PoC z robotem humanoidalnym to nie kupienie robota i czekanie, co się stanie. To eksperyment o określonym zakresie, z metrykami spisanymi czarno na białym i z decyzją na końcu: kontynuować, zmienić podejście albo zakończyć. Ten poradnik opisuje metodę, którą firma może zastosować, KPI do ustalenia, sposób wyboru platformy Unitree i normy bezpieczeństwa, o których trzeba pamiętać.
Co powinien wykazać PoC
PoC odpowiada na jedno pytanie, sformułowane tak, żeby dało się je sprawdzić. Przykłady dobrze postawionych pytań:
- Czy robot pobiera kartony z palety i odkłada je na przenośnik z akceptowalnym współczynnikiem sukcesu?
- Czy robot zbiera dane z teleoperacji, które nadają się do trenowania polityki manipulacji?
- Czy robot wykonuje obchód z inspekcją wizualną w danej strefie bez interwencji operatora?
Pytania w rodzaju „zobaczmy, co potrafi” albo „zróbmy demo” dają filmy, a nie decyzje. Jeśli pytanie nie jest jasne, pierwszym krokiem jest analiza procesu, a nie zakup.
Etapy PoC i ich orientacyjny czas trwania
Poniższa kolejność to ta, którą opisujemy na stronie Assessment i PoC: pierwsze cztery etapy zajmują orientacyjnie 5–9 tygodni dla jednego przypadku użycia. Kolejne etapy zależą od zakresu i ustala się je w planie PoC.
| Etap | Co się robi | Wynik | Orientacyjny czas |
|---|---|---|---|
| 1. Mapowanie procesu | Zadanie, przestrzeń, przepływy, ograniczenia bezpieczeństwa, obecny stan wyjściowy | Opis zadania i wyjściowe KPI | 1–2 tygodnie |
| 2. Porównanie rozwiązań | Robot humanoidalny, cobot, AMR albo brak robota | Uzasadniona krótka lista | ~1 tydzień |
| 3. Symulacja | Model 3D stanowiska i robota | Wykonalność i punkty krytyczne | 2–4 tygodnie |
| 4. Plan PoC | Cele, sprzęt, zakres testów, wstępna ocena ryzyka | Plan PoC i kryteria sukcesu | 1–2 tygodnie |
| 5. Realizacja | Przygotowanie, testy w wydzielonej strefie, zbieranie danych | Dane o KPI | Do ustalenia w planie |
| 6. Decyzja | Porównanie zmierzonych i oczekiwanych KPI | Go, no-go lub korekta | Do ustalenia w planie |
Jeśli PoC wymaga nowego robota, trzeba uwzględnić też czas dostawy: dla robotów humanoidalnych podajemy 4–6 tygodni od podpisania umowy (zob. stronę główną).
KPI, które trzeba spisać przed startem
KPI ustalony po testach zawsze dopasowuje się do wyniku. Dlatego zapisuje się je w planie, z wartością progową. Najczęściej stosowane:
- Współczynnik sukcesu: zadania wykonane w stosunku do podjętych, przy minimalnej liczbie prób.
- Czas cyklu: sekundy na zadanie, porównane z obecnymi.
- Interwencje człowieka: ile razy na godzinę pracy operator musi poprawić, przestawić lub zatrzymać robota.
- Rzeczywisty czas pracy: faktyczne godziny pracy na jednym akumulatorze, do porównania z danymi producenta (ok. 2 godziny dla G1, ok. 6 godzin dla G1-D z mobilną bazą, ok. 1 godzina dla R1).
- Czas przygotowania: ile trwa przywrócenie robota do pracy po zmianie zadania lub po upadku.
Przykład z hipotetycznymi liczbami: próg sukcesu 90% na 200 pobraniach, maksymalny czas cyklu 20 sekund, nie więcej niż 2 interwencje na godzinę. Jeśli PoC kończy się wynikiem 80% przy 6 interwencjach na godzinę, raport musi wyjaśnić dlaczego (chwyt, percepcja, pozycjonowanie) i czy istnieje realna poprawka.
