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Unitree H2-D Ultimate A

Name: Unitree H2-D Ultimate A
Brand: Unitree
SKU: unitree-h2-d-ult-a
Price: 73836.14 EUR
Availability: InStock

Peso (con batteria): 135 kg

H2-A / H2-DFamiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

135 kgPeso (con batteria)

Max Carico utile: ~7 kgBraccio Prestazioni

a due dita pinzaOrgano terminale configuration

Pitch 0°-115°Vita giunto autonomia

Unitree H2-D Ultimate A: Dimensioni e peso: Overall Dimensioni (Min/Max Altezza): 1200x576x620 mm / 1700x576x620 mm; Peso (con batteria): 135 kg. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Dimensioni e peso: Overall Dimensioni (Min/Max Altezza): 1200x576x620 mm / 1700x576x620 mm
Peso (con batteria): 135 kg
DOF: totale DOF (senza Organo terminale): 20 (braccio singolo 7×2 + vita 1 + testa 2 + colonna 1 + Base 2 = 20)
Totale DOF (Con mano antropomorfa): 22 (braccio singolo 7×2 + vita 1 + testa 2 + colonna 1 + Base 2 + mano antropomorfa 1×2 = 22)
*Nota: vita ha 1 bending DOF, colonna ha 1 lifting DOF, e base rotates 360° a steer whole machine. braccio singolo DOF (senza Organo terminale): 7
Braccio Prestazioni: Max Carico utile: ~7 kg
Organo terminale configuration: a due dita pinza
Vita giunto autonomia: Pitch 0°-115°
Lifting velocità: Max ~200 mm/s
Lifting Corsa: 0.5m
Braccio singolo reach (Con a due dita pinza): ~0.62m
Base mobile: velocità: max 1.5m/s
Drive: Servo motor differential drive, supporta in-place 360° rotation
Rotation Diametro: ~0.75m
Sensori: LiDAR ×1, Telecamera di profondità ×1, sensore di collisione fisica ×2, Ultrasonic Sensore ×2
Potenza di calcolo: Basic configuration: PC1: Intel Core i5 (Platform Funzioni) e PC2: Intel Core i7 (sviluppo utente)
Espansione opzionale (formato slot simile a B2): PC3 slot riservato (opzionale Nvidia Jetson Thor1), PC4 slot riservato (opzionale Intel Core i71 o Nvidia Jetson Orin NX×1)
Percezione e connettività: Sensori: testa grandangolare telecamera binoculare umanoide ×1, telecamera HD da polso ×2
Wireless Connettività: WiFi 6 e Bluetooth 5.2 (standard)
Sistema di alimentazione: Utilizza una batteria interna rimovibile nella base mobile
Inclusi kit colonnina di ricarica standard e opzioni di alimentazione esterna
*Nota: Batteria per questo modello non può essere alloggiata nella parte superiore del corpo. Specifica della batteria: 48V/30Ah (1.44KWh)
Caratteristiche: Standard Telecomando portatile e visual PC
Autonomia: ~5 ore (supporta Batteria swap/auto recharge)
Supporta OTA intelligente upgrades
Specifiche della pinza (Dex1-1 versione Advanced 2, con Telecamera da polso)
Supporto e Garanzia: Supporta sviluppo secondario
Garanzia di 12 mesi per whole machine

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàH2-A / H2-D
TipoRobot — configurazione completa
Peso (con batteria)135 kg
Braccio PrestazioniMax Carico utile: ~7 kg
Organo terminale configurationa due dita pinza
Vita giunto autonomiaPitch 0°-115°
Lifting velocitàMax ~200 mm/s
Lifting Corsa0.5m
Braccio singolo reach (Con a due dita pinza)~0.62m
Base mobilevelocità: max 1.5m/s
Rotation Diametro~0.75m
Wireless ConnettivitàWiFi 6 e Bluetooth 5.2 (standard)
Supporto e GaranziaSupporta sviluppo secondario
Dimensioni e pesoOverall Dimensioni (Min/Max Altezza): 1200x576x620 mm / 1700x576x620 mm
DOFtotale DOF (senza Organo terminale): 20 (braccio singolo 7×2 + vita 1 + testa 2 + colonna 1 + Base 2 = 20)
Totale DOF (Con mano antropomorfa)22 (braccio singolo 7×2 + vita 1 + testa 2 + colonna 1 + Base 2 + mano antropomorfa 1×2 = 22)
*Notavita ha 1 bending DOF, colonna ha 1 lifting DOF, e base rotates 360° a steer whole machine. braccio singolo DOF (senza Organo terminale): 7
DriveServo motor differential drive, supporta in-place 360° rotation
SensoriLiDAR ×1, Telecamera di profondità ×1, sensore di collisione fisica ×2, Ultrasonic Sensore ×2
Potenza di calcoloBasic configuration: PC1: Intel Core i5 (Platform Funzioni) e PC2: Intel Core i7 (sviluppo utente)
Percezione e connettivitàSensori: testa grandangolare telecamera binoculare umanoide ×1, telecamera HD da polso ×2
Sistema di alimentazioneUtilizza una batteria interna rimovibile nella base mobile
*NotaBatteria per questo modello non può essere alloggiata nella parte superiore del corpo. Specifica della batteria: 48V/30Ah (1.44KWh)
CaratteristicheStandard Telecomando portatile e visual PC
Autonomia~5 ore (supporta Batteria swap/auto recharge)

Unitree H2-D Ultimate A

Caratteristiche e dotazione

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