Robot czworonożny do inspekcji przemysłowych to mobilna platforma, która przenosi czujniki (kamery, kamery termowizyjne, LiDAR, detektory gazu) po powtarzalnej trasie: stacje elektroenergetyczne, maszynownie, hale, place, tunele techniczne. W porównaniu z robotem na kołach pokonuje stopnie, kraty i rampy. W porównaniu z robotem humanoidalnym jest stabilniejszy i przy tej samej masie przenosi większy ładunek.
Gama Unitree obejmuje cztery rozmiary. O wyborze decyduje nie tyle "moc" robota, ile otoczenie: pył, deszcz, temperatura, schody, długość obchodu inspekcyjnego i masa czujników do zamontowania.
Go2, AS2, A2 i B2 w porównaniu
Dane z oficjalnych stron Unitree (Go2, AS2, A2, B2). Czas pracy Unitree mierzy w laboratorium. W praktyce zależy on od ładunku i podłoża.
| Parametr | Go2 EDU | AS2 Pro / X / EDU | A2 / A2 Pro | B2 |
|---|---|---|---|---|
| Masa z akumulatorem | ok. 15 kg | ok. 20 kg | ok. 42 kg | ok. 60 kg |
| Stopień ochrony | niedeklarowany | IP54 | IP56; A2 Pro IP56-IP67 (główne podzespoły IP67) | IP67 |
| Udźwig w ciągłym ruchu | ok. 8 kg (maks. ok. 12 kg) | ok. 13 kg (Pro), 15 kg (X, EDU) | ok. 25 kg | ponad 40 kg |
| Udźwig w spoczynku | niedeklarowany | ok. 55-65 kg | ok. 100 kg | co najmniej 120 kg |
| Czas pracy bez ładunku | ok. 2-4 h | ok. 4 h, ok. 20 km | ponad 5 h, ok. 20 km | ponad 5 h, ponad 20 km |
| Czas pracy z ładunkiem | niedeklarowany | ponad 2,5 h z 13-15 kg | ponad 3 h z 25 kg | ponad 4 h z 20 kg |
| Temperatura pracy | niedeklarowana | od -20 do 50 °C (Pro), od -20 do 55 °C (X, EDU) | od -20 do 55 °C | od -20 do 55 °C |
| Schody / stopień | ok. 16 cm | schody 25 cm | stopień maks. 30 cm | schody 20-25 cm, stopień maks. 40 cm |
| Nachylenie | 40° | ok. 40° | ok. 45° | ponad 45° |
| Cena Abra (netto, bez VAT) | od 8 804 € | EDU od 12 473 €, Pro: cena na zapytanie | od 30 814 €, Pro od 42 407 € | od 66 828 € |
Ceny z cennika End-User Abra Robotics, w euro, netto (bez VAT). Wysyłka i ubezpieczenie poza Włochy nie są wliczone i podajemy je w ofercie. Każde zamówienie potwierdzamy aktualną ofertą.
Co oznaczają IP54, IP56 i IP67
Kod IP definiuje norma IEC 60529. Pierwsza cyfra oznacza ochronę przed pyłem, druga przed wodą:
- IP54: ochrona przed pyłem (bez pełnej pyłoszczelności) i przed bryzgami wody z każdego kierunku. Wystarcza w zapylonych halach i przy lekkim deszczu.
- IP56: ta sama ochrona przed pyłem plus odporność na silne strumienie wody. Nadaje się na place i trasy zewnętrzne przy złej pogodzie.
- IP67: pełna pyłoszczelność i odporność na chwilowe zanurzenie. Ten poziom jest potrzebny przy głębokich kałużach, myciu i w bardzo brudnym otoczeniu.
Ważny szczegół: w AS2 stopień IP54 jest podany tylko dla wersji Pro, X i EDU, nie dla AS2 Air. W A2 Pro Unitree zaznacza, że IP67 dotyczy głównych podzespołów, a cały robot ma deklarowany stopień od IP56 do IP67.
Który model do jakiego obiektu
Go2 EDU: testy, laboratorium, czyste wnętrza
Go2 EDU to punkt wyjścia do opracowania i sprawdzenia aplikacji inspekcyjnej przy niewielkim budżecie: dostępne SDK i ROS 2, wbudowany LiDAR 4D L2, akumulator 15000 mAh. Ograniczeniem jest otoczenie: Unitree nie deklaruje ani stopnia IP, ani temperatury pracy. Wersje Go2 Air i Pro nie pozwalają na rozwój własnego oprogramowania. Pełne porównanie znajdziesz w artykule Go2 vs Go2 Pro.
AS2: nadzór i inspekcja we wnętrzach i w łagodnych warunkach na zewnątrz
AS2 waży ok. 20 kg, a w wersjach Pro, X i EDU deklaruje IP54, przemysłowy LiDAR 64-128 linii, akumulator 15000 mAh (648 Wh) i moduł GPS/4G, domyślnie wyłączony i włączany po autoryzacji użytkownika. Rozwój własnego oprogramowania jest obsługiwany w wersjach X i EDU, nie w Pro. Tylko EDU ma w zestawie stację ładującą. Więcej: przewodnik po Unitree AS2, karty produktów AS2 EDU i AS2 Pro.
