MANI · BRACCI

Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 non tattile (SenYun SHF3L)

Name: Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 non tattile (SenYun SHF3L)
Brand: Unitree
SKU: unitree-h2-plus-revo3-u21
Price: 26537.30 EUR
Availability: InStock

DOF totali: 21 (Fully a trasmissione diretta, retroazionabile)

H2Famiglia / compatibilità

Mano / pinza / braccioTipo

4x4 DOF (quattro dita), 5 DOF (Pollice)Distribution

215x105x50 mmDimensioni

12-80V, 10A (24V Max)Supply

70NForza di presa attiva

Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 non tattile (SenYun SHF3L): DOF totali: 21 (Fully a trasmissione diretta, retroazionabile); Distribution: 4x4 DOF (quattro dita), 5 DOF (Pollice). Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

26.537,30 € Prezzo chiavi in mano · IVA esclusa

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

DOF totali: 21 (Fully a trasmissione diretta, retroazionabile)
Distribution: 4x4 DOF (quattro dita), 5 DOF (Pollice)
Dimensioni: 215x105x50 mm
Supply: 12-80V, 10A (24V Max)
Forza di presa attiva: 70N
Forza di pizzico alla punta delle dita: 20N
Carico utile: 20 kg (Whole mano), 5 kg (quattro dita)
Ripetibilità: 0.1°
Velocità del giunto: 3Hz
Pizzico a cinque dita: Tutte le dita e il pollice possono toccare il palmo
Grasp Diametro: 10 mm - 150 mm
Telecamera da polso: Senyun SHF3L
Specifiche: <50g, 25x25x33.54 mm, HFOV 196°, Risoluzione 1920H*1536V @30fps
Sensore: RGGB con Integrato ISP
Uscita: YUV422@8bit, Rolling Shutter
Compatibility: NVIDIA Jetson AGX Thor
Temperatura di esercizio: -40°C ~ +85°C
Nota: Prezzo e specifiche riferiti a una singola mano. Generalmente, 1 robot umanoide è dotato di 2 mani antropomorfe. Specificare mano sinistra o destra in fase d'ordine

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàH2
TipoMano / pinza / braccio
Distribution4x4 DOF (quattro dita), 5 DOF (Pollice)
Dimensioni215x105x50 mm
Supply12-80V, 10A (24V Max)
Forza di presa attiva70N
Forza di pizzico alla punta delle dita20N
Carico utile20 kg (Whole mano), 5 kg (quattro dita)
Ripetibilità0.1°
Velocità del giunto3Hz
Grasp Diametro10 mm - 150 mm
Telecamera da polsoSenyun SHF3L
SensoreRGGB con Integrato ISP
UscitaYUV422@8bit, Rolling Shutter
CompatibilityNVIDIA Jetson AGX Thor
Temperatura di esercizio-40°C ~ +85°C
DOF totali21 (Fully a trasmissione diretta, retroazionabile)
Pizzico a cinque ditaTutte le dita e il pollice possono toccare il palmo
Specifiche<50g, 25x25x33.54 mm, HFOV 196°, Risoluzione 1920H*1536V @30fps

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