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Robot quadrupedi · cane robot

Robot quadrupede Unitree: modelli, prezzi e quale scegliere

Un robot quadrupede (o cane robot) è un robot mobile a quattro zampe che cammina dove ruote e cingoli si fermano: scale, grigliati, terreni sconnessi. In Italia i quadrupedi Unitree costano da 2.576 € (Go2 Air) a oltre 100.000 € (B2-W con LiDAR), IVA esclusa, con spedizione e dazio inclusi. Abra Robotics è parte della filiera Unitree Italia: qui trovi i prezzi pubblici di Go2, AS2, A2 e B2, le specifiche ufficiali e il modello giusto per ricerca, ispezione, sicurezza e outdoor.

4Famiglie: Go2, AS2, A2, B2
da 2.576 €IVA esclusa
IP67Fino a (A2 Pro / B2)
ItaliaFiliera Unitree Italia

Famiglie Unitree: prezzi e versioni

Confronto

Prezzi robot quadrupede Unitree e specifiche a confronto

Prezzi End-User a listino, IVA esclusa, spedizione e dazio in Italia inclusi; ogni ordine si conferma con un preventivo aggiornato. Specifiche dai dati ufficiali Unitree (Go2, AS2, A2, B2), misurate in laboratorio. Su mobile scorri la tabella in orizzontale.

Robot quadrupedi Unitree: prezzi a listino e specifiche ufficiali
ModelloPrezzo da (IVA escl.)PesoVelocità maxCarico in camminataAutonomia (senza carico)ProtezioneIdeale per
Unitree Go2 — tutte le versioni e i prezzi →
Unitree Go2 Air2.576 €~15 kg2,5 m/s≈7 kg1–2 h—Primo approccio, eventi
Unitree Go2 Pro3.981 €~15 kg3,5 m/s≈8 kg1–2 h—Demo avanzate, marketing
Unitree Go2 EDU (Standard → Ultimate)da 8.804 €~15 kg3,7 m/s (max ~5)≈8 kg (max ~12)2–4 h—Ricerca, didattica, SDK
Unitree Go2-W (ruote)da 15.407,25 €~18 kg2,5 m/s≈8 kg (max ~12)1,5–3 h—Percorsi lunghi su superfici piane
Unitree AS2 — tutte le versioni e i prezzi →
Unitree AS2 Air5.400 €~20 kg3,0 m/s~10 kg~2 hnon dichiarataDemo, POC a basso costo
Unitree AS2-X10.271 €~20 kg3,7 m/s (fino a ~5)~15 kg~4 hIP54Ispezione leggera, sviluppo
Unitree AS2 EDU (U1–U4)da 12.473 €~20 kg3,7 m/s (fino a ~5)~15 kg~4 hIP54Università, laboratori, ROS 2
Unitree AS2 Prosu richiesta~20 kg3,7 m/s~13 kg~4 hIP54Sorveglianza, ispezione indoor
Unitree AS2-W (ruote)da 12.488,14 €—————Versione con ruote dell'AS2
Unitree A2 — tutte le versioni e i prezzi →
Unitree A230.814,49 €~42 kg3,7 m/s (fino a ~5)~25 kg>5 h (~20 km)IP56Ispezione impianti, trasporto
Unitree A2 Pro42.406,61 €~42 kg3,7 m/s (fino a ~5)~25 kg>5 h (~20 km)IP56–IP67Ambienti gravosi, 2 LiDAR
Unitree A2-W (ruote)da 38.738,22 €—————Lunghe distanze in impianto
Unitree B2 — tutte le versioni e i prezzi →
Unitree B2da 66.827,62 €~60 kg>6 m/s*>40 kg>5 h (>20 km)IP67Outdoor, carichi pesanti
Unitree B2-W (ruote)da 89.577 €~85 kg15 km/h*>40 kg~30 kmIP67Pattugliamento su grandi aree

* Velocità massima solo in configurazioni speciali; le unità di serie hanno un limite di velocità di sicurezza. «—» = dato non pubblicato da Unitree per quella versione: vedi la scheda. Listino completo con accessori: listino prezzi Unitree.

