Unitree G1: quale versione scegliere tra Air, EDU e G1-D

Sul nostro listino ci sono più di venti configurazioni del G1. La differenza di prezzo tra la più economica e le versioni con mani tattili supera i 40.000 euro. Questa pagina serve a capire quale vi serve davvero prima di chiedere un preventivo. I prezzi sono quelli del listino pubblico: IVA esclusa, spedizione e dazio inclusi.

Cosa hanno in comune tutte le versioni del G1

Dalla scheda ufficiale Unitree: altezza 1320 mm in piedi, 690 mm piegato, circa 35 kg, 6 gradi di libertà per gamba, batteria da 9000 mAh per circa 2 ore di autonomia, CPU a 8 core, telecamera di profondità e LiDAR 3D. La parte bassa del robot è la stessa. Cambiano tre cose: la possibilità di programmarlo, i gradi di libertà di busto e braccia, le mani.

G1 Air: il robot da dimostrazione

Il G1 Air (23 gradi di libertà) costa 23.997,41 €. Cammina, si rialza, esegue i movimenti della app Unitree. Nella tabella ufficiale ha la voce Secondary Development vuota: non è pensato per far girare codice vostro. Rispetto alla versione EDU ha anche coppia al ginocchio più bassa (90 N·m contro 120 N·m), carico al braccio di circa 2 kg contro 3 kg e garanzia di 8 mesi invece di 18.

Ha senso per fiere, showroom, eventi, attività di comunicazione. Per un laboratorio o un progetto R&D è quasi sempre la scelta sbagliata. Scheda G1 Air

G1 EDU U1 e U2: la base per la ricerca

Le versioni EDU aprono lo sviluppo secondario: SDK2 in C++ e Python, interfaccia DDS compatibile con ROS 2, accesso ai motori in modalità debug. Come si lavora in pratica è spiegato nella guida alla programmazione del G1.

• G1 EDU U1, 23 gradi di libertà, con dock di calcolo aggiuntivo: 37.562,52 €. È il punto di partenza per chi studia locomozione, reinforcement learning, sim-to-real. Scheda U1
• G1 EDU U2, 29 gradi di libertà: vita a 3 assi e bracci a 7 assi per lato. 45.783,80 €. Serve quando il busto e le braccia devono raggiungere posizioni che il 5 assi non copre, per esempio teleoperazione o raccolta di dimostrazioni. Scheda U2

G1 EDU U3–U10: quando servono le mani

Le versioni Ultimate aggiungono mani. Le famiglie sono tre: la Dex3-1 di Unitree (tre dita, controllo in forza), le mani a cinque dita Inspire RH56 e le BrainCo Revo 2. Alcune hanno sensori tattili, altre no.

Due criteri per scegliere. Primo: se il vostro gruppo non ha già un progetto di presa, le mani restano ferme e pagate. Meglio un U2 oggi e un aggiornamento dopo. Secondo: il tattile serve se misurate o controllate il contatto (oggetti fragili, deformabili, presa in cieco). Per prendere una scatola rigida non serve.

A listino ci sono anche configurazioni particolari (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, serie Professional). Le schede sono nel catalogo Unitree; per queste conviene chiederci la configurazione esatta prima di decidere.

G1-D: se dovete manipolare, non camminare

Il G1-D è un'altra macchina. Non ha gambe: è un torso con due bracci da 7 assi, telecamere multiple e Jetson Orin. Lo Standard sta su una piantana fissa regolabile in altezza, da 39.170 €. Il Flagship sta su una base mobile a ruote con LiDAR, da 59.080 €.

Senza gambe sparisce il rischio caduta e il robot può lavorare per ore nella stessa posizione. Per prendere e posare pezzi su un banco, raccogliere dati per addestrare politiche di manipolazione o fare un PoC in una cella, è più vicino al bisogno reale di un bipede. Scheda G1-D Standard · Scheda G1-D Flagship

Quale scegliere se…

• Siete un'università o un laboratorio e il tema è locomozione, controllo o RL: G1 EDU U1. Se fate anche manipolazione con le braccia: U2.
• Siete un gruppo R&D aziendale che valuta gli umanoidi per la presa: U2 se siete all'inizio, una versione con mani se il progetto è già definito. U9 (Dex3-1) e U10 (Revo 2) sono le più economiche con le mani.
• Vi serve per demo, fiere, marketing: G1 Air. Mettete in conto che non potrete sviluppare applicazioni vostre.
• Fate un PoC industriale su pick and place o assemblaggio leggero: G1-D Standard. Flagship se il robot deve spostarsi tra postazioni. Se il compito è ripetitivo e ad alta cadenza, valutate anche un cobot: ne parliamo in umanoidi o cobot.

Errori frequenti

• Comprare l'Air per un progetto di ricerca. Costa meno, ma il codice vostro non può girare. Passare poi a un EDU vuol dire comprare un secondo robot.
• Comprare le mani "per sicurezza". La differenza tra U2 e U6 è di quasi 22.000 €.
• Scegliere il bipede per un lavoro da banco. Per manipolare stando fermi il G1-D è più stabile e costa meno delle versioni bipedi con mani.
• Dimenticare la seconda batteria. Con circa 2 ore di autonomia una giornata di prove si ferma a metà. La batteria aggiuntiva costa 925,83 €.
• Sottovalutare il calcolo. Per far girare modelli di visione o di policy a bordo esistono dock con Jetson AGX Orin (9.366,11 €) e Jetson Thor (18.732,21 €). Si decidono insieme al robot.

Domande frequenti

Il G1 Air si può programmare?

Non per sviluppo secondario. Nella tabella Unitree la voce è assente per il G1 base e presente per il G1 EDU. Per SDK e ROS 2 serve una versione EDU.

Quanto costa il G1 in Italia?

Air 23.997,41 €, EDU U1 37.562,52 €, EDU U2 45.783,80 €. Le versioni con mani vanno da 48.524,23 € a 67.707,21 €. IVA esclusa, spedizione e dazio inclusi.

Che differenza c'è tra G1 e G1-D?

Il G1 cammina su due gambe. Il G1-D è un torso a due bracci su piantana o base a ruote, pensato per manipolazione e raccolta dati.

Quanto dura la batteria?

Circa 2 ore secondo Unitree, con la batteria da 9000 mAh.

Che garanzia ha?

8 mesi per il G1 base, 18 mesi per il G1 EDU, secondo la tabella ufficiale Unitree.

Si può finanziare?

Spesso sì, con iperammortamento, Nuova Sabatini, bandi o leasing. Prima del preventivo facciamo una verifica gratuita di ammissibilità: trovate i dettagli nella pagina Finanziamenti.

Per un confronto con H2 e R1 c'è il confronto umanoidi 2026. Tutta la gamma è nella pagina umanoidi. Abra Robotics fa parte della filiera di distribuzione di Unitree Italia.