A2: instalacje częściowo na zewnątrz i długie obchody
A2 przenosi ok. 25 kg w ciągłym ruchu i z takim ładunkiem deklaruje ponad 3 godziny i ok. 12,5 km, z pojedynczym akumulatorem 9000 mAh lub podwójnym 18000 mAh. Wersja A2 Pro ma dwa LiDAR-y zamiast jednego oraz GPS, 4G i moduł bezprzewodowego podążania w zestawie (w standardowym A2 są opcjonalne). To właściwy rozmiar, gdy pakiet czujników waży więcej, niż udźwignie AS2.
B2: trudne warunki, deszcz, duże ładunki
B2 to najbardziej wytrzymały przemysłowy robot czworonożny w gamie: IP67, ok. 60 kg, ponad 40 kg udźwigu w ruchu, szybko wymienny akumulator 45 Ah (2250 Wh), opcjonalne autonomiczne ładowanie. Unitree wskazuje go do inspekcji przemysłowych i instalacji elektrycznych. Czujniki w standardzie (zależnie od konfiguracji): jeden LiDAR 3D, dwie kamery głębi i dwie kamery optyczne. Unitree zaznacza, że niektóre funkcje wymagają operatora lub rozwoju własnego oprogramowania.
ATEX: ograniczenie, które trzeba wyjaśnić od razu
Urządzenia przeznaczone do pracy w atmosferze wybuchowej muszą spełniać wymagania dyrektywy 2014/34/UE (ATEX). Oficjalne strony Go2, AS2, A2 i B2 nie podają żadnego certyfikatu ATEX ani przeciwwybuchowego. Dlatego tych robotów nie należy używać w strefach zagrożenia wybuchem (rafinerie, magazyny rozpuszczalników, niektóre obszary zakładów chemicznych oraz branży naftowej i gazowej).
Zamontowanie detektora gazu na robocie niczego tu nie zmienia: czujnik mierzy atmosferę, ale robot pozostaje urządzeniem bez certyfikatu. W strefach zagrożenia wybuchem potrzebna jest platforma z certyfikatem ATEX deklarowanym przez producenta. To informacje ogólne, nie porada prawna: klasyfikacja stref należy do pracodawcy i jego specjalistów.
Czujniki do inspekcji w cenniku
Robot to platforma, a wynik inspekcji zależy od czujników. W cenniku Abra Robotics są już pakiety dla rodziny Go2 / Go2-W i dla B2:
- Czujnik wykrywania gazów Go2 / Go2-W (od 2 201 € netto, bez VAT): według karty produktu mierzy tlen, tlenek i dwutlenek węgla, metan, siarkowodór, benzen, temperaturę i wilgotność, z odczytem w aplikacji Go2. Dostępna jest też kompletna konfiguracja Go2 Gas Detection.
- Pilot z ekranem i gimbalem dwuspektralnym (od 14 674 € netto, bez VAT): 3-osiowy stabilizowany gimbal z kamerą termowizyjną 640×512 w paśmie 8-14 μm.
- Dodatkowe zestawy LiDAR do Go2: Livox Mid-360 i Hesai XT16, przydatne do gęstszych map.
- Zestaw LiDAR SLAM do B2 / B2-W: 32-kanałowy LiDAR i komputer z procesorem Intel Core i7 z podstawowymi algorytmami nawigacji.
Czujniki innych producentów (inne radiometryczne kamery termowizyjne, analizatory, dedykowane radiotelefony) można rozważyć na AS2 EDU, A2 i B2, ale zgodność mechaniczną, elektryczną i programową trzeba sprawdzić indywidualnie przed zamówieniem.
Jak wybrać: sześć pytań
- Czy trasa prowadzi na zewnątrz lub przez wodę? Lekki deszcz: AS2 (IP54). Strumienie wody i zła pogoda: A2. Kałuże, mycie, błoto: B2.
- Czy są strefy ATEX? Jeśli trasa przez nie przechodzi, żaden z tych modeli nie nadaje się do pracy w tych strefach.
- Ile ważą czujniki? Do ok. 8 kg: Go2 EDU. Do 13-15 kg: AS2. Do ok. 25 kg: A2. Więcej: B2.
- Jak długo trwa obchód? Porównuj czas pracy z ładunkiem, nie bez ładunku, i rozważ stacje lub płyty do automatycznego ładowania.
- Jaka jest temperatura minimalna i maksymalna? AS2, A2 i B2 deklarują co najmniej od -20 do 50 °C. Dla Go2 ta wartość nie jest deklarowana.
- Czy dane mają trafiać do Twojego oprogramowania? Wtedy potrzebna jest wersja z rozwojem własnego oprogramowania (Go2 EDU, AS2 X lub EDU albo konfiguracje deweloperskie A2 i B2 do potwierdzenia w ofercie).
Na początek możesz skorzystać z kwestionariusza "Znajdź odpowiedniego robota" albo obejrzeć całą gamę na stronie robotów czworonożnych. Jeśli robot pracuje w pobliżu ludzi, przeczytaj też nasz tekst o rozporządzeniu maszynowym 2027.