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Unitree G1-D Standard A

Name: Unitree G1-D Standard A
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1d-std-a
Price: 40430.36 EUR
Availability: InStock

Peso (con batteria): ~50 kg. DOF: 17 totale (braccio 7×2 + vita 2 + colonna 1), 7 per braccio. Carico utile:…

G1-DFamiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

Dimensioni (HxWxD): Min ~1260x500x500 mm, Max ~1680x500x500 mmPhysical Specifiche e Motion

Sensori: diverse Sensori di percezione. Raffreddamento: raffreddamento ad aria locale. Potenza: Batteria o cavo direttoHardware e Potenza

Dimensioni: 143x78x67 mm, Peso: 550g, Corsa: 90 mm, Lunghezza della pinza: 80 mmSpecifiche

testa Binocular (1x): FOV H:115°/V:80°/D:125°, Ris.: 38401200. HD da polso (2x): FOV H:130°/V:60°/D:160°, Ris.: 19201080Telecamere

Unitree G1-D Standard A: Peso (con batteria): ~50 kg. DOF: 17 totale (braccio 7×2 + vita 2 + colonna 1), 7 per braccio. Carico utile: ~3 kg (braccio), Reach: ~0.45m. vita: 2 DOF, Intervallo: Z ±155° / Y -2.5°~+135°. Sollevamento: 500 mm Corsa, 1 mm precisione, 60 mm/s velocità massima. Max operating Altezza: ~2m; Hardware…. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Functional Description
Physical Specifiche e Motion: Dimensioni (HxWxD): Min ~1260x500x500 mm, Max ~1680x500x500 mm
Peso (con batteria): ~50 kg. DOF: 17 totale (braccio 7×2 + vita 2 + colonna 1), 7 per braccio. Carico utile: ~3 kg (braccio), Reach: ~0.45m. vita: 2 DOF, Intervallo: Z ±155° / Y -2.5°~+135°. Sollevamento: 500 mm Corsa, 1 mm precisione, 60 mm/s velocità massima. Max operating Altezza: ~2m
Hardware e Potenza: Sensori: diverse Sensori di percezione. Raffreddamento: raffreddamento ad aria locale. Potenza: Batteria o cavo diretto
Autonomia della batteria: 2h (Smart 9000 mAh, a sgancio rapido), caricabatterie: 54V 5A. Unità di calcolo: 8-core CPU, NVIDIA Jetson Orin 16G (100 Tops). I/O: array di 4 microfoni, 5W altoparlante, Wifi 6, BT 5.2. Control: telecomando portatile incluso. Software: aggiornamenti OTA, secondary dev Supporto, visualization PC incluso
Dex1-1 Plus versione con pinza (x2)
Specifiche: Dimensioni: 143x78x67 mm, Peso: 550g, Corsa: 90 mm, Lunghezza della pinza: 80 mm
Prestazioni: Risoluzione: 0.1 mm, forza: 5~120N (regolabile), tempo di chiusura: 0.24s (corsa completa). Carico utile: 20 kg (form-fitting), 5 kg (attrito). Protocol: High-velocità 485
Perception e Garanzia
Telecamere: testa Binocular (1x): FOV H:115°/V:80°/D:125°, Ris.: 38401200. HD da polso (2x): FOV H:130°/V:60°/D:160°, Ris.: 19201080
DOF totali di sistema: 19 (braccio 7×2 + vita 2 + colonna 1 + Pinza 12). Garanzia: 12-mese whole machine Garanzia

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàG1-D
TipoRobot — configurazione completa
Physical Specifiche e MotionDimensioni (HxWxD): Min ~1260x500x500 mm, Max ~1680x500x500 mm
Hardware e PotenzaSensori: diverse Sensori di percezione. Raffreddamento: raffreddamento ad aria locale. Potenza: Batteria o cavo diretto
SpecificheDimensioni: 143x78x67 mm, Peso: 550g, Corsa: 90 mm, Lunghezza della pinza: 80 mm
Telecameretesta Binocular (1x): FOV H:115°/V:80°/D:125°, Ris.: 38401200. HD da polso (2x): FOV H:130°/V:60°/D:160°, Ris.: 19201080
DOF totali di sistema19 (braccio 7×2 + vita 2 + colonna 1 + Pinza 12). Garanzia: 12-mese whole machine Garanzia

Unitree G1-D Standard A

Caratteristiche e dotazione

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