Którego robota humanoidalnego użyć do PoC
| Zadanie | Platforma | Cena dla użytkownika końcowego (netto, bez VAT) |
|---|---|---|
| Pobieranie i odkładanie na stole, zbieranie danych z teleoperacji | G1-D Standard (stały stojak) | od 38 005 € |
| Manipulacja na kilku stanowiskach | G1-D Flagship (mobilna baza) | od 51 944 € |
| Kompaktowa manipulacja przy ograniczonym budżecie | R1-D | cena na zapytanie |
| Lokomocja, oprogramowanie, embodied AI | G1 EDU | od 38 005 € (G1-U1) |
| Dydaktyka i tanie testy | R1 EDU | od 14 930 € (R1-U1) |
| Interakcja w skali człowieka | H2 | od 43 874 € (H2 Air) |
Do PoC, w którym robota trzeba programować, potrzebne są wersje z możliwością rozwoju własnego oprogramowania (EDU), które Unitree wskazuje w specyfikacjach G1 i R1. Jeśli zadaniem jest wyłącznie manipulacja, tors bez nóg, taki jak G1-D (specyfikacje na unitree.com/G1-D), eliminuje ryzyko upadku i upraszcza celę. Pełne porównanie: który robot humanoidalny Unitree wybrać.
Bezpieczeństwo i normy, które trzeba uwzględnić
Informacje ogólne, nie stanowią porady prawnej.
Obecnie maszyny wprowadzane na rynek UE podlegają dyrektywie maszynowej 2006/42/WE. Od 20 stycznia 2027 roku stosuje się rozporządzenie (UE) 2023/1230, które z tym samym dniem uchyla dyrektywę. Dla robotów przemysłowych technicznym punktem odniesienia jest seria ISO 10218, zrewidowana w 2025 roku. Dla robotów mobilnych o aktywnej stabilności (kroczących lub kołowych balansujących) ISO opracowuje normę ISO 25785-1, która w chwili sprawdzania nie była jeszcze opublikowana jako norma ostateczna.
W praktyce, na potrzeby PoC:
- Wydzielona strefa testowa z kontrolowanym dostępem w czasie testów.
- Robot dwunożny po zatrzymaniu awaryjnym może upaść, bo jego stabilność zależy od aktywnego sterowania. Przy pierwszych testach robota dwunożnego potrzebne są podpora lub uprząż oraz wolna przestrzeń dookoła.
- Spisana wstępna ocena ryzyka, uzgodniona z zakładowym specjalistą ds. BHP.
- Operatorzy przeszkoleni z zatrzymania awaryjnego i procedur przywracania robota do pracy.
Więcej na ten temat: roboty Unitree a rozporządzenie maszynowe 2027.
Kupić, wynająć czy symulować
PoC nie zawsze wymaga natychmiastowego zakupu robota. Czasem pierwszą weryfikację przeprowadza się w symulacji, a czasem rozważa się wynajem lub krótkoterminowy pilotaż, jak wyjaśniamy na stronie Assessment i PoC. Jeśli wybierasz zakup, warto najpierw sprawdzić, czy projekt może skorzystać z instrumentów wsparcia dostępnych w Polsce w 2026 roku, takich jak ulga na robotyzację, ulga B+R czy dotacje na projekty B+R: wymagania i oficjalne źródła są na stronie Ulgi i dofinansowanie. Abra Robotics dostarcza do wniosku ofertę i dokumentację techniczną, ale nie świadczy doradztwa podatkowego: to, czy konkretne urządzenie się kwalifikuje, potwierdza doradca podatkowy.
Co powinien zawierać raport końcowy
- Zmierzone KPI w porównaniu z progami z planu, wraz z liczbą prób.
- Przyczyny niepowodzeń, pogrupowane według kategorii (percepcja, chwyt, nawigacja, oprogramowanie, sprzęt).
- Szacowany całkowity koszt przejścia do kolejnego etapu: sprzęt, oprogramowanie, bezpieczeństwo, szkolenia.
- Rekomendacja: go, no-go lub korekta zakresu.
PoC, który nie osiąga KPI, nie jest straconym czasem: to informacja, która chroni przed błędnym zamówieniem. Jeśli liczby się nie bronią, lepiej wiedzieć o tym przed zakupem dziesięciu sztuk.