Robot Umanoide

Unitree G1 Air

Name: Unitree G1 Air — Robot Umanoide
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1
Price: 22797.54 EUR
Availability: InStock

Il robot umanoide compatto per ricerca, POC manifatturiero e dimostrazione avanzata. Pronto all'uso, distribuito in Italia da Abra Robotics.

2 m/s Velocità max

23 Gradi libertà

~2 ore Autonomia

35 kg Peso

132 cm Altezza

~2 kg Carico braccia

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G1 Air integra un LiDAR 3D LIVOX MID-360 e una depth camera Intel RealSense D435i per navigazione autonoma in ambienti complessi. Con 23 gradi di libertà e coppia massima al ginocchio di 90 N·m, affronta terreni irregolari, recupera da urti e manipola oggetti con precisione.

23.997,41 € Prezzo chiavi in mano

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✓Garanzia 8 mesi

0m/s Velocità massima di marcia

0 Gradi di libertà totali

0ore Autonomia batteria

Scheda tecnica

Specifiche tecniche complete

Robot G1 Air

Mani Fisse senza polsi

Controllo Telecomando

Alimentazione Batteria × 1

Copertura Garanzia 8 mesi

Hardware — Telaio e dimensioni

Altezza in piedi	1.320 mm
Larghezza × Profondità	450 × 200 mm
Dimensioni ripiegato	690 × 450 × 300 mm
Peso totale	35 kg (batteria inclusa)
Materiali	Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza
Coscia + polpaccio	0,6 m
Apertura braccia	0,05 m

Performance

Velocità max	2 m/s
Coppia max ginocchio	90 N·m
Carico max braccia	~2 kg

Meccanica — Gradi di libertà e articolazioni

DoF totali	23
Singola gamba	6 DoF
Vita	1 DoF
Singolo braccio	5 DoF
Mani / Testa / Polsi	0 DoF (G1 Air)
Vita Z range	±155°
Ginocchio	0–165°
Anca pitch / roll / yaw	±154° / −30°·+170° / ±158°
Motori	PMSM rotore interno bassa inerzia
Cuscinetti	Rulli incrociati industriali
Encoder	Doppio per giunto

Batteria e alimentazione

Capacità	9.000 mAh litio 13S
Autonomia	~2 ore
Caricatore	54V / 5A
Sgancio rapido	Sì

Sensori e fotocamere

LiDAR 3D	LIVOX MID-360
Depth camera	Intel RealSense D435i
Sensori tattili mani	Non inclusi (G1 Air)

Audio e connettività

Microfoni	4 con cancellazione rumore/eco
Speaker	5W stereo
Funzione vocale	Sì
Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	5.2
Telecomando	Incluso

Sistema e aggiornamenti

OTA update	Sì
Cablaggio passante giunti	Sì
Raffreddamento	Aria locale
Garanzia	8 mesi
Sviluppo secondario	Non supportato (G1 Air)
Computing avanzato	Non supportato (G1 Air)

Ingegneria

Costruito per ambienti reali, non solo per laboratorio.

G1 Air nasce da anni di R&D in robotica umanoide applicata. Ogni giunto è progettato per durare, ogni sensore scelto per funzionare in condizioni reali: luce variabile, terreni irregolari, interazioni non previste.

L'architettura modulare consente upgrade rapidi. La struttura in lega di alluminio garantisce rigidità senza compromettere il peso totale di 35 kg, trasportabile e operativa in ambienti industriali e universitari.

Parla con un esperto

23 DoF Gradi di libertà totali

35 kg Peso totale con batteria

2 m/s Velocità massima

90 N·m Coppia massima ginocchio

Capacità

Cosa sa fare G1

Dal movimento fluido alla navigazione autonoma — tre capacità chiave pronte all'uso.

Libreria movimenti integrata

G1 include una libreria di movimenti precaricati — cammino, equilibrio, recupero cadute — pronti all'uso senza configurazione aggiuntiva.

Agilità e resistenza agli urti

La struttura rinforzata e il controllo dinamico permettono a G1 di recuperare da spinte, ostacoli imprevisti e superfici instabili in tempo reale.