Guida alla scelta

Quale robot quadrupede scegliere

La scelta dipende da ambiente, carico, autonomia e da quanto serve programmare il robot. Quattro casi tipici:

Ricerca e didattica

Per università, laboratori e ITS servono SDK aperto e ROS 2: Go2 EDU (da 8.804 €) è la piattaforma più diffusa; AS2 EDU (da 12.473 €) aggiunge carico di ~15 kg, ~4 h di autonomia e IP54. Per iniziare con un budget ridotto: AS2 Air (5.400 €).

Approfondisci: Go2 vs Go2 Pro ed EDU · Università e ricerca

Ispezioni industriali

Giri di ispezione in impianti, cabine e capannoni: AS2 Pro / AS2-X per ambienti indoor (IP54, ~4 h); A2 (da 30.814,49 €) quando servono più carico (~25 kg), oltre 5 ore di autonomia e IP56; A2 Pro con due LiDAR e componenti IP67 per ambienti gravosi.

Approfondisci: quadrupede per ispezione industriale

Sicurezza e sorveglianza

Pattugliamenti programmati e verifica di allarmi: AS2 Pro per aree coperte; A2 e A2-W per perimetri lunghi; B2-W (con ruote, fino a ~30 km senza carico) per grandi aree esterne. Il quadrupede affianca, non sostituisce, il personale di vigilanza.

Outdoor e carichi pesanti

Cantieri, terreni sconnessi, pioggia e polvere: B2 (da 66.827,62 €) porta oltre 40 kg in camminata, è IP67 e sale scale fino a 40 cm in avanti. Per attività leggere all'aperto basta spesso un A2. Serve un braccio? Il braccio Unitree Z1 si monta anche su quadrupede.

Non solo Unitree: tra i quadrupedi industriali esistono anche Boston Dynamics Spot (bostondynamics.com) e ANYbotics ANYmal (anybotics.com), con posizionamento e prezzi diversi: confrontali sulle fonti ufficiali. Abra fornisce la gamma Unitree.

Approfondimenti

Guide sui cani robot

Tutte le versioni dei quadrupedi Unitree

Consumer / base Unitree Go2 Pro, quadrupede Unitree
Unitree Go2 Pro Quadrupede · 10 kg carico

Unitree Go2 Pro

Quadrupede · Consumer / base

Superato da AS2 · vedi AS2 Pro

Carico utile10 kg
Velocità max3,5 m/s
Pendenza max40°
Computing8-core CPU
  • LiDAR4D L1
  • Protezione—
  • Autonomia1–2 h
  • Garanzia12 mesi
4.370,85 €3.981,22 € Vedi scheda →
Education · 40 TOPS Unitree Go2 EDU, quadrupede Unitree
Unitree Go2 EDU Quadrupede · 12 kg carico

Unitree Go2 EDU

Quadrupede · Education · 40 TOPS

Superato da AS2 · vedi AS2 EDU Standard

Carico utile12 kg
Velocità max3,7 m/s
Pendenza max40°
ComputingOrin Nano 40 TOPS
  • LiDAR4D L1
  • Protezione—
  • Autonomia2–4 h
  • Garanzia12 mesi
8.804,14 € Vedi scheda →
Education · 100 TOPS Unitree Go2 EDU Smart, quadrupede Unitree
Unitree Go2 EDU Smart Quadrupede · 12 kg carico

Unitree Go2 EDU Smart

Quadrupede · Education · 100 TOPS

Superato da AS2 · vedi AS2 EDU Smart

Carico utile12 kg
Velocità max3,7 m/s
Pendenza max40°
ComputingOrin NX 100 TOPS
  • LiDAR4D L1
  • Protezione—
  • Autonomia2–4 h
  • Garanzia12 mesi
12.472,53 € Vedi scheda →
EDU Ultimate · XT16 Unitree Go2 EDU Ultimate, quadrupede Unitree
Unitree Go2 EDU Ultimate Quadrupede · LiDAR Hesai XT16

