Unitree G1-D: pris og versjoner i Norge

Hvilken Unitree G1-D bør du velge?

Offisielle spesifikasjoner for Unitree G1-D

Unitree G1-D kort fortalt: hva den er, og hva den ikke er

G1-D er Unitrees humanoide plattform med to armer for innsamling av data og trening og bruk av modeller for fysisk AI. Den går ikke: overkroppen med to armer sitter på en løftesøyle over en fast base (G1-D Standard) eller en mobil base på hjul (G1-D Ultimate, i prislisten også Flagship). Den tobente humanoiden er Unitree G1.

Ifølge Unitree er G1-D fra 1260 til 1680 mm høy avhengig av søylens posisjon og veier rundt 90 kg med batteri. Standard har 17 frihetsgrader, Ultimate 19, ekskludert endeeffektorer; hver arm har 7 frihetsgrader og bærer rundt 3 kg, men Unitree presiserer at maks last varierer mye med armens stilling. Som endeeffektor kan du velge griper med to fingre, hånd med tre fingre med eller uten taktile sensorer eller hånd med fem fingre.

Sensorer, datakraft og driftstid

Begge versjoner har et binokulært HD-kamera i hodet og to HD-kameraer i håndleddene, nyttig for å registrere demonstrasjoner fra flere vinkler. Grunnleggende datakraft er en åttekjerners CPU; som kraftig modul nevner Unitree blant annet NVIDIA Jetson Orin NX 16GB med 100 TOPS.

Den mobile basen i Ultimate har differensialdrift med 360° rotasjon på stedet, maks 1,5 m/s og egne sensorer: én LiDAR, to dybdekameraer, to kollisjonssensorer og to sensorer for lave hindringer. Oppgitt driftstid er rundt 2 timer for Standard og rundt 6 timer for Ultimate. Sekundærutvikling støttes på begge versjoner.

Datainnsamling og trening med Unitree-programvaren

Styrken til G1-D er hele kjeden fra data til modell. Unitrees plattform for datainnsamling håndterer innhenting, behandling, merking, kontroll og arkivering av data, med oppgavemaler, arbeidsfordeling og fremdriftsoppfølging. Verktøyene for trening og inferens dekker valg av arkitektur, konfigurasjon, overvåking, tester i simulering og utrulling på roboten, og Unitree oppgir støtte for de viktigste åpne modellene.

I praksis brukes G1-D til å bygge datasett for tohånds manipulasjon, trene og teste imitasjonspolicyer, gjenta plukk-og-plasser-oppgaver på arbeidsbenk og validere et bruksområde før en større investering. Trenger du høyere last per arm, se toarmsversjonene av Unitree H2 (rundt 7 kg nominelt per arm); for en mer kompakt overkropp, se Unitree R1-D.

Standard eller Ultimate, og kjøp til Norge

G1-D Standard passer til faste stasjoner: en arbeidsbenk der det samles inn demonstrasjoner, en testcelle eller et laboratorium. G1-D Ultimate trengs når roboten skal flytte seg mellom flere stasjoner eller arbeide i en produksjonshall, et lager eller en butikk. Innholdet i hver konfigurasjon (hender, datakraft, tilbehør) står i produktarket og bekreftes i tilbudet.

Prisene i tabellen er End-User-priser i euro eksklusive mva, de samme som i resten av Europa. Frakt og forsikring til Norge oppgis i tilbudet, og varen leveres DAP: du eller speditøren din fortoller og betaler importmva. Detaljene står under levering, toll og mva i Norge. G1-D konfigureres nesten alltid etter behov: vi starter med oppgaven (objekter, stasjoner, datamengde) og definerer versjon, endeeffektor, datakraft og programvare. All kommunikasjon, tilbud og support foregår på engelsk, og hver bestilling bekreftes med et skriftlig tilbud.

Tilbehør til Unitree G1-D

• G1-D data collection platform (public cloud)fra 8 070 €

Levering til Norge, toll og mva

Vi leverer til Norge på DAP-vilkår: kjøper fortoller varen og betaler 25 % merverdiavgift ved innførsel. Les mer om levering, toll og mva i Norge og om SkatteFUNN og andre støtteordninger.