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UMANOIDI

Unitree H2-A Standard A

Overall Peso (incl. parte superiore del corpo Batteria): 34.4 kg

H2-A / H2-DFamiglia / compatibilità
Robot — configurazione completaTipo
780444200 mmDimensioni complessive
di picco: circa 15KgBraccio singolo Max Carico
circa 7KgNominale
PC1: Intel core i5 (Platform Funzioni)Basic Unità di calcolo Potenza

Unitree H2-A Standard A: Dimensioni complessive: 780444200 mm; Overall Peso (incl. parte superiore del corpo Batteria): 34.4 kg. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Scheda tecnica

Specifiche

  • Famiglia / compatibilitàH2-A / H2-D
  • TipoRobot — configurazione completa
  • Dimensioni complessive780444200 mm
  • Braccio singolo Max Caricodi picco: circa 15Kg
  • Nominalecirca 7Kg
  • Basic Unità di calcolo PotenzaPC1: Intel core i5 (Platform Funzioni)
  • PC2Intel Core i7 (User Sviluppo)
  • WiFi 6, Bluetooth 5.2Sì
  • 2. Direct alimentazione7*24H
  • Dimensioni143x78x67 mm
  • Peso550g
  • Corsa90 mm
  • Risoluzione di posizione (punta delle dita)0.1 mm
  • Forza di serraggio5~120N regolabile
  • Carico di presa (accoppiamento di forma)20 kg
  • Carico di presa (per attrito)5 kg
  • Tempo minimo di chiusura (corsa completa)0.24s
  • Claw Length80 mm
  • Communication ProtocolHigh-velocità 485
  • FOVD:130° H:120 V:81°
  • Risoluzione1920×1080
  • Telecomando portatileSì
  • Aggiornamento OTA intelligentesupportato
  • Sviluppo secondariosupportato
  • Overall DOF (excl. Organo terminale)19 (braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 = 19)
  • Overall DOF (incl. pinza)21 (braccio singolo 7×2 + vita 3 + testa 2 + mano antropomorfa 1×2 = 21)
  • PC4in questa versione lo slot PC4 è vuoto, opzionale Intel Core i71 o Nvidia Jetson Orin NX×1 disponibile a pagamento
  • Sensori di percezionetesta large FOV telecamera binoculare umanoide ×1
  • Autonomia1. Affidandosi alla sola batteria della parte superiore del corpo H2-A: circa 8h (dipende dalle effettive condizioni di lavoro)

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