Unitree Go2 EDU Ultimate

Quadrupede · Education · Hesai XT16

Superato da AS2 · vedi AS2 EDU Flagship

Carico utile~8–12 kg
Velocità max3,7 m/s
LiDARHesai XT16
ComputingOrin NX 100 TOPS
  • LiDARHesai XT16
  • SDKROS 2 · Python
  • Autonomia2–4 h
  • Garanzia12 mesi
20.293,23 €18.484,23 € Vedi scheda →
EDU Laser · Mid360 Unitree Go2 EDU Plus (Laser Smart), quadrupede Unitree
Unitree Go2 EDU Plus (Laser) Quadrupede · Livox Mid-360

Unitree Go2 EDU Plus (Laser Smart)

Quadrupede · Education · Livox Mid-360

Superato da AS2 · vedi AS2 EDU Laser

Carico utile~8–12 kg
Velocità max3,7 m/s
LiDAR 3DLivox Mid-360
ComputingOrin NX 100 TOPS
  • LiDAR onboard4D L1
  • LiDAR extraMid-360
  • SDKROS 2 · Python
  • Garanzia12 mesi
17.951,71 €16.874,61 € Vedi scheda →
AS2 · Air Unitree AS2 Air, quadrupede Unitree
Unitree AS2 Air Quadrupede · ~10 kg carico

Unitree AS2 Air

Quadrupede · Entry AS2

Carico utile~10 kg
Velocità max3,0 m/s
Peso~20 kg
ProtezioneIP non dichiarato
  • DoF12
  • UsoDemo · POC · ispezione
  • Autonomia~2 h
  • Garanzia12 mesi
5.400,00 € Vedi scheda →
AS2-X Unitree AS2-X, quadrupede Unitree
Unitree AS2-X Quadrupede · configurazione X

Unitree AS2-X

Quadrupede · Ponte entry / EDU

Carico utile~15 kg
Velocità max~5 m/s
Peso~18 kg
ProtezioneIP54
  • DoF12
  • UsoDemo · POC
  • PiattaformaAS2-X
  • Garanzia12 mesi
10.271,49 € Vedi scheda →
AS2 EDU · U1–U4 Unitree AS2 EDU, quadrupede Unitree
Unitree AS2 EDU Education · da U1 Standard

Unitree AS2 EDU

Quadrupede · Education U1–U4 · IP54

Carico utile~15 kg
Velocità max~5 m/s
SDKROS 2 · Python
ProtezioneIP54
  • U1 Standard12.473 €
  • U2 Smart14.674 €
  • U3 Laser Mid36019.076 €
  • U4 Flagship21.277 €
da 12.472,53 € Vedi scheda →
Industriale · IP54 Unitree AS2 Pro, quadrupede Unitree
Unitree AS2 Pro Quadrupede · ~15 kg carico

Unitree AS2 Pro

Quadrupede · Sorveglianza industriale · IP54

Carico utile~15 kg
Velocità max~5 m/s
LiDARUltra-wide
ProtezioneIP54
  • CameraDual front/rear
  • Payload statico~65 kg
  • UsoSorveglianza · ispezione
  • Garanzia12 mesi
Prezzo su richiesta Vedi scheda →
AS2-W · Wheeled Unitree AS2-W

Unitree AS2-W

Variante wheeled AS2 · superfici piane

TipoWheeled
SerieAS2
UsoIspezione indoor
HubAS2
da 12.488,14 € Vedi scheda →

I prezzi di questo prodotto possono subire variazioni.

