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Unitree H2 EDU Smart D

Name: Unitree H2 EDU Smart D
Brand: Unitree
SKU: unitree-h2-edu-smart-d
Price: 103651.58 EUR
Availability: InStock

Unità di calcolo di base (configurazione standard):

H2Famiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

Tutte le funzioni di H2 Edu StandardConfigurazione di base

Unità di calcolo di base (configurazione standard):Dotazione aggiuntiva

63 (gamba 6×2 + braccio 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 16×2 = 63)DOF totali

Unitree H2 EDU Smart D: Tutte le funzioni di H2 Edu Standard; Unità di calcolo di base (configurazione standard):. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Tutte le funzioni di H2 Edu Standard
Unità di calcolo di base (configurazione standard):
PC1: Intel Core i5 (Platform Funzioni)
PC2: Intel Core i7 (User Sviluppo)
Unità di calcolo opzionale ad alte prestazioni (slot tipo B2):
PC3: vuoto di serie
Upgrade opzionale a Nvidia Jetson Thor ×1
PC4: vuoto di serie
Upgrade opzionale a Intel Core i7×1 oppure Nvidia Jetson Orin NX ×1
Mani antropomorfe (mano antropomorfa)
Dex5-1 mano antropomorfa ×2 (senza sensibilità tattile) (Include telecamera da polso)
DOF attivi: 16 (Pollice ×4, indice/medio/Ring/Little ×3 each)
Trasmissione: 12 di sviluppo proprietario micro a controllo di forza compound Giunti (enables proprioception senza Sensore tattiles), 4 micro a controllo di forza gear Giunti
Pollice: J0 -33.5°~39°, J1 0°~100°, J2 0°~110°, J3 0°~92°
Quattro dita: J0 -22°~22°, J1 0°~90°, J2 0°~95°, J3 0°~81° (accoppiato con J2)
Lateral Swing ±22°
Diametro minimo di presa: 10 mm
Ripetibilità: ±1 mm
Punta delle dita forza: 10N
Tensione: 24~60V
Quiescent/Max Current: 58V@0.2A / 58V@3A
Interfaccia: USB2.0
Temp: -20°C ~ 60°C
Carico (5 cm rigid sphere): max 3.5 kg (palmo down), max 4.5 kg (palmo rivolto a sinistra)
Comm. Rate: 1000Hz
Packet Dimensioni: Tx 1234 bytes, Rx 1270 bytes
Feedback di percezione: giunto Mode, Position, Velocity, Torque, Temp, Tensione/Current, IMU data
Include telecamera RGB da polso
FOV (campo visivo): D:130°, H:120°, V:81°
Risoluzione: 1920×1080
DOF totali: 63 (gamba 6×2 + braccio 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 16×2 = 63)

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàH2
TipoRobot — configurazione completa
Configurazione di baseTutte le funzioni di H2 Edu Standard
Dotazione aggiuntivaUnità di calcolo di base (configurazione standard):
DOF totali63 (gamba 6×2 + braccio 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 16×2 = 63)

Unitree H2 EDU Smart D

Caratteristiche e dotazione

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