Unitree G1+ (G1 Plus)

Name: Unitree G1+ (G1 Plus)
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-plus

G1+ er den forbedrede G1, som Unitree har præsenteret: den bevarer G1's gode forhold mellem pris og ydelse og giver seks forbedringer inden for tre områder: bevægelse, opfattelse og interaktion samt intelligente funktioner. Den findes i to versioner: G1+ og G1+ EDU.

134 cmHøjde stående

ca. 35 kgVægt

25 (EDU 25–45)Frihedsgrader

ca. 2 tBatteritid

Pris efter aftale · G1+ / G1+ EDU

G1+ har endnu ikke en listepris: vi bekræfter den med et skriftligt tilbud ud fra version (G1+ eller G1+ EDU) og konfiguration. Få et tilbud på din Unitree-robot →

Må ikke forveksles med G1 EDU Plus (U2), en EDU-version af den nuværende G1.

Hvad der er ændret i forhold til G1: 6 forbedringer

Ifølge Unitree bevarer G1+ G1's gode forhold mellem pris og ydelse og forbedrer bevægelse, opfattelse og intelligens. Kort sagt: +2 frihedsgrader i nakken, +110 % moment i skulder- og taljemotorer, +43 % maksimalt armmoment og kontinuerlig ekstern strømforsyning.

Hoved med 2 frihedsgrader

Hældning fra −25° til 36° og drejning ±110°: hovedet drejer for at observere omgivelserne og interagere mere naturligt.

Forbedrede motorer

Skuldre og talje: spidsmoment +110 %, varme ved samme moment −72 %. Arme: spidsmoment +43 %, varme −30 %. Lår: varme ved samme moment −28 %.

Dobbelt kamerasystem

Stereokamera med 60 mm basisafstand, 2 MP, centrum ≥500 LW/PH, synsfelt H110° / V80° / D125°; vidvinkel-monokamera 1920×1080 ved 30 fps, synsfelt H117° / V67°. Stereo-dybdeopfattelse og meget bredt synsfelt.

Berøringssensorer i hovedet

Berøringssensorer integreret i hovedet (5 meget følsomme punkter): et tryk starter en samtale eller en bevægelse.

Ekstern strømforsyning

G1+ kan køre på ekstern strøm (indgang bagpå DC 54,6 V, ≤7,4 A) til lange forsknings- og demonstrationssessioner.

Mikrofoner og højttalere

Array med 6 mikrofoner (4 foran, 2 bagpå) med DOA-lokalisering af lydkilden, støjreduktion og ekkoannullering; understøtter eksterne trådløse mikrofoner (opladningsetui med 50 m rækkevidde og 80 dB signal-støj-forhold). To 10 W-højttalere i taljen.

Unitree G1+: hoved med 2 frihedsgrader, berøringssensorer, kameraer, mikrofoner og ekstern strømindgang

Officielle specifikationer for G1+ og G1+ EDU

Data fra Unitrees officielle produktside, som offentliggjort. EDU-versionen tilføjer sekundær udvikling, valgfrie ekstra frihedsgrader og computermoduler.

Specifikation	G1+	G1+ EDU
Mekanik
Mål stående (H × B × D)	1340 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
Mål foldet (H × B × D)	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Vægt med batteri	ca. 35 kg	ca. 35 kg+
Frihedsgrader i alt (ledmotorer)	25	25–45
Frihedsgrader i hovedet	2	2
Frihedsgrader pr. ben	6	6
Frihedsgrader i taljen	1	1, eller valgfri talje med 3 frihedsgrader
Frihedsgrader pr. arm	5	5
Frihedsgrader pr. hånd	—	7 (forskellige robothænder kan monteres) + 2 valgfrie frihedsgrader i håndleddet
Udgangslejer i leddene	Industrielle krydsrullelejer (høj præcision, høj bæreevne)	Industrielle krydsrullelejer (høj præcision, høj bæreevne)
Ledmotorer	PMSM-motorer med indvendig rotor, lav inerti og høj hastighed (bedre respons og varmeafledning)	PMSM-motorer med indvendig rotor, lav inerti og høj hastighed (bedre respons og varmeafledning)
Maksimal armbelastning ¹	ca. 3 kg	ca. 4 kg
Længde læg + lår	0,6 m	0,6 m
Armlængde	ca. 0,45 m	ca. 0,45 m
Leddenes bevægelsesområde	Talje Z ±155° · Knæ 0–165° · Hofte P ±154°, R −30…+170°, Y ±158°	Talje Z ±155° · Knæ 0–165° · Hofte P ±154°, R −30…+170°, Y ±158° · Håndled P ±92,5°, Y ±92,5°
Elektronik
Hul kabelføring i alle led	Ja	Ja
Led-encodere	Dobbelte encodere	Dobbelte encodere
Køling	Lokal luftkøling	Lokal luftkøling
Strømforsyning	Litiumbatteri med 13 celler i serie	Litiumbatteri med 13 celler i serie
Grundlæggende computerkraft	Kraftig 8-kernet CPU	Kraftig 8-kernet CPU
Sensorer	Stereokamera + vidvinkelkamera på brystet + 3D-LiDAR	Stereokamera + vidvinkelkamera på brystet + 3D-LiDAR
Array med 6 mikrofoner	Ja	Ja
10 W-højttalere	2	2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Ja	Ja
Tilbehør
Kraftigt computermodul	—	Flere mærker og modeller, f.eks. Orin
Smart batteri (hurtigskift)	9000 mAh	9000 mAh
Oplader	54 V 5 A	54 V 5 A
Fjernbetjening	Ja	Ja
Andet
Batteritid	ca. 2 h	ca. 2 h
OTA-opdateringer	Ja	Ja
Sekundær udvikling	—	Ja
Garanti ²	8 måneder	18 måneder
Pris	Pris efter aftale	Pris efter aftale

¹ Armens maksimale belastning afhænger meget af armens stilling.
² Fulde garantibetingelser i Unitrees dokumentation.
Værdierne kan variere efter scenarie og konfiguration. Kilde: Unitree.

Andre G1-modeller

Versioner, priser og sammenligning af G1 Basic, G1 Pro, G1 EDU og G1-D på siden for G1-familien. Unitree G1: versioner og priser →

Få et tilbud på din Unitree-robot

Fortæl os, hvad robotten skal bruges til. Vi hjælper med at vælge version og tilbehør og sender et skriftligt tilbud med pris, fragt og leveringstid. Kommunikation og support foregår på engelsk.

Find den rigtige robot Book et opkald (engelsk)

Ofte stillede spørgsmål

Hvad koster Unitree G1+?

G1+ er efter aftale: den har endnu ikke en listepris hos Abra. Vi sender et skriftligt tilbud på den version, du har brug for (G1+ eller G1+ EDU).

Hvad er forskellen på G1+ og G1?

Ifølge Unitree tilføjer G1+ 2 frihedsgrader i hovedet, stærkere og køligere motorer i skuldre, talje og arme, et bredere stereokamerasystem, berøringssensorer i hovedet, ekstern strømforsyning og 6 mikrofoner med to 10 W-højttalere.

Hvad er forskellen på G1+ og G1+ EDU?

G1+ EDU tilføjer sekundær udvikling, op til 45 frihedsgrader med valgfrie hænder og håndled, valgfri talje med 3 frihedsgrader, computermoduler som Orin, ca. 4 kg armbelastning (mod ca. 3 kg) og 18 måneders garanti (mod 8).

Er G1+ den samme robot som G1 EDU Plus?

Nej. G1 EDU Plus (U2) er en EDU-version af den nuværende G1. G1+ er den nye, forbedrede model på denne side.