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Unitree H2-A Standard A

Name: Unitree H2-A Standard A
Brand: Unitree
SKU: unitree-h2-a-std-a
Price: 37620.53 EUR
Availability: InStock

Overall Peso (incl. parte superiore del corpo Batteria): 34.4 kg

H2-A / H2-DFamiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

780444200 mmDimensioni complessive

di picco: circa 15KgBraccio singolo Max Carico

circa 7KgNominale

PC1: Intel core i5 (Platform Funzioni)Basic Unità di calcolo Potenza

Unitree H2-A Standard A: Dimensioni complessive: 780444200 mm; Overall Peso (incl. parte superiore del corpo Batteria): 34.4 kg. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Dimensioni complessive: 780444200 mm
Overall Peso (incl. parte superiore del corpo Batteria): 34.4 kg
Overall DOF (excl. Organo terminale): 19 (braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 = 19)
Overall DOF (incl. pinza): 21 (braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 1×2 = 21)
Braccio singolo Max Carico: di picco: circa 15Kg
Nominale: circa 7Kg
Braccio singolo Reach (excl. Organo terminale): 600 mm
Basic Unità di calcolo Potenza: PC1: Intel core i5 (Platform Funzioni)
PC2: Intel Core i7 (User Sviluppo)
Potenza di calcolo opzionale (formato slot compatibile B2): PC3: in questa versione lo slot PC3 è vuoto, opzionale Nvidia Jetson Thor 1 disponibile a pagamento
PC4: in questa versione lo slot PC4 è vuoto, opzionale Intel Core i71 o Nvidia Jetson Orin NX×1 disponibile a pagamento
Sensori di percezione: testa large FOV telecamera binoculare umanoide ×1
WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sì
Modalità di alimentazione: Batteria standard della parte superiore del corpo H2-A e relativo caricabatterie, oltre alla soluzione di alimentazione esterna standard. Nota: la versione universale H2-A deve essere dotata di serie di H2-A parte superiore del corpo Batteria
Autonomia: 1. Affidandosi alla sola batteria della parte superiore del corpo H2-A: circa 8h (dipende dalle effettive condizioni di lavoro)
2. Direct alimentazione: 7*24H
Pinza Dex1-1 Plus versione ×2 (compresa telecamera da polso)
Dimensioni: 143x78x67 mm
Peso: 550g
Corsa: 90 mm
Risoluzione di posizione (punta delle dita): 0.1 mm
Forza di serraggio: 5~120N regolabile
Carico di presa (accoppiamento di forma): 20 kg
Carico di presa (per attrito): 5 kg
Tempo minimo di chiusura (corsa completa): 0.24s
Claw Length: 80 mm
Communication Protocol: High-velocità 485
Include telecamera RGB da polso
FOV: D:130° H:120 V:81°
Risoluzione: 1920×1080
Telecomando portatile: Sì
Aggiornamento OTA intelligente: supportato
Sviluppo secondario: supportato
Garanzia complessiva di 12 mesi

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàH2-A / H2-D
TipoRobot — configurazione completa
Dimensioni complessive780444200 mm
Braccio singolo Max Caricodi picco: circa 15Kg
Nominalecirca 7Kg
Basic Unità di calcolo PotenzaPC1: Intel core i5 (Platform Funzioni)
PC2Intel Core i7 (User Sviluppo)
WiFi 6, Bluetooth 5.2Sì
2. Direct alimentazione7*24H
Dimensioni143x78x67 mm
Peso550g
Corsa90 mm
Risoluzione di posizione (punta delle dita)0.1 mm
Forza di serraggio5~120N regolabile
Carico di presa (accoppiamento di forma)20 kg
Carico di presa (per attrito)5 kg
Tempo minimo di chiusura (corsa completa)0.24s
Claw Length80 mm
Communication ProtocolHigh-velocità 485
FOVD:130° H:120 V:81°
Risoluzione1920×1080
Telecomando portatileSì
Aggiornamento OTA intelligentesupportato
Sviluppo secondariosupportato
Overall DOF (excl. Organo terminale)19 (braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 = 19)
Overall DOF (incl. pinza)21 (braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 1×2 = 21)
PC4in questa versione lo slot PC4 è vuoto, opzionale Intel Core i71 o Nvidia Jetson Orin NX×1 disponibile a pagamento
Sensori di percezionetesta large FOV telecamera binoculare umanoide ×1
Autonomia1. Affidandosi alla sola batteria della parte superiore del corpo H2-A: circa 8h (dipende dalle effettive condizioni di lavoro)

Unitree H2-A Standard A

Caratteristiche e dotazione

Specifiche

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