Unitree G1 EDU Plus (U2) — Robot Umanoide

Robot Umanoide · U2

Unitree G1 EDU Plus (U2)

Name: Unitree G1 EDU Plus (U2)
Brand: Unitree
Price: 43494.61 EUR
Availability: InStock

Prestazioni potenziate per sviluppo robotico e AI: vita e polsi articolati (28 DoF), predisposto per mani Dex3, Dex5 e Inspire. Distribuito in Italia da Abra Robotics.

2 m/s Velocità max

28 Gradi libertà

~2 ore Autonomia

35+ kg Peso

132 cm Altezza

120 N·m Coppia ginocchio

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G1 EDU Plus aggiunge vita e polsi articolati (28 gradi di libertà totali) ed è predisposto per il montaggio di mani dexterous Dex3, Dex5 o Inspire a 5 dita. Mantiene il computing NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), LiDAR 3D MID-360 e depth camera RealSense D435i.

43.494,61 € Prezzo chiavi in mano

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✓Consegna 2–4 settimane

✓Supporto tecnico dedicato

0 Gradi di libertà totali

0TOPS Potenza Jetson Orin NX

0ore Autonomia batteria

Scheda tecnica

Specifiche tecniche complete

Robot G1 EDU Plus

Mani dummy con polsi (predisposte upgrade)

Computing Jetson Orin NX

Alimentazione Batteria × 1

Copertura Garanzia 18 mesi

Hardware — Telaio e dimensioni

Altezza in piedi	1.320 mm
Larghezza × Profondità	450 × 200 mm
Dimensioni ripiegato	690 × 450 × 300 mm
Peso totale	35+ kg (batteria inclusa)
Materiali	Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza
Coscia + polpaccio	0,6 m

Performance

Velocità max	2 m/s
Coppia max ginocchio	120 N·m
Carico max braccia	~3 kg

Meccanica — Gradi di libertà e articolazioni

DoF totali	28
Gamba (×2)	6 DoF ciascuna
Braccio (×2)	5 DoF ciascuno
Vita	3 DoF
Polsi (×2)	3 DoF
Mani	0 DoF (predisposte)
Range polso	P ±92,5° · Y ±92,5°
Motori	PMSM rotore interno bassa inerzia
Cuscinetti	Rulli incrociati industriali
Encoder	Doppio per giunto

Computing e sviluppo

Unità di calcolo	8-core CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
Sviluppo secondario	Sì
CPU	8-core

Batteria e alimentazione

Capacità	9.000 mAh litio 13S
Autonomia	~2 ore
Caricatore	54V / 5A
Sgancio rapido	Sì

Sensori e mani

LiDAR 3D	LIVOX MID-360
Depth camera	Intel RealSense D435i
Mani	Mani dummy con polsi (predisposte upgrade)
Sensori tattili	Non inclusi

Audio, connettività e sistema

Microfoni	4 con cancellazione rumore/eco
Speaker	5W stereo
Wi-Fi / Bluetooth	Wi-Fi 6 / BT 5.2
Telecomando	Incluso
OTA update	Sì
Raffreddamento	Aria locale
Garanzia	18 mesi

Ingegneria

Costruito per la ricerca applicata, non solo per la demo.

G1 EDU Plus è la base modulare per la manipolazione: vita a 3 DoF e polsi a 3 DoF ampliano lo spazio di lavoro delle braccia, mentre l'interfaccia standard consente di montare mani Dex3, Dex5 o Inspire a 5 dita quando il progetto lo richiede.

L'architettura modulare consente upgrade rapidi e la struttura in lega di alluminio garantisce rigidità senza compromettere il peso, mantenendo il robot trasportabile e operativo in ambienti industriali e universitari.

Parla con un esperto

28 DoFGradi di libertà totali

35+ kgPeso totale con batteria

2 m/sVelocità massima

120 N·mCoppia massima ginocchio

Capacità

Cosa sa fare

Le capacità chiave di G1 EDU Plus — pronte all'uso.

Vita e polsi articolati

3 DoF alla vita e 3 DoF per polso ampliano raggio e destrezza delle braccia per task di manipolazione.

Pronto per le mani dexterous

Interfaccia standard per Dex3, Dex3-1 tattile, Dex5 e Inspire a 5 dita: aggiorni la manipolazione quando serve.

Computing da ricerca

NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) per AI a bordo, con LiDAR MID-360 e RealSense D435i per la percezione.

Finanziamenti

Il costo non è un ostacolo.

La maggior parte dei progetti di robotica è finanziabile. Facciamo scouting degli incentivi disponibili: Industria 4.0, PNRR, bandi regionali. Ti affianchiamo in tutto il processo di accesso ai fondi, per darti un'idea chiara del costo reale.

30–50% Del costo spesso coperto da incentivi

0€ Costo della verifica iniziale con noi

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Gamma G1

Confronta i modelli

Posizionamento nella gamma G1. Vedi tutti i modelli →

G1 EDU Standard Ricerca e sviluppo

G1 EDU Plus Sviluppo avanzato

G1 Ultimate A Manipolazione Dex3

Mani e manipolazione
Tipo mani	Dummy (no polsi)	Dummy + polsi	Dex3 (3 dita)
Sensori tattili	—	—	—
Performance e computing
DoF totali	23	28	42
Coppia ginocchio	120 N·m	120 N·m	120 N·m
Computing	Jetson Orin NX	Jetson Orin NX	Jetson Orin NX
Copertura
Garanzia	18 mesi	18 mesi	18 mesi
	Vedi scheda	Richiedi info	Vedi scheda

G1 EDU StandardRicerca e sviluppo

ManiDummy (no polsi)

DoF totali23

Tattile—

ComputingJetson Orin NX

Garanzia18 mesi

Vedi scheda

G1 EDU PlusSviluppo avanzato

ManiDummy + polsi

DoF totali28

Tattile—

ComputingJetson Orin NX

Garanzia18 mesi

Richiedi info

G1 Ultimate AManipolazione Dex3

ManiDex3 (3 dita)

DoF totali42

Tattile—

ComputingJetson Orin NX

Garanzia18 mesi

Vedi scheda

Dati tecnici

Specifiche in sintesi

28 Gradi di libertà

2 m/s Velocità massima

120 N·m Coppia ginocchio

~2 ore Autonomia batteria

35+ kg Peso totale

132 cm Altezza

MID-360 LiDAR 3D

D435i Depth Camera

Jetson Orin NX Computing

Il processo

Dal primo contatto
al robot operativo.

Tre step. Nessuna sorpresa. Un interlocutore dall'inizio alla fine.

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Configurazione su misura

Definiamo insieme il modello, gli accessori, l'eventuale configurazione software e il percorso di formazione per il tuo team tecnico.

Consegna e supporto

Robot consegnato, configurato e operativo in 2–4 settimane. Supporto tecnico dedicato per tutto il periodo di garanzia e oltre.

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Unitree G1 EDU Plus (U2)

Specifiche tecniche complete

Costruito per la ricerca applicata, non solo per la demo.

Cosa sa fare

Vita e polsi articolati

Pronto per le mani dexterous

Computing da ricerca

Il costo non è un ostacolo.

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