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Unitree R1-A5 Smart A

Name: Unitree R1-A5 Smart A
Brand: Unitree
SKU: unitree-r1-a5-smart-a
Price: 10443.21 EUR
Availability: InStock

Peso complessivo: circa 11 kg (alimentazione esterna)

R1-AFamiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

circa 11 kg (alimentazione esterna)Peso complessivo

circa 2 kgCarico massimo del braccio

420 mmLunghezza totale di braccio e avambraccio

instradamento cavo e cablaggio internoModalità di cablaggio

Unitree R1-A5 Smart A: Dimensioni (A×L×P): 700×357×190 mm, 700 mm indica la distanza dalla sommità della testa all'estremità delle braccia lasciate cadere naturalmente, 357 mm è la larghezza del corpo e 190 mm lo spessore del corpo; Peso complessivo: circa 11 kg (alimentazione esterna). Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Dimensioni (A×L×P): 700×357×190 mm, 700 mm indica la distanza dalla sommità della testa all'estremità delle braccia lasciate cadere naturalmente, 357 mm è la larghezza del corpo e 190 mm lo spessore del corpo
Peso complessivo: circa 11 kg (alimentazione esterna)
Cuscinetto di uscita del giunto: cuscinetto a rulli incrociati più cuscinetto a sfere a doppia gola
Motore del giunto: motore sincrono a magneti permanenti a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità per una risposta e una dissipazione del calore migliorate
Carico massimo del braccio: circa 2 kg
Lunghezza totale di braccio e avambraccio: 420 mm
Escursione di movimento del giunto: imbardata del giunto della vita ±150°, imbardata del giunto della testa ±115°, beccheggio ±36°
Modalità di cablaggio: instradamento cavo e cablaggio interno
Encoder del giunto: encoder doppio e singolo
Sistema di raffreddamento: raffreddamento ad aria parziale
Alimentazione: alimentazione esterna standard, e R1-A batteria della parte superiore del corpo opzionale
Potenza di calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core per corpo principale, CPU ad alte prestazioni a 8 core più 10 TOPS potenza di calcolo per la testa
Dotato di array di 4 microfoni, doppi altoparlanti, WiFi 6 e Bluetooth 5.2
Sensori di percezione: telecamera binoculare e telecamera da polso
Integrato 40 TOPS base di espansione con potenza di calcolo, che supporta lo sviluppo secondario ed è dotato di supporto tecnico per algoritmi di intelligenza artificiale
Sono disponibili il caricabatterie e l'alimentazione tramite interfaccia posteriore
Autonomia della batteria: circa 1.5 ore quando installed con R1-A parte superiore del corpo Batteria
Sono supportati l'aggiornamento OTA intelligente e lo sviluppo secondario
2 set di pinze Dex1-1 Plus (con telecamera RGB)
Parametri della pinza: Dimensioni 143×78×67 mm, Peso 550g, Corsa 90 mm, risoluzione di posizione alla punta delle dita 0.1 mm, forza di presa regolabile 5~120N, carico di presa avvolgente 20 kg, carico di presa per attrito 5 kg, tempo minimo di chiusura a corsa completa 0.24s, lunghezza delle ganasce 80 mm, protocollo di comunicazione: RS485 ad alta velocità. Gradi di libertà totali: 15 (5 DOF per braccio ×2 + 1 giunto della vita + 2 giunti della testa + 1 DOF per pinza ×2). garanzia di 12 mesi complessiva
Accessorio standard: telecomando a due mani

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàR1-A
TipoRobot — configurazione completa
Peso complessivocirca 11 kg (alimentazione esterna)
Carico massimo del bracciocirca 2 kg
Lunghezza totale di braccio e avambraccio420 mm
Modalità di cablaggioinstradamento cavo e cablaggio interno
Encoder del giuntoencoder doppio e singolo
Sistema di raffreddamentoraffreddamento ad aria parziale
Accessorio standardtelecomando a due mani
Cuscinetto di uscita del giuntocuscinetto a rulli incrociati più cuscinetto a sfere a doppia gola
Escursione di movimento del giuntoimbardata del giunto della vita ±150°, imbardata del giunto della testa ±115°, beccheggio ±36°
Alimentazionealimentazione esterna standard, e R1-A batteria della parte superiore del corpo opzionale
Potenza di calcolo di baseCPU ad alte prestazioni a 8 core per corpo principale, CPU ad alte prestazioni a 8 core più 10 TOPS potenza di calcolo per la testa
Sensori di percezionetelecamera binoculare e telecamera da polso
Autonomia della batteriacirca 1.5 ore quando installed con R1-A parte superiore del corpo Batteria

Unitree R1-A5 Smart A

Caratteristiche e dotazione

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