Unitree i Danmark · Humanoid torso med to arme
G1-D er en humanoid torso med to arme på fast stander eller mobil base, bygget til manipulationsopgaver ved bord og i produktion. Herunder alle versioner med pris ekskl. moms.
Priserne er slutbrugerpriser i euro ekskl. moms og er de samme i alle lande. Fragt, forsikring og afgifter afhænger af leveringslandet (se levering til Danmark). Hver ordre bekræftes med et skriftligt tilbud.
| Version | Pris | |
|---|---|---|
| G1-D Standard (U1–U5, fixed stand) | fra 38.005 € | Detaljer → |
| G1-D Standard A (G1D-U1) | fra 38.005 € | Detaljer → |
| G1-D Standard D (G1D-U4) | fra 49.156 € | Detaljer → |
| G1-D Ultimate / Flagship (U6–U10, mobile base) | fra 51.944 € | Detaljer → |
| G1-D Ultimate A (Flagship, G1D-U6) | fra 51.944 € | Detaljer → |
| G1-D Standard B (G1D-U2) | fra 53.118 € | Detaljer → |
| G1-D Standard E (G1D-U5) | fra 55.026 € | Detaljer → |
| G1-D Standard C (G1D-U3) | fra 56.053 € | Detaljer → |
| G1-D Ultimate D (Flagship, G1D-U9) | fra 63.096 € | Detaljer → |
| G1-D Ultimate B (Flagship, G1D-U7) | fra 67.058 € | Detaljer → |
| G1-D Ultimate E (Flagship, G1D-U10) | fra 68.966 € | Detaljer → |
| G1-D Ultimate C (Flagship, G1D-U8) | fra 69.993 € | Detaljer → |
G1-D Standard: fast stander eller base, 17 frihedsgrader, ca. 2 timers batteri.
G1-D Flagship / Ultimate: mobil base, 19 frihedsgrader, ca. 6 timers batteri.
G1-D er Unitrees humanoide platform med to arme til dataindsamling, træning og brug af modeller for fysisk AI. Den går ikke: torsoen med to arme sidder på en løftesøjle over en fast base (G1-D Standard) eller en mobil base på hjul (G1-D Ultimate, på prislisten også Flagship). Den tobenede humanoid er Unitree G1.
Ifølge Unitree er G1-D 1260 til 1680 mm høj afhængigt af søjlens position og vejer ca. 90 kg med batteri. Ultimate har 7 frihedsgrader pr. arm, 2 i taljen, 1 i søjlen og 2 i basen. Hver arm bærer ca. 3 kg, og som griber kan man vælge mellem tofingret griber, trefingret hånd med eller uden taktile sensorer og femfingret hånd.
Begge versioner har et binokulært HD-kamera i hovedet og to HD-kameraer ved håndleddene, nyttigt til at optage demonstrationer fra flere vinkler. Grundcomputeren er en 8-kernet CPU; som kraftigt modul nævner Unitree bl.a. NVIDIA Jetson Orin NX 16GB med 100 TOPS.
Ultimates mobile base har differentialdrev med 360° rotation på stedet, op til 1,5 m/s, en LiDAR, to dybdekameraer, to kollisionssensorer og to sensorer til lave forhindringer. Driftstiden er ca. 2 timer for Standard og ca. 6 timer for Ultimate. Sekundær udvikling understøttes på begge versioner.
G1-D Standard passer til faste arbejdspladser: et bord til at indsamle manipulationsdemonstrationer, en testcelle, et laboratorium. G1-D Ultimate er valget, når robotten skal flytte sig mellem flere stationer eller arbejde i en hal, et lager eller en butik. Indholdet af hver konfiguration (hænder, computer, tilbehør) bekræftes i tilbuddet.
Har du brug for større last, findes dobbeltarm-serien af Unitree H2 (H2-A og H2-D), som Unitree angiver til ca. 7 kg nominelt pr. arm. Til en mere kompakt torso findes Unitree R1-D.
Abra Robotics er en italiensk virksomhed, der sælger hele Unitree-sortimentet med samme prisliste i alle lande. Priserne i tabellen er i euro ekskl. moms. Fragt og forsikring til Danmark er ikke inkluderet, men står i det skriftlige tilbud sammen med leveringstiden.
Før ordren hjælper vi med at vælge version og tilbehør ud fra den konkrete opgave. Kommunikation, tilbud og support foregår på engelsk. Danske virksomheder med et gyldigt EU-momsnummer køber uden italiensk moms (omvendt betalingspligt), se levering og moms. Ofte kan et projekt også kombineres med danske ordninger som det forhøjede fradrag for forsknings- og udviklingsudgifter, se tilskud og fradrag.
Vi leverer til Danmark: fragt og forsikring beregnes i tilbuddet, og virksomheder med et gyldigt EU-momsnummer køber uden italiensk moms (omvendt betalingspligt). Læs mere under levering og moms og om danske tilskud og fradrag.
Fortæl os, hvad robotten skal bruges til. Vi hjælper med at vælge version og tilbehør og sender et skriftligt tilbud med pris, fragt og leveringstid. Kommunikation og support foregår på engelsk.
Unitree G1-D koster fra 38.005 € til 69.993 € ekskl. moms, afhængigt af version og konfiguration. Fragt og forsikring til Danmark er ikke inkluderet og beregnes i det skriftlige tilbud.
G1-D Standard: fast stander eller base, 17 frihedsgrader, ca. 2 timers batteri. G1-D Flagship / Ultimate: mobil base, 19 frihedsgrader, ca. 6 timers batteri.
Nej. G1-D har ingen ben: torsoen sidder på en løftesøjle over en fast base (Standard) eller en mobil base på hjul (Ultimate). Den gående humanoid er Unitree G1.
Til at opbygge datasæt for tohåndsmanipulation, træne og teste imitationspolitikker, gentage pluk-og-placer-opgaver ved bord og validere en use case, før man investerer større.
Ja. Danmark er i EU, så der er ingen told. Virksomheder med et gyldigt EU-momsnummer (tjekket i VIES) køber uden italiensk moms, og køberen afregner erhvervelsesmoms i Danmark (omvendt betalingspligt). Uden momsnummer: kontakt os, da dansk moms kan komme på. Fragt og forsikring beregnes i tilbuddet, og al kommunikation og support foregår på engelsk. Se levering og moms.