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Unitree H2 PLUS Ultimate D

Name: Unitree H2 PLUS Ultimate D
Brand: Unitree
SKU: unitree-h2-plus-ult-d
Price: 122383.80 EUR
Availability: InStock

Unità di calcolo di base (configurazione standard):

H2Famiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

Include tutte le funzioni di H2 Plus SmartConfigurazione di base

Unità di calcolo di base (configurazione standard):Dotazione aggiuntiva

63 (gamba singola 6×2 + braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 16×2 = 63)DOF totali

Unitree H2 PLUS Ultimate D: Include tutte le funzioni di H2 Plus Smart; Unità di calcolo di base (configurazione standard):. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Include tutte le funzioni di H2 Plus Smart
Unità di calcolo di base (configurazione standard):
PC1: Intel Core i5 (Platform Funzioni)
PC2: Intel Core i7 (User Sviluppo)
PC3: Modulo di calcolo standard ad alte prestazioni: Nvidia Jetson Thor×1 (NVIDIA Jetson™ )
Unità di calcolo opzionale (formato slot compatibile B2):
PC4: in questa versione lo slot PC4 è vuoto
Upgrade opzionale a pagamento a Intel Core i7×1
Mani antropomorfe (mano antropomorfa)
Dex5-1 mano antropomorfa×2 (Senza tattile) (Include telecamera da polso)
DOF attivi: 16 (Pollice x4, Altro dita x3 each)
Trasmissione: 12 di sviluppo proprietario micro a controllo di forza compound Giunti, 4 micro a controllo di forza gear Giunti
Escursione del giunto di Motion:
Pollice: J0: -33.5°~39°, J1: 0°~100°, J2: 0°~110°, J3: 0°~92°
Altro Quattro dita: J0: -22°~22°, J1: 0°~90°, J2: 0°~95°, J3: 0°~81° (Coupled con J2)
Side Swing (Quattro dita): ±22°
Ripetibilità: ±1 mm
Min presa Diametro: 10 mm
Punta delle dita forza: 10N
Tensione: 24V~60V
Current: Static 58V@0.2A, max 58V@3A
Interfaccia: USB2.0
Temp Autonomia: -20°C ~ 60°C
Carico (palmo Down): max 3.5 kg
Carico (palmo Sinistra): max 4.5 kg
Comm Rate: 1000Hz
DOF totali: 63 (gamba singola 6×2 + braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 16×2 = 63)

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàH2
TipoRobot — configurazione completa
Configurazione di baseInclude tutte le funzioni di H2 Plus Smart
Dotazione aggiuntivaUnità di calcolo di base (configurazione standard):
DOF totali63 (gamba singola 6×2 + braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 16×2 = 63)

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