresie rozwoju własnego oprogramowania. W tabeli Unitree ta pozycja nie występuje dla podstawowego G1, a występuje dla G1 EDU. Do pracy z SDK i ROS 2 potrzebna jest wersja EDU.
Ile kosztuje G1 w Polsce?
Air 19 809 €, EDU U1 38 005 €, EDU U2 46 809 €. Wersje z dłońmi kosztują od 49 743 € do 70 286 €. Ceny w euro, netto (bez VAT); wysyłka i ubezpieczenie poza Włochy nie są wliczone i podajemy je w ofercie.
Czym różni się G1 od G1-D?
G1 chodzi na dwóch nogach. G1-D to dwuramienny tors na stojaku albo na bazie na kołach, przeznaczony do manipulacji i zbierania danych.
Jak długo działa akumulator?
Według Unitree ok. 2 godziny, z akumulatorem 9000 mAh.
Jaka jest gwarancja?
8 miesięcy dla podstawowego G1, 18 miesięcy dla G1 EDU, według oficjalnej tabeli Unitree.
Czy zakup można sfinansować?
Dla projektów z robotami w Polsce istnieją publiczne instrumenty wsparcia: ulgi podatkowe na robotyzację i na działalność badawczo-rozwojową oraz dotacje na projekty B+R; możliwy jest też leasing. To, czy projekt się kwalifikuje, zależy od projektu i warunków programu. Abra Robotics dostarcza do wniosku ofertę i dokumentację techniczną, ale nie świadczy doradztwa podatkowego ani doradztwa w zakresie dotacji: szczegóły znajdziesz na stronie Ulgi i dofinansowanie.
Porównanie z H2 i R1 znajdziesz w artykule porównanie robotów humanoidalnych 2026. Po zakupie instrukcja obsługi G1 wyjaśnia włączanie, pilota i sieć. Cała gama jest na stronie robotów humanoidalnych. Abra Robotics dostarcza gamę Unitree w Polsce, ze wsparciem po angielsku.