Chi vende Unitree in Italia?
Abra Robotics (Niccolò Mazzoleni, P.IVA IT04800170278) fa parte della filiera di distribuzione di Unitree Italia e lavora come integratore in Italia, Svizzera e Balcani.
- Sede: Viale Trieste 105, 30026 Portogruaro (VE)
- Email: info@abrarobotics.com
Come acquistare un robot Unitree con Abra
- Assessment: questionario online o chiamata per definire caso d'uso, budget e vincoli (ROS 2, grado IP, carico).
- Preventivo: configurazione, accessori, eventuale software su misura e tempi di consegna.
- Finanziamento: verifica gratuita su iperammortamento 2026, Nuova Sabatini o leasing.
- Consegna e supporto: robot configurato, sessione di avvio, documentazione in italiano dove disponibile.
Tempi indicativi dalla firma dell'ordine: 4–6 settimane per quadrupedi e umanoidi, a seconda di versione e accessori.
Catalogo e prezzi pubblici
Pubblichiamo oltre 300 SKU Unitree con prezzi End-User indicativi IVA esclusa (spedizione e dazio inclusi dove indicato in scheda):
- Catalogo Unitree: tutte le schede prodotto
- Listino tabellare: ricerca per codice e famiglia
Per le referenze senza prezzo in scheda, come AS2 Pro e AS2-W, il prezzo si richiede con preventivo dedicato.
Umanoidi Unitree in Italia
Le gamme G1, G1-D, H2 e R1 sono nella pagina umanoidi; il confronto umanoidi 2026 le mette a confronto.
Unitree G1 EDU (flagship compatto)
Il G1 è l'umanoide compatto di Unitree, usato per demo, ricerca e progetti pilota leggeri. Le varianti EDU vanno da U1 (23 DoF) a U10, con mani diverse (Dex3, Inspire, Revo2).
| Variante | DoF / manipolatore | Scheda Abra |
|---|---|---|
| G1 Air | 23 DoF, senza SDK | G1 Air |
| G1-U1 (EDU Standard) | 23 DoF | U1 |
| G1-U2 (EDU Plus) | 29 DoF, braccia 7 DoF | U2 |
| G1-U3 … U10 | Ultimate e Professional, con mani diverse | U3 · tutte |
Come scegliere tra G1 Air, EDU e G1-D; accensione, telecomando R3, rete e SSH nella guida operativa del G1.
Unitree H2 (full-size)
- H2 Air: versione base, si usa con il software Unitree, senza SDK
- H2 EDU: piattaforma full-size per ricerca e manipolazione, con SDK e PC di sviluppo
- H2 Plus: versione di riferimento per NVIDIA Isaac GR00T
Versioni, accessori e prezzi sono nella guida Unitree H2 in Italia.
Unitree R1 e R1 EDU
- R1 Air: umanoide compatto da 1230 mm, senza SDK
- R1 EDU: versione programmabile per education e ricerca
- R1-D (due bracci): configurazioni R1-A5, R1-A7, R1-A5-D e R1-A7-D
Quadrupedi Unitree in Italia
Le gamme Go2, AS2, A2 e B2 sono nella pagina quadrupedi. Per l'ispezione industriale c'è la guida su AS2, A2 e B2.
| Modello | Uso tipico | ROS2 / SDK | Scheda |
|---|---|---|---|
| Go2 Pro | Demo, sorveglianza, LiDAR 4D L2 | No | Scheda |
| Go2 EDU / EDU Smart | Laboratorio, mappatura, LiDAR 4D L2 | Sì | EDU · EDU Smart |
| Go2 EDU Ultimate | LiDAR L2 + Hesai XT16 | Sì | Scheda |
| AS2 Pro | Ispezione, IP54 | No | Scheda |
| AS2 Air / EDU | Air: base, senza grado IP dichiarato; EDU: sviluppo, IP54 | Solo EDU | Air · EDU |
| A2 / A2 Pro | Agile, outdoor, IP56 (Pro fino a IP67) | Sì | A2 · A2 Pro |
| B2 | Industriale pesante, IP67 | Sì | Scheda |
Bracci, LiDAR e accessori
- Braccio Z1 Pro (gamma Z1) · D1 Arm
- Pinze Dex, mani Inspire e Revo2, batterie e moduli di calcolo Orin: pagina accessori
- LiDAR 4D L1 e L2 anche come moduli separati
Specifiche chiave dei modelli (dati Unitree)
| Modello | Dimensioni / peso | Dato chiave | Fonte |
|---|---|---|---|
| G1 / G1 EDU | 1320 mm, circa 35 kg | 23–43 DoF, batteria 9000 mAh per circa 2 ore, garanzia 8 mesi (G1) o 18 mesi (EDU) | unitree.com/g1 |
| H2 / H2 EDU | 1820 mm, circa 70 kg | 31 DoF, fino a 360 N·m alle gambe, circa 3 ore, garanzia 8 mesi (H2) o 12 mesi (EDU) | unitree.com/H2 |
| R1 | 1230 mm, 27–29 kg | 20 DoF (Air), 26 DoF (R1), 26–40 DoF (EDU) | unitree.com/R1 |
| Go2 | quadrupede compatto | LiDAR 4D L2 su tutte le versioni; SDK completo solo su EDU | unitree.com/go2 |
| AS2 | circa 20 kg | 10–15 kg di carico in marcia secondo versione, IP54 su Pro, X ed EDU | unitree.com/As2 |
| A2 | quadrupede industriale | circa 25 kg di carico in marcia, IP56 (A2 Pro fino a IP67) | unitree.com/A2 |
| B2 | quadrupede industriale | oltre 40 kg di carico in marcia, IP67 | unitree.com/b2 |
Valori dichiarati dal produttore, misurati in laboratorio. Le specifiche complete di ogni versione sono nelle schede del catalogo.
