In breve. Se dovete scrivere codice vostro serve una versione EDU: il G1 Air non prevede sviluppo secondario. Per locomozione e ricerca su controllo basta l'U1 o l'U2. Le mani (U3–U10) servono solo se il progetto riguarda la presa. Se il compito è manipolare oggetti su un banco, guardate il G1-D, che non ha gambe.
Sul nostro listino ci sono più di venti configurazioni del G1. La differenza di prezzo tra la più economica e le versioni con mani tattili supera i 40.000 euro. Questa pagina serve a capire quale vi serve davvero prima di chiedere un preventivo. Tutte le versioni sono raccolte nella pagina della gamma G1. I prezzi sono quelli del listino pubblico: IVA esclusa, spedizione e dazio inclusi.
Cosa hanno in comune tutte le versioni del G1
Dalla scheda ufficiale Unitree: altezza 1320 mm in piedi, 690 mm piegato, circa 35 kg, 6 gradi di libertà per gamba, batteria da 9000 mAh per circa 2 ore di autonomia, CPU a 8 core, telecamera di profondità e LiDAR 3D. La parte bassa del robot è la stessa. Cambiano tre cose: la possibilità di programmarlo, i gradi di libertà di busto e braccia, le mani.
G1 Air e G1 EDU a confronto (dati Unitree)
| Voce | G1 (Air) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Gradi di libertà | 23 | 23–43 |
| Vita | 1 grado di libertà | 1, con 2 aggiuntivi opzionali |
| Coppia massima al ginocchio | 90 N·m | 120 N·m |
| Carico massimo per braccio | circa 2 kg | circa 3 kg |
| Batteria e autonomia | 9000 mAh, circa 2 ore | 9000 mAh, circa 2 ore |
| Sviluppo secondario | No | Sì |
| Garanzia | 8 mesi | 18 mesi |
Fonte: tabella parametri G1 su unitree.com. Unitree precisa che il carico al braccio varia molto con la postura.
G1 Air: il robot da dimostrazione
Il G1 Air (23 gradi di libertà) costa 19.809,32 €. Cammina, si rialza, esegue i movimenti della app Unitree. Nella tabella ufficiale ha la voce Secondary Development vuota: non è pensato per far girare codice vostro. Rispetto alla versione EDU ha anche coppia al ginocchio più bassa (90 N·m contro 120 N·m), carico al braccio di circa 2 kg contro 3 kg e garanzia di 8 mesi invece di 18.
Ha senso per fiere, showroom, eventi, attività di comunicazione. Per un laboratorio o un progetto R&D è quasi sempre la scelta sbagliata. Scheda G1 Air
G1 EDU U1 e U2: la base per la ricerca
Le versioni EDU aprono lo sviluppo secondario: SDK2 in C++ e Python, interfaccia DDS compatibile con ROS 2, accesso ai motori in modalità debug. Come si lavora in pratica è spiegato nella guida alla programmazione del G1.
- G1 EDU U1, 23 gradi di libertà, con dock di calcolo aggiuntivo: 38.004,54 €. È il punto di partenza per chi studia locomozione, reinforcement learning, sim-to-real. Scheda U1
- G1 EDU U2, 29 gradi di libertà: vita a 3 assi e bracci a 7 assi per lato. 46.808,68 €. Serve quando il busto e le braccia devono raggiungere posizioni che il 5 assi non copre, per esempio teleoperazione o raccolta di dimostrazioni. Scheda U2
G1 EDU U3–U10: quando servono le mani
Le versioni Ultimate aggiungono mani. Le famiglie sono tre: la Dex3-1 di Unitree (tre dita, controllo in forza), le mani a cinque dita Inspire RH56 e le BrainCo Revo 2. Alcune hanno sensori tattili, altre no.
| Versione | Mani | Tattile | Gradi di libertà | Prezzo |
|---|---|---|---|---|
| U10 | Revo 2 Basic | No | 35 | 49.743,39 € |
| U9 | Dex3-1 | No | 37 | 52.678,11 € |
| U7 | Revo 2 Basic | No | 37 | 58.547,53 € |
| U3 | Dex3-1 | No | 43 | 61.482,25 € |
| U4 | Dex3-1 | Sì | 43 | 64.416,96 € |
| U5 | Inspire RH56DFQ | No | n.d. | 64.416,96 € |
| U8 | Revo 2 Touch | Sì | n.d. | 67.435,97 € |
| U6 | Inspire RH56DFTP | Sì | n.d. | 70.286,38 € |
Due criteri per scegliere. Primo: se il vostro gruppo non ha già un progetto di presa, le mani restano ferme e pagate. Meglio un U2 oggi e un aggiornamento dopo. Secondo: il tattile serve se misurate o controllate il contatto (oggetti fragili, deformabili, presa in cieco). Per prendere una scatola rigida non serve.
