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Unitree R1-A5 Standard

Name: Unitree R1-A5 Standard
Brand: Unitree
SKU: unitree-r1-a5-std
Price: 6696.77 EUR
Availability: InStock

Peso complessivo: circa 11 kg (alimentazione esterna)

R1-AFamiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

circa 11 kg (alimentazione esterna)Peso complessivo

circa 2 kgCarico massimo del braccio

420 mmLunghezza totale di braccio e avambraccio

instradamento cavo e cablaggio internoModalità di cablaggio

Unitree R1-A5 Standard: Dimensioni (A×L×P): 700×357×190 mm, 700 mm è la distanza dalla sommità della testa all'estremità delle braccia lasciate cadere naturalmente, 357 mm è la larghezza del corpo e 190 mm lo spessore del corpo; Peso complessivo: circa 11 kg (alimentazione esterna). Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Dimensioni (A×L×P): 700×357×190 mm, 700 mm è la distanza dalla sommità della testa all'estremità delle braccia lasciate cadere naturalmente, 357 mm è la larghezza del corpo e 190 mm lo spessore del corpo
Peso complessivo: circa 11 kg (alimentazione esterna)
Cuscinetto di uscita del giunto: cuscinetto a rulli incrociati e cuscinetto a sfere a doppia gola
Motore del giunto: motore sincrono a magneti permanenti a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità per una risposta più rapida e una migliore dissipazione del calore
Carico massimo del braccio: circa 2 kg
Lunghezza totale di braccio e avambraccio: 420 mm
Escursione di movimento del giunto: imbardata del giunto della vita ±150°, imbardata del giunto della testa ±115° e beccheggio ±36°
Modalità di cablaggio: instradamento cavo e cablaggio interno
Encoder del giunto: encoder doppi e singoli
Sistema di raffreddamento: raffreddamento ad aria parziale
Alimentazione: alimentazione esterna standard, e R1-A batteria della parte superiore del corpo opzionale
Potenza di calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core per corpo principale, CPU ad alte prestazioni a 8 core più 10 TOPS potenza di calcolo per la testa
Dotato di array di 4 microfoni e doppi altoparlanti, WiFi 6 e Bluetooth 5.2
Sensore di percezione: telecamera binoculare della testa
Sono disponibili il caricabatterie e l'alimentazione tramite interfaccia posteriore
Autonomia della batteria: circa 1.5 ore quando dotato di R1-A parte superiore del corpo Batteria
È supportato l'aggiornamento OTA intelligente
Gradi di libertà totali: 13 (5 gradi di libertà per braccio × 2 + 1 giunto della vita + 2 giunti della testa)
La base di espansione con potenza di calcolo, la telecamera da polso, la pinza e la mano antropomorfa non sono incluse e sono disponibili come opzioni
È supportato lo sviluppo secondario. l'intera unità è coperta da garanzia di 12 mesi e il telecomando a due mani è fornito di serie

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàR1-A
TipoRobot — configurazione completa
Peso complessivocirca 11 kg (alimentazione esterna)
Carico massimo del bracciocirca 2 kg
Lunghezza totale di braccio e avambraccio420 mm
Modalità di cablaggioinstradamento cavo e cablaggio interno
Encoder del giuntoencoder doppi e singoli
Sistema di raffreddamentoraffreddamento ad aria parziale
Sensore di percezionetelecamera binoculare della testa
Cuscinetto di uscita del giuntocuscinetto a rulli incrociati e cuscinetto a sfere a doppia gola
Escursione di movimento del giuntoimbardata del giunto della vita ±150°, imbardata del giunto della testa ±115° e beccheggio ±36°
Alimentazionealimentazione esterna standard, e R1-A batteria della parte superiore del corpo opzionale
Potenza di calcolo di baseCPU ad alte prestazioni a 8 core per corpo principale, CPU ad alte prestazioni a 8 core più 10 TOPS potenza di calcolo per la testa
Autonomia della batteriacirca 1.5 ore quando dotato di R1-A parte superiore del corpo Batteria
Gradi di libertà totali13 (5 gradi di libertà per braccio × 2 + 1 giunto della vita + 2 giunti della testa)

Unitree R1-A5 Standard

Caratteristiche e dotazione

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