Pytanie „Go2 czy Go2 Pro?” zwykle kryje inne pytanie: czy muszę pisać własny kod na robota, czy wystarczy mi obsługa z aplikacji i pilota? Jeśli odpowiedź brzmi „kod”, nie nadaje się ani Air, ani Pro: potrzebny jest Go2 EDU. Jeśli natomiast robot ma być prowadzony, pokazywany albo używany do obchodów z aplikacją, wybór jest między Air a Pro i zależy głównie od łączności, prędkości i gwarancji.
Poniższe dane pochodzą z oficjalnej strony Unitree Go2. Ceny pochodzą z cennika Go2 Abra Robotics: są w euro, netto (bez VAT); wysyłka i ubezpieczenie poza Włochy nie są wliczone i podajemy je w ofercie.
Go2 Air, Pro i EDU: różnice w jednej tabeli
| Parametr (źródło: Unitree) | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Prędkość | 0–2,5 m/s | 0–3,5 m/s | 0–3,7 m/s (maks. ok. 5 m/s) |
| Udźwig | ok. 7 kg (maks. ok. 10 kg) | ok. 8 kg (maks. ok. 10 kg) | ok. 8 kg (maks. ok. 12 kg) |
| Akumulator | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Deklarowany czas pracy | ok. 1–2 godz. | ok. 1–2 godz. | ok. 2–4 godz. |
| Ładowarka | standardowa 33,6 V 3,5 A | standardowa 33,6 V 3,5 A | szybka 33,6 V 9 A |
| LiDAR 4D L2 i kamera HD | Tak | Tak | Tak |
| Kamera głębi | Nie | Nie | Tak |
| Moduł 4G z GPS | Nie | Tak | Tak |
| Podążanie z boku ISS 2.0 | Nie | Tak | Tak |
| Funkcje głosowe | Nie | Tak | Tak |
| Podstawowy CPU 8-rdzeniowy | Nie | Tak | Tak |
| Moduł obliczeniowy wysokiej wydajności | Nie | Nie | Opcjonalny (np. Orin, 40–100 TOPS) |
| Czujniki siły w stopach | Nie | Nie | Tak |
| Rozwój własnego oprogramowania (SDK, ROS 2) | Nie | Nie | Tak |
| Maksymalne nachylenie | 30° | 40° | 40° |
| Gwarancja podana przez Unitree | 6 miesięcy | 12 miesięcy | 12 miesięcy |
| Cena Abra (netto, bez VAT) | od 2 576 € | od 3 981 € | od 8 804 € |
Unitree nie deklaruje klasy ochrony IP dla żadnej wersji Go2.
Unitree Go2 Air
Wersja podstawowa: aplikacja i pilot, bez rozwoju oprogramowania
Co mają wspólnego
Trzy wersje mają tę samą ramę: ok. 15 kg z akumulatorem, 70 × 31 × 40 cm w pozycji stojącej, dwuzakresowe Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Wszystkie mają LiDAR 4D L2 o półsferycznym polu widzenia 360° × 96° i minimalnej odległości wykrywania 0,05 m, a do tego szerokokątną kamerę HD oraz funkcję wykrywania i omijania przeszkód. Aplikacja też jest ta sama: obraz wideo w czasie rzeczywistym i sterowanie ze smartfona.
W praktyce Air i Pro prowadzi się w terenie tak samo. Różnice dotyczą tego, jak szybko i jak długo robot chodzi, co potrafi zrobić sam i na ile możesz w niego ingerować po stronie oprogramowania.
Go2 Air: kiedy wystarczy
Go2 Air to wersja podstawowa, od 2 576 € netto, bez VAT. Sprawdza się na eventach, targach, w showroomach, w podstawowej dydaktyce i u tych, którzy chcą zobaczyć, jak zachowuje się robot czworonożny, zanim zainwestują więcej. Ograniczenia, o których trzeba wiedzieć: prędkość do 2,5 m/s, maksymalne nachylenie 30°, brak modułu 4G i gwarancja Unitree 6 miesięcy zamiast 12. Nie ma dostępu do rozwoju własnego oprogramowania.
Go2 Pro: co dodaje
Go2 Pro kosztuje od 3 981 € netto, bez VAT, i dodaje:
- Moduł 4G z GPS: połączenie z robotem także poza zasięgiem Wi-Fi, przydatne przy obchodach na zewnątrz.
- ISS 2.0: tryb, w którym robot podąża za operatorem, idąc obok niego.
- Bezprzewodowy moduł pozycjonowania wektorowego i funkcje głosowe.
- 8-rdzeniowy CPU na pokładzie, prędkość do 3,5 m/s, nachylenie do 40°, gwarancja 12 miesięcy.