A listino ci sono anche configurazioni particolari (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, serie Professional). Le schede sono nel catalogo Unitree; per queste conviene chiederci la configurazione esatta prima di decidere.
G1-D: se dovete manipolare, non camminare
Il G1-D è un'altra macchina. Non ha gambe: è un torso G1 con due bracci da 7 assi, una telecamera binoculare sulla testa e telecamere sui polsi; il modulo di calcolo Orin NX è opzionale (scheda Unitree G1-D). Lo Standard sta su una piantana fissa regolabile in altezza, da 38.005 €. Il Flagship sta su una base mobile a ruote con LiDAR, da 51.944 €.
Senza gambe sparisce il rischio caduta e il robot può lavorare per ore nella stessa posizione. Per prendere e posare pezzi su un banco, raccogliere dati per addestrare politiche di manipolazione o fare un PoC in una cella, è più vicino al bisogno reale di un bipede. Scheda G1-D Standard · Scheda G1-D Flagship
Quale scegliere se…
- Siete un'università o un laboratorio e il tema è locomozione, controllo o RL: G1 EDU U1. Se fate anche manipolazione con le braccia: U2.
- Siete un gruppo R&D aziendale che valuta gli umanoidi per la presa: U2 se siete all'inizio, una versione con mani se il progetto è già definito. U9 (Dex3-1) e U10 (Revo 2) sono le più economiche con le mani.
- Vi serve per demo, fiere, marketing: G1 Air. Mettete in conto che non potrete sviluppare applicazioni vostre.
- Fate un PoC industriale su pick and place o assemblaggio leggero: G1-D Standard. Flagship se il robot deve spostarsi tra postazioni. Se il compito è ripetitivo e ad alta cadenza, valutate anche un cobot: ne parliamo in umanoidi o cobot.
Errori frequenti
- Comprare l'Air per un progetto di ricerca. Costa meno, ma il codice vostro non può girare. Passare poi a un EDU vuol dire comprare un secondo robot.
- Comprare le mani "per sicurezza". La differenza tra U2 e U6 è di quasi 22.000 €.
- Scegliere il bipede per un lavoro da banco. Per manipolare stando fermi il G1-D è più stabile e costa meno delle versioni bipedi con mani.
- Dimenticare la seconda batteria. Con circa 2 ore di autonomia una giornata di prove si ferma a metà. La batteria aggiuntiva costa 925,83 €.
- Sottovalutare il calcolo. Per far girare modelli di visione o di policy a bordo esistono dock con Jetson AGX Orin (9.366,11 €) e Jetson Thor (18.732,21 €). Si decidono insieme al robot.
Domande frequenti
Il G1 Air si può programmare?
Non per sviluppo secondario. Nella tabella Unitree la voce è assente per il G1 base e presente per il G1 EDU. Per SDK e ROS 2 serve una versione EDU.
Quanto costa il G1 in Italia?
Air 19.809,32 €, EDU U1 38.004,54 €, EDU U2 46.808,68 €. Le versioni con mani vanno da 49.743,39 € a 70.286,38 €. IVA esclusa, spedizione e dazio inclusi.
Che differenza c'è tra G1 e G1-D?
Il G1 cammina su due gambe. Il G1-D è un torso a due bracci su piantana o base a ruote, pensato per manipolazione e raccolta dati.
Quanto dura la batteria?
Circa 2 ore secondo Unitree, con la batteria da 9000 mAh.
Che garanzia ha?
8 mesi per il G1 base, 18 mesi per il G1 EDU, secondo la tabella ufficiale Unitree.
Si può finanziare?
Può rientrare in iperammortamento, Nuova Sabatini, bandi o leasing, a seconda del progetto e dei requisiti. Prima del preventivo facciamo una verifica gratuita di ammissibilità, senza garanzia sull'esito: trovate i dettagli nella pagina Finanziamenti.
Per un confronto con H2 e R1 c'è il confronto umanoidi 2026. Dopo l'acquisto, la guida operativa G1 spiega accensione, telecomando e rete. Tutta la gamma è nella pagina umanoidi. Abra Robotics fa parte della filiera di distribuzione di Unitree Italia.