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Unitree H2-D Ultimate M

Name: Unitree H2-D Ultimate M
Brand: Unitree
SKU: unitree-h2-d-ult-m
Price: 112106.05 EUR
Availability: InStock

Con WUJI mano antropomorfa a cinque dita mano 2 (senza sensibilità tattile) (include telecamera da polso)

H2-A / H2-DFamiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

Include tutte le funzioni di H2-D Ultimate AConfigurazione di base

Con WUJI mano antropomorfa a cinque dita mano 2 (senza sensibilità tattile) (include telecamera da polso)Dotazione aggiuntiva

60 (braccio singolo 7×2 + vita 1 + testa 2 + colonna 1 + Base 2 + mano antropomorfa 202 = 60)DOF totali

Unitree H2-D Ultimate M: Include tutte le funzioni di H2-D Ultimate A; Con WUJI mano antropomorfa a cinque dita mano 2 (senza sensibilità tattile) (include telecamera da polso). Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

Prezzo di listino ~~119.261,76 €~~ 112.106,05 € Prezzo chiavi in mano · IVA esclusa Scontato dal prezzo di listino · −6%

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Include tutte le funzioni di H2-D Ultimate A
Con WUJI mano antropomorfa a cinque dita mano 2 (senza sensibilità tattile) (include telecamera da polso)
DOF attivi: 20 DoF
Configurazione di presa: Fully opposed dita, supporta oscillazione laterale
Configurazione cinematica: Rotating giunto direct drive, reversible
Dimensioni: circa 185 x 80 x 40 mm (Frame)
Diametro minimo di presa: 0
Frequenza di controllo: 1000 Hz x 20 axes
Modalità di controllo: controllo ibrido forza/posizione (MIT)
Protocollo di comunicazione: EtherNet (1000BASE-T)
Forza di picco alla punta delle dita: ≥ 15 N
Velocità di apertura/chiusura: ≥ 4 times/s
Gioco angolare del giunto: < 1°
Tensione di esercizio: 16 - 58 V DC
FOV (campo visivo): D:130° H:120° V:81°
Risoluzione: 1920×1080
DOF totali: 60 (braccio singolo 7×2 + vita 1 + testa 2 + colonna 1 + Base 2 + mano antropomorfa 202 = 60)
Il DOF della colonna si riferisce al sollevamento
Il DOF della base si riferisce al movimento avanti/indietro e alla rotazione a 360°
Garanzia di 12 mesi sulla macchina completa

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàH2-A / H2-D
TipoRobot — configurazione completa
Configurazione di baseInclude tutte le funzioni di H2-D Ultimate A
Dotazione aggiuntivaCon WUJI mano antropomorfa a cinque dita mano 2 (senza sensibilità tattile) (include telecamera da polso)
DOF totali60 (braccio singolo 7×2 + vita 1 + testa 2 + colonna 1 + Base 2 + mano antropomorfa 202 = 60)

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