Industriale · IP56 Unitree A2, quadrupede Unitree
Unitree A2 Quadrupede · 25 kg carico

Unitree A2

Quadrupede · Industriale · IP56

Carico utile25 kg
Velocità max~5 m/s
Pendenza max45°
Computing8-core + Intel i7
  • LiDARIndustriale
  • ProtezioneIP56
  • Autonomia>5 h
  • Garanzia12 mesi
32.781,37 €30.814,49 € Vedi scheda →
Field autonomy · IP67 Unitree A2 Pro, quadrupede Unitree
Unitree A2 Pro Quadrupede · 25 kg carico

Unitree A2 Pro

Quadrupede · Field autonomy · IP67

Carico utile25 kg
Velocità max~5 m/s
Pendenza max45°
ComputingTri-processore i7
  • LiDARDual ind.
  • ProtezioneIP67
  • Autonomia>5 h
  • Garanzia12 mesi
45.113,42 €42.406,61 € Vedi scheda →
Industriale pesante · IP67 Unitree B2, quadrupede Unitree
Unitree B2 Quadrupede · 40 kg carico

Unitree B2

Quadrupede · Industriale pesante · IP67

Carico utile40 kg
Velocità max>6 m/s
Pendenza max>45°
ComputingIntel i5 + i7
  • LiDAR3D
  • ProtezioneIP67
  • Autonomia4–6 h
  • Garanzia12 mesi
66.827,62 € Vedi scheda →

Non sai quale quadrupede scegliere?

Dalla didattica all'ispezione industriale: raccontaci il tuo caso d'uso e ti aiutiamo a scegliere il modello giusto. Risposta di norma entro 12 ore lavorative.

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Domande frequenti sui robot quadrupedi

Cos'è un robot quadrupede?

Un robot quadrupede, detto anche cane robot, è un robot mobile a quattro zampe che si muove su scale, terreni sconnessi e ostacoli dove robot a ruote o cingoli faticano. Si usa per ispezioni, sorveglianza, ricerca, didattica e trasporto di piccoli carichi.

Quanto costa un robot quadrupede Unitree?

A listino in Italia, IVA esclusa e con spedizione e dazio inclusi: Go2 Air 2.576 €, AS2 Air 5.400 €, Go2 EDU da 8.804 €, A2 da 30.814,49 €, B2 da 66.827,62 €; la configurazione più completa (B2-W con LiDAR) costa 104.182 €. Ogni ordine si conferma con un preventivo aggiornato.

Che differenza c'è tra Unitree Go2 e AS2?

L'AS2 è il quadrupede Unitree di nuova generazione, più grande del Go2 (circa 20 kg contro 15 kg): porta fino a circa 15 kg in camminata, arriva a circa 4 ore di autonomia e le versioni Pro, X ed EDU sono IP54. Il Go2 resta la scelta più compatta ed economica.

Quale robot quadrupede scegliere per ispezioni industriali?

Per ispezioni indoor bastano spesso AS2 Pro o AS2-X (IP54, circa 4 ore). Per impianti più estesi o ambienti gravosi serve un A2 (IP56, oltre 5 ore, circa 25 kg di carico) o un A2 Pro con componenti IP67. Il B2 è indicato per outdoor e carichi oltre 40 kg.

Un robot quadrupede può salire le scale?

Sì, entro i limiti dichiarati da Unitree: l'AS2 sale gradini fino a 25 cm (20 cm la versione Air), l'A2 supera gradini fino a 30 cm e il B2 sale scale continue di 20–25 cm e gradini fino a 40 cm in avanti. Dati di laboratorio: le prestazioni reali dipendono dal terreno.

Si può montare un braccio robotico su un quadrupede Unitree?

Sì: il braccio Unitree Z1, a 6 assi, è pensato anche per il montaggio su quadrupede, per aprire porte, azionare valvole o manipolare piccoli oggetti. Prezzi e versioni nella pagina dei bracci Z1 e D1.

Ci sono incentivi per acquistare un robot quadrupede?

Dipende dal progetto e dall'azienda: verifichiamo caso per caso iperammortamento, Nuova Sabatini e bandi regionali, senza garantire l'ammissibilità. Trovi i dettagli nella pagina Finanziamenti.

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