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Unitree G1-D Ultimate A

Name: Unitree G1-D Ultimate A
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1d-ult-a
Price: 55260.03 EUR
Availability: InStock

Peso (con batteria): ~80 kg. DOF: 17 totale (braccio 7×2 + vita 2 + colonna 1 + Base 2 = 19), 7 per braccio.…

G1-DFamiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

Dimensioni: 570525197 mmBase Parameters

Dimensioni (HxWxD): Min ~1260x525x570 mm, Max ~1680x525x570 mmPhysical e Motion Specifiche

pinze: 2x a due dita Dex1-1 a controllo di forza pinze (versione Advanced)Organo terminale e garanzia

21 (braccio 7×2 + vita 2 + colonna 1 + Pinza 1×2 + Base 2 = 21). Garanzia: 12-mese whole machine GaranziaDOF totali

Unitree G1-D Ultimate A: Peso (con batteria): ~80 kg. DOF: 17 totale (braccio 7×2 + vita 2 + colonna 1 + Base 2 = 19), 7 per braccio. Carico utile: ~3 kg, Reach: ~0.45m. vita: 2 DOF, Intervallo: Z ±155° / Y -2.5°~+135°. Sollevamento: 450 mm Corsa, 1 mm precisione, 60 mm/s velocità massima. Max operating Altezza: ~2m;…. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Physical e Motion Specifiche: Dimensioni (HxWxD): Min ~1260x525x570 mm, Max ~1680x525x570 mm
Peso (con batteria): ~80 kg. DOF: 17 totale (braccio 7×2 + vita 2 + colonna 1 + Base 2 = 19), 7 per braccio. Carico utile: ~3 kg, Reach: ~0.45m. vita: 2 DOF, Intervallo: Z ±155° / Y -2.5°~+135°. Sollevamento: 450 mm Corsa, 1 mm precisione, 60 mm/s velocità massima. Max operating Altezza: ~2m
Hardware, Potenza e Control: Sensori: diverse Sensori di percezione. Raffreddamento: raffreddamento ad aria locale. Potenza: parte superiore del corpo (Batteria 9000 mAh a sgancio rapido / cavo diretto), Base (30Ah integrato / colonnina di ricarica)
Runtime: 2h (Upper) / 6h (Base). Chargers: 54V 5A (Onboard), 51V 10A (Base pile). Unità di calcolo: 8-core CPU, NVIDIA Jetson Orin 16G (100 Tops). I/O: array di 4 microfoni, 5W altoparlante, Wifi 6, BT 5.2. Control: telecomando portatile incluso. Software: aggiornamenti OTA, secondary dev Supporto, visualization PC incluso
Sensori di percezione: testa Binocular (1x): FOV H:115°/V:80°/D:125°, Ris.: 38401200. HD da polso (2x): FOV H:130°/V:60°/D:160°, Ris.: 1920×1080. Base: 1x radar laser (LiDAR), 2x telecamere di profondità, sensore di collisione fisica, rilevamento ostacoli bassi Sensore
Base Parameters: Dimensioni: 570525197 mm
DOF: 2. Drive: doppio-wheel differential, supporta in-place 360° rotation. velocità: 1.5m/s. Potenza: Batteria (30Ah integrato, 6h runtime) o colonnina di ricarica (51V 10A)
Organo terminale e garanzia: pinze: 2x a due dita Dex1-1 a controllo di forza pinze (versione Advanced)
DOF totali: 21 (braccio 7×2 + vita 2 + colonna 1 + Pinza 1×2 + Base 2 = 21). Garanzia: 12-mese whole machine Garanzia

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàG1-D
TipoRobot — configurazione completa
Base ParametersDimensioni: 570525197 mm
Physical e Motion SpecificheDimensioni (HxWxD): Min ~1260x525x570 mm, Max ~1680x525x570 mm
Organo terminale e garanziapinze: 2x a due dita Dex1-1 a controllo di forza pinze (versione Advanced)
DOF totali21 (braccio 7×2 + vita 2 + colonna 1 + Pinza 1×2 + Base 2 = 21). Garanzia: 12-mese whole machine Garanzia

Unitree G1-D Ultimate A

Caratteristiche e dotazione

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