Navigazione autonoma 360°

LiDAR LIVOX MID-360 e depth camera RealSense D435i forniscono una visione completa dell'ambiente per navigazione autonoma anche in spazi affollati.

Finanziamenti

Il costo non è un ostacolo.

La maggior parte dei progetti di robotica è finanziabile. Facciamo scouting degli incentivi disponibili: Industria 4.0, PNRR, bandi regionali. Ti affianchiamo in tutto il processo di accesso ai fondi, per darti un'idea chiara del costo reale.

30–50% Del costo spesso coperto da incentivi

0€ Costo della verifica iniziale con noi

Verifica gratuitamente se il tuo progetto è finanziabile →

Gamma G1

Scegli il modello giusto

Tre versioni per esigenze diverse — dalla ricerca applicata allo sviluppo avanzato.

G1 Air Distribuzione e ricerca

G1 EDU Standard Sviluppo avanzato

G1 EDU Plus Ricerca di punta

Mani e manipolazione
Tipo mani	Fisse (senza polsi)	Articolate con polsi	Articolate avanzate
DoF mani	0	6 per mano	6 + sensori di forza
Computing e sviluppo
Sviluppo secondario	—	✓	✓
Computing avanzato	—	NVIDIA Jetson	NVIDIA Orin NX
Performance
DoF totali	23	43	53
DoF vita	1	3	3
Coppia max ginocchio	90 N·m	90 N·m	120 N·m
Carico max braccia	~2 kg	~3 kg	~5 kg
Sensori
LiDAR 3D	LIVOX MID-360	LIVOX MID-360	LIVOX MID-360
Depth camera	RealSense D435i	D435i × 2	D435i × 3
Sensori tattili	—	✓	✓
Connettività e garanzia
Wi-Fi / Bluetooth	Wi-Fi 6 / BT 5.2	Wi-Fi 6 / BT 5.2	Wi-Fi 6E / BT 5.3
Audio	4 mic · 5W stereo	4 mic · 5W stereo	6 mic · 10W stereo
Garanzia	8 mesi	12 mesi	12 mesi
	Richiedi info	Richiedi info	Richiedi info

G1 Air Distribuzione e ricerca

ManiFisse (senza polsi)

DoF totali23

Coppia max90 N·m

Computing—

SensoriLIVOX + D435i

Garanzia8 mesi

Richiedi info

G1 EDU Standard Sviluppo avanzato

ManiArticolate con polsi

DoF totali43

Coppia max90 N·m

ComputingNVIDIA Jetson

SensoriLIVOX + D435i × 2

Garanzia12 mesi

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G1 EDU Plus Ricerca di punta

ManiArticolate avanzate

DoF totali53

Coppia max120 N·m

ComputingNVIDIA Orin NX

SensoriLIVOX + D435i × 3

Garanzia12 mesi

Richiedi info

Dati tecnici

Specifiche tecniche complete

23 Gradi di libertà

2 m/s Velocità massima

90 N·m Coppia ginocchio

~2 ore Autonomia batteria

35 kg Peso totale

132 cm Altezza

LIVOX MID-360 LiDAR 3D

D435i Depth Camera

Wi-Fi 6 Connettività

Il processo

Dal primo contatto
al robot operativo.

Tre step. Nessuna sorpresa. Un interlocutore dall'inizio alla fine.

Contattaci

Compila il form e descrivici il tuo caso d'uso. Ti risponderemo entro 12 ore con una valutazione preliminare e, se necessario, organizziamo una chiamata tecnica.

Configurazione su misura

Definiamo insieme il modello, gli accessori, l'eventuale configurazione software e il percorso di formazione per il tuo team tecnico.

Consegna e supporto

Robot consegnato, configurato e operativo in 4–8 settimane. Supporto tecnico dedicato per tutto il periodo di garanzia e oltre.

Parla con un esperto →

Unitree G1 Air

Specifiche tecniche complete

Costruito per ambienti reali, non solo per laboratorio.

Cosa sa fare G1

Libreria movimenti integrata

Agilità e resistenza agli urti

Navigazione autonoma 360°

Il costo non è un ostacolo.

Scegli il modello giusto

Specifiche tecniche complete

Dal primo contattoal robot operativo.

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