UMANOIDI

Unitree H2-D Ultimate I

Name: Unitree H2-D Ultimate I
Brand: Unitree
SKU: unitree-h2-d-ult-i
Price: 97407.51 EUR
Availability: InStock

Con Inspire E2 mano antropomorfa a cinque dita (con sensibilità tattile) (include telecamera da polso)

H2-A / H2-DFamiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

Include tutte le funzioni di H2-D Ultimate AConfigurazione di base

Con Inspire E2 mano antropomorfa a cinque dita (con sensibilità tattile) (include telecamera da polso)Dotazione aggiuntiva

32 (braccio singolo 7×2 + vita 1 + testa 2 + colonna 1 + Base 2 + mano antropomorfa 62 = 32)DOF totali

Unitree H2-D Ultimate I: Include tutte le funzioni di H2-D Ultimate A; Con Inspire E2 mano antropomorfa a cinque dita (con sensibilità tattile) (include telecamera da polso). Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

97.407,51 € Prezzo chiavi in mano · IVA esclusa

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Include tutte le funzioni di H2-D Ultimate A
Con Inspire E2 mano antropomorfa a cinque dita (con sensibilità tattile) (include telecamera da polso)
DOF: 6
Numero di giunti: 12
Peso: 790g+10g
Tensione di esercizio: 24V+10%
Corrente statica: 0.25A
Corrente massima: 4A
Ripetibilità alla punta delle dita: +0.20 mm
Pollice punta delle dita forza di presa: 30N
A quattro dita punta delle dita forza di presa: 28N
Velocità di oscillazione laterale del pollice: >130°/s
Velocità di flessione del pollice: >130°/s
Velocità di flessione delle quattro dita: >200°/s
Intervallo del sensore tattile: 0-30N
Precisione del sensore tattile: ≤5%FS
Tattile Sensore Count: 17
Tempo di chiusura del palmo: 0.8s
Include telecamera RGB da polso
FOV (campo visivo): D:130° H:120° V:81°
Risoluzione: 1920×1080
DOF totali: 32 (braccio singolo 7×2 + vita 1 + testa 2 + colonna 1 + Base 2 + mano antropomorfa 62 = 32)
Il DOF della colonna si riferisce al sollevamento
Il DOF della base si riferisce al movimento avanti/indietro e alla rotazione a 360°
Garanzia di 12 mesi sulla macchina completa

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàH2-A / H2-D
TipoRobot — configurazione completa
Configurazione di baseInclude tutte le funzioni di H2-D Ultimate A
Dotazione aggiuntivaCon Inspire E2 mano antropomorfa a cinque dita (con sensibilità tattile) (include telecamera da polso)
DOF totali32 (braccio singolo 7×2 + vita 1 + testa 2 + colonna 1 + Base 2 + mano antropomorfa 62 = 32)

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