Novità 2026 entrate a catalogo
Referenze entrate in catalogo nel 2026, con prezzo a listino IVA esclusa dove indicato. Disponibilità e tempi si confermano in preventivo.
| Prodotto | Famiglia | Stato catalogo Abra |
|---|---|---|
| AS2 AIR | Quadrupede | In catalogo: scheda |
| AS2 PRO | Quadrupede | In catalogo: scheda |
| AS2 EDU | Quadrupede | In catalogo: scheda |
| AS2-W | Quadrupede con ruote | Scheda: su richiesta |
| Go2 X | Quadrupede | Scheda: 6.398 € |
| H2 Plus | Umanoide | Scheda: da 85.694 € |
| R1 | Umanoide | In catalogo (R1 Air): scheda |
| R1 EDU | Umanoide | In catalogo: scheda |
| G1 EDU (gamma U1–U10) | Umanoide | In catalogo: gamma |
| R1-A5 · R1-A7 · R1-A5-D · R1-A7-D | R1-D dual-arm | Configurazioni su R1-D, su preventivo |
| G1-D Standard | Umanoide industriale | Scheda: da 38.005 € |
| G1-D Flagship | Umanoide industriale | Scheda: da 51.944 € |
| H2-D | Torso a due bracci su base fissa o mobile | Scheda: da 48.129 € |
| D1-T Standard | Braccio / torso | Scheda: 12.473 € |
| D1-T Full | Braccio / torso | Scheda: 23.478 € |
| LiDAR L1 · LiDAR L2 (modulo) | Sensore | L1 · L2 |
| Dex2 / Dex5 | Mani / gripper | Scheda |
| R3 | Telecomando | Scheda |
Quale Unitree scegliere
- Ispezione o sorveglianza senza sviluppo software: Go2 Pro o AS2 Pro.
- Laboratorio universitario, ROS 2, tesi: Go2 EDU, G1-U1 o U2, R1 EDU o H2 EDU.
- Manipolazione a due mani in fabbrica, progetto pilota: G1 EDU con mani (da U3) o G1-D.
- Esterni industriali, carichi pesanti: B2 o A2 Pro.
- Budget contenuto con SDK: R1 EDU o Go2 EDU.
Nei casi dubbi si parte dall'assessment o da una chiamata con il team tecnico.
ROS 2, SDK e sviluppo software
Sui modelli EDU e industriali programmabili Unitree espone SDK2 e supporto ROS 2 (il pacchetto unitree_ros2 è testato su Foxy e Humble). Guide e servizi Abra:
- ROS 2 su Unitree, guida rapida
- Programmazione del G1, rete 192.168.123.x
- Software su misura: integrazione ERP/MES, AI a bordo, teleoperazione
Per le università c'è la pagina Università e Ricerca, con Isaac Sim, MuJoCo e il cobot Fairino FR3.
Finanziamenti e progetti agevolati
Molti progetti robotici possono rientrare in incentivi fiscali o bandi, a seconda dei requisiti. Abra fa una verifica gratuita di ammissibilità prima del preventivo definitivo, senza garanzia sull'esito.
Strumenti e requisiti sono nella guida finanziare un robot in Italia e nella pagina finanziamenti.
Supporto post-vendita Abra
- Sessione di avvio e checklist sicurezza (umanoidi e quadrupedi)
- Configurazione rete, SSH, aggiornamento firmware dove applicabile
- Telai di protezione a listino per G1 e H2
- Regole di sicurezza e conformità: Regolamento macchine 2027
- Prova in azienda in cinque fasi: PoC con un umanoide