Czego nie dodaje: rozwoju własnego oprogramowania. Na Pro nie zainstalujesz własnych programów przez oficjalne SDK i nie zintegrujesz robota ze stosem ROS 2. Jeśli w przyszłości zechcesz połączyć go z systemem nadzoru, potokiem przetwarzania obrazu albo oprogramowaniem do raportów, Pro nie będzie właściwą bazą.
Go2 EDU: dla tych, którzy tworzą oprogramowanie
Go2 EDU kosztuje od 8 804 € netto, bez VAT, i jako jedyna z trzech wersji pozwala na rozwój własnego oprogramowania. Ma też akumulator 15000 mAh (deklarowany czas pracy 2–4 godz.), szybką ładowarkę, kamerę głębi, czujniki siły w stopach i możliwość montażu modułu obliczeniowego wysokiej wydajności, na przykład NVIDIA Orin o mocy 40–100 TOPS.
Po stronie oprogramowania Unitree udostępnia unitree_sdk2 (C++) oraz pakiet unitree_ros2, którego README podaje obsługę Go2, B2 i H1 i zaleca Ubuntu 22.04 z ROS 2 Humble (testowano też Ubuntu 20.04 z Foxy). Dokumentacja dla programistów jest na support.unitree.com. Pierwsze kroki opisuje nasz krótki przewodnik ROS 2 dla Unitree.
W cenniku Abra wersja EDU występuje w kilku konfiguracjach, które różnią się dodatkowymi czujnikami i mocą obliczeniową:
| Konfiguracja | Co dodaje | Cena (netto, bez VAT) |
|---|---|---|
| Go2 EDU standard | Podstawowa wersja EDU | od 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Mocniejszy moduł obliczeniowy (szczegóły na karcie produktu) | od 12 473 € |
| Go2 EDU z LiDAR-em Livox Mid-360 | Dodatkowy LiDAR 3D do mapowania | od 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate | Dodatkowy LiDAR Hesai XT16 | od 19 076 € |
Dokładne wyposażenie każdej konfiguracji jest na jej karcie produktu; zawsze potwierdzaj je w ofercie.
Pro czy EDU do inspekcji?
Dla rodziny Go2 Unitree opisuje mapowanie LiDAR-em 3D z aplikacji i wyznaczanie tras. Do obchodu prowadzonego przez operatora, z obrazem na żywo, Pro może wystarczyć. Inaczej jest, gdy zebrane dane mają trafić do Twojego systemu: automatyczne odczyty, alarmy, raporty, integracja z oprogramowaniem firmowym. Wtedy potrzebny jest dostęp do danych robota z poziomu kodu, czyli wersja EDU.
Są też dwa ograniczenia fizyczne, które dotyczą wszystkich wersji: brak deklarowanej klasy IP i czas pracy 1–2 godzin w Air i Pro. Do otoczenia z pyłem i deszczem rodzina AS2 w wersjach Pro, X i EDU deklaruje IP54, A2 IP56 (A2 Pro od IP56 do IP67, z głównymi podzespołami w IP67), a B2 IP67. Pełne porównanie znajdziesz w artykule o robocie czworonożnym do inspekcji przemysłowych.
A co z Go2-W?
Go2-W to wariant z kołami na końcach nóg. Według Unitree waży ok. 18 kg, osiąga 2,5 m/s, przenosi ok. 8 kg (maksymalnie ok. 12 kg), pracuje 1,5–3 godzin i pozwala na rozwój własnego oprogramowania. Opłaca się na długich, płaskich trasach, takich jak korytarze i place; na schodach i nierównym terenie klasyczne nogi pozostają bardziej uniwersalne.
Jak wybrać w czterech pytaniach
- Musisz pisać kod albo integrować robota z innymi systemami? Tak: Go2 EDU. Nie: przejdź do pytania 2.
- Będziesz go używać poza zasięgiem Wi-Fi albo potrzebujesz GPS? Tak: Go2 Pro. Nie: przejdź do pytania 3.
- Potrzebujesz podjazdów powyżej 30°, większej prędkości albo 12 miesięcy gwarancji Unitree? Tak: Go2 Pro. Nie: Go2 Air.
- Robot będzie pracował w deszczu albo w zapylonym otoczeniu? Rozważ AS2, A2 lub B2 zamiast Go2.
Jeśli masz wątpliwości, do tego służy kwestionariusz „Znajdź odpowiedniego robota”. Wszystkie wersje i akcesoria (akumulatory, ładowarki, zestawy LiDAR, czujnik gazów) znajdziesz na stronie Unitree Go2.