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Unitree R1-A7-D Standard

Name: Unitree R1-A7-D Standard
Brand: Unitree
SKU: unitree-r1-a7-d-std
Price: 13877.45 EUR
Availability: InStock

Si noti che su questo modello non è possibile installare batterie nella parte superiore del corpo. Potenza di…

R1-AFamiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

Unitree R1-A7-D Standard: Dimensioni (A×L×P): dimensioni ripiegato 683×520×440 mm (683 mm indica la distanza dalla sommità della testa alla base delle ruote dello chassis, 520 mm per chassis Larghezza e 440 mm per chassis spessore), dimensioni esteso circa 1600×520×440 mm (1323 mm indica la distanza dalla sommità della…. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Dimensioni (A×L×P): dimensioni ripiegato 683×520×440 mm (683 mm indica la distanza dalla sommità della testa alla base delle ruote dello chassis, 520 mm per chassis Larghezza e 440 mm per chassis spessore), dimensioni esteso circa 1600×520×440 mm (1323 mm indica la distanza dalla sommità della testa alla base delle ruote dello chassis, 520 mm per chassis Larghezza e 440 mm per chassis spessore). Peso complessivo: circa 30 kg. Cuscinetto di uscita del giunto: cuscinetto a rulli incrociati e cuscinetto a sfere a doppia gola. Motore del giunto: motore sincrono a magneti permanenti a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità per una risposta più rapida e una migliore dissipazione del calore. Carico massimo del braccio: circa 2 kg. Lunghezza totale di braccio e avambraccio: 555 mm. Escursione di movimento del giunto: imbardata del giunto della vita ±150°, imbardata del giunto della testa ±115° e beccheggio ±36°. Modalità di cablaggio: instradamento cavo e cablaggio interno. Encoder del giunto: encoder doppi e singoli. Sistema di raffreddamento: raffreddamento ad aria parziale. Alimentazione: batteria removibile standard dello chassis e alimentazione esterna per R1-A-D
Si noti che su questo modello non è possibile installare batterie nella parte superiore del corpo. Potenza di calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core per corpo principale, CPU ad alte prestazioni a 8 core più 10 TOPS potenza di calcolo per la testa. Dotato di array di 4 microfoni e doppi altoparlanti, WiFi 6 e Bluetooth 5.2. Sensore di percezione: DJI MID360 LiDAR e telecamera binoculare. Caricabatterie e batteria smart a sgancio rapido inclusi, e è disponibile l'alimentazione tramite interfaccia posteriore. Autonomia della batteria: circa 1.5 ore se alimentato dalla batteria al litio rimovibile dello chassis. È supportato l'aggiornamento OTA intelligente. Gradi di libertà totali: 20 (7 gradi di libertà per braccio × 2 + 1 giunto della vita + 2 giunti della testa + 1 giunto della colonna + 2 giunti dello chassis). La base di espansione con potenza di calcolo, la telecamera da polso, la pinza e la mano antropomorfa non sono incluse e sono disponibili come opzioni. È supportato lo sviluppo secondario. l'intera unità è coperta da garanzia di 12 mesi e il telecomando a due mani è fornito di serie

Unitree R1-A7-D Standard

Caratteristiche e dotazione

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