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Unitree H2 PLUS Ultimate L

Name: Unitree H2 PLUS Ultimate L
Brand: Unitree
SKU: unitree-h2-plus-ult-l
Price: 200434.69 EUR
Availability: InStock

Unità di calcolo di base (configurazione standard):

H2Famiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

Include tutte le funzioni di H2 Plus SmartConfigurazione di base

Unità di calcolo di base (configurazione standard):Dotazione aggiuntiva

73 (gamba singola 6×2 + braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 21×2 = 73)Gradi di libertà totali

Unitree H2 PLUS Ultimate L: Include tutte le funzioni di H2 Plus Smart; Unità di calcolo di base (configurazione standard):. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Include tutte le funzioni di H2 Plus Smart
Unità di calcolo di base (configurazione standard):
PC1: Intel Core i5 (Platform Funzioni)
PC2: Intel Core i7 (User Sviluppo)
PC3: Modulo di calcolo standard ad alte prestazioni: Nvidia Jetson Thor×1 (NVIDIA Jetson™ )
Unità di calcolo opzionale (formato slot compatibile B2):
PC4: in questa versione lo slot PC4 è vuoto
Upgrade opzionale a pagamento a Intel Core i7×1
Mani antropomorfe (mano antropomorfa)
Brainco Revo 3 U21VT×2 (Con Visuo-tattile) (include telecamera da polso Senyun SHF3L)
DOF attivi: 21
Quattro dita 4×4 + pollice 5 = 21
Forza di pizzico alla punta delle dita: 20N
Whole palmo forza di presa: 70N
Velocità massima di apertura/chiusura: 3 Hz
Control Frequenza: 500 Hz
Risoluzione tattile dell'intero palmo: 0.01N
Visuo-tattile minimo Measurable Deformation: 130μm
Ampio intervallo di tensione: 12-80V
Include telecamera da polso Senyun Intelligence SHF3L (HFOV 196° )
Telecamera da polso Senyun SHF3L
Peso: <50g
Dimensioni: 25 × 25 × 33.54 mm
Obiettivo: HFOV 196°
Risoluzione: 1920H1536V
Adapter Sviluppo Kit: NVIDIA Jetson AGX Thor
Frame rate: 19201536@30fps
Sensore d'immagine: RGGB
ISP: Integrato
Formato dati in uscita: YUV422@8bit
Tipo di otturatore: Rolling Shutter
Operating Temperature: -40°C ~ +85°C
Gradi di libertà totali: 73 (gamba singola 6×2 + braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 21×2 = 73)

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàH2
TipoRobot — configurazione completa
Configurazione di baseInclude tutte le funzioni di H2 Plus Smart
Dotazione aggiuntivaUnità di calcolo di base (configurazione standard):
Gradi di libertà totali73 (gamba singola 6×2 + braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 21×2 = 73)

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