
Unitree Dex3-1
Mano robotica a 3 dita leggera per manipolazione di precisione e ricerca.
7 DoF · 710 g · opz. 33 sensori tattiliAccessori Unitree
Mani dexterous, batterie, sensori LiDAR, telecomandi, bracci robotici e moduli di calcolo per estendere i robot Unitree. Tutti gli accessori sono disponibili tramite Abra Robotics, distributore ufficiale in Italia.

Mano robotica a 3 dita leggera per manipolazione di precisione e ricerca.
7 DoF · 710 g · opz. 33 sensori tattili
Mano dexterous high-end per manipolazione avanzata su umanoidi.
Mano singola · high-end
Mano a 5 dita antropomorfa con sensori di pressione, compatibile ROS.
6 DoF · 540 g · carico 3 kg
Pinza standard per umanoidi G1.
Gripper standard
Gripper avanzato con camera RGB integrata per grasping vision-guided.
Gripper + camera RGB
Batteria di ricambio per quadrupede Go2 (EDU e Pro).
8.000 / 15.000 mAh
Batteria ad alta capacità per quadrupede industriale B2.
45 Ah · 2250 Wh
Batteria di ricambio ad alte prestazioni per umanoide G1.
High-performance
Batteria di ricambio ad alte prestazioni per umanoide H1.
High-performance
Batteria di ricambio per quadrupede Go1.
6.000 mAh
Base di ricarica wireless ad alta efficienza per Go2 EDU+.
Ricarica wireless
LiDAR 3D a 360° per mapping e navigazione autonoma.
3D · 360°
LiDAR 3D a 16 canali per perception ad alta risoluzione.
16 canali · 3D
Telecomando per umanoide G1.
Remote controller
Telecomando per quadrupede Go2.
Remote controller
Kit teleoperazione full-body in VR con visore PICO 4 Ultra.
Full-body VR · PICO 4 Ultra
Telaio di supporto per sviluppo e test sicuri dell'umanoide G1.
Gantry sviluppo
Modulo di espansione compute NVIDIA Jetson AGX Thor per G1.
AI onboard · backplate
Braccio robotico 6-DoF di precisione con force control.
6 DoF · force control
Braccio servo D1 montabile su Go2 per manipolazione mobile.
Servo arm
Kit doppio braccio servo D1-T per teleoperazione leader-follower.
Doppio braccio · teleop
Pinza end-effector per braccio Z1.
End-effector
Pinza Z1 con camera depth Intel RealSense D435i integrata.
+ depth D435i
Pinza Z1 con camera depth Intel RealSense D405 integrata.
+ depth D405
Attuatore/motore di ricambio per giunto del braccio Z1.
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