L'Unitree H2 non è un G1 più alto. Con la statura di un adulto cambia il rapporto con l'ambiente: porte, banchi, postazioni e strumenti pensati per le persone diventano usabili senza adattamenti, e la coppia fino a 360 N·m ai giunti delle gambe permette carichi che un robot da 132 cm non regge. Cambiano anche peso, spazio necessario e rischi in caso di caduta. Tutte le versioni, con schede e prezzi, sono nella pagina della gamma H2.
Specifiche H2 (dati Unitree)
| Voce | Valore |
|---|---|
| Dimensioni in piedi | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batteria | circa 70 kg |
| Gradi di libertà | 31: 6 per gamba, 7 per braccio, 3 in vita, 2 alla testa |
| Coppia massima | 360 N·m gambe, 120 N·m braccia |
| Carico al braccio | circa 7 kg nominali, circa 15 kg di picco |
| Batteria | 15 Ah (0,972 kWh), circa 3 ore |
| Calcolo | PC1 Intel Core i5 (controllo); PC2 Intel Core i7 per lo sviluppo sulla versione EDU |
| Sviluppo software con SDK | Solo H2 EDU |
| Garanzia | 8 mesi H2, 12 mesi H2 EDU |
Fonte: scheda H2 su unitree.com. I valori sono di laboratorio e possono variare con la configurazione. Unitree non dichiara un grado di protezione IP.
Versioni e prezzi (IVA esclusa)
| Versione | A cosa serve | Prezzo |
|---|---|---|
| H2 Air | Umanoide full-size con il software Unitree, senza SDK per codice proprio | 43.874 € |
| H2 EDU | Ricerca e sviluppo: PC2 Intel Core i7, SDK, calcolo e mani aggiuntivi | 68.085 € |
| H2-D | Torso a due bracci su base fissa o mobile, per manipolazione | da 48.129 € |
| H2 Plus | Riferimento per Isaac GR00T: Jetson AGX Thor e mani Sharpa Wave | da 85.694 € |
Prezzi del listino pubblico, spedizione e dazio inclusi. H2-D e H2 Plus dipendono dalla configurazione (mani, calcolo, base) e si confermano in preventivo. Schede di calcolo Jetson AGX Orin e AGX Thor, mani Dex3, Dex5, Inspire e Revo e telaio di protezione sono nel catalogo Unitree.
Quale H2 scegliere
- H2 Air: cammina, interagisce e si controlla con il software Unitree. Serve per presenza, eventi e dimostrazioni a scala umana. Non ha SDK: non si installa codice proprio.
- H2 EDU: la versione per università, centri di ricerca e aziende che sviluppano. Aggiunge il PC di sviluppo Intel Core i7, l'accesso SDK e la possibilità di montare mani e schede di calcolo.
- H2-D: non cammina. È il torso H2 con due bracci su base fissa o mobile, pensato per manipolazione in cella e raccolta dati di teleoperazione. Non camminando, non può cadere. Alternativa più compatta: il G1-D.
- H2 Plus: corpo H2, calcolo NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 e due mani tattili Sharpa Wave a cinque dita. È la piattaforma pensata per i modelli di base di NVIDIA Isaac GR00T.
H2 o G1?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Altezza | 1320 mm | 1820 mm |
| Peso | circa 35 kg | circa 70 kg |
| Autonomia dichiarata | circa 2 ore | circa 3 ore |
| Carico per braccio | circa 2-3 kg | circa 7 kg |
| Lavori pubblicati e codice open source | Molti | Pochi, in crescita |
| Prezzo d'ingresso (listino) | 19.809 € (G1 Air) | 43.874 € (H2 Air) |
| Quando sceglierlo | Laboratori, locomozione, progetti che riproducono paper | Interazione a scala umana, carichi maggiori, postazioni pensate per adulti |
Il G1 resta la piattaforma con più lavori pubblicati e più codice disponibile: per un laboratorio che inizia è quasi sempre il punto di partenza. L'H2 ha senso quando il compito richiede davvero la scala umana. Il confronto con R1 e G1-D è nel confronto umanoidi 2026.
H2 Plus e Isaac GR00T: cosa aspettarsi
Secondo il comunicato NVIDIA del 31 maggio 2026, l'H2 Plus è il robot umanoide di riferimento per la piattaforma Isaac GR00T e sarà disponibile da Unitree a fine 2026. A ottobre 2026 il listino Abra lo indica in preordine, con prezzo soggetto a variazioni: tempi e configurazione si confermano in offerta.
Due cose da sapere prima di puntare su questa versione. La prima: un modello di base non funziona appena acceso. Il lavoro di Park, Kee e Oh (arXiv:2512.01358) mostra che sul G1 un compito di presa ha lo 0% di successo con il modello di base non adattato, il 48% dopo una messa a punto standard e il 94% aggiungendo i dati di forza di contatto. La seconda: i risultati GR00T pubblicati finora riguardano il G1 e altri robot, non l'H2. Per questo un preventivo per l'H2 Plus va diviso in tre voci: piattaforma hardware, raccolta dati e addestramento, sicurezza e cella.
Cosa insegna la ricerca sul G1 a chi compra un H2
I preprint sugli umanoidi Unitree parlano quasi sempre del G1. Tre lezioni si trasferiscono all'H2 così come sono:
- L'autonomia dipende dal compito. Deniz et al. (arXiv:2606.15915) modellano il consumo del braccio del G1: con manipolazione continua le 3 ore dichiarate dell'H2 vanno rimisurate sul vostro ciclo.
- La teleoperazione va provata in simulazione prima. Durrani e Khan (arXiv:2605.12347) guidano un G1 con una tuta a sensori, prima in MuJoCo e poi sul robot. I problemi che descrivono sono l'adattamento dei movimenti umani al robot, la latenza e la differenza tra simulazione e robot reale.
- Non tutto dipende dall'hardware. Amadio e Mingo Hoffman (arXiv:2607.19903) confrontano sul G1 sei scelte di progetto, tra cui la rappresentazione dei comandi e delle azioni: alcune cambiano la qualità del tracciamento dei movimenti umani, altre lo sforzo degli attuatori. Vanno fissate prima di attribuire un risultato scarso al robot.
Altri lavori, con le implicazioni per chi compra, sono nella selezione di paper arXiv su Unitree.
Sicurezza e norme
Con circa 70 kg e 360 N·m alle gambe, una caduta dell'H2 è un rischio serio per le persone e per il robot. Prima dell'uso servono una valutazione del rischio scritta, un telaio o un'imbracatura per le prime prove e un'area dedicata con accesso controllato. Dal 20 gennaio 2027 il riferimento per le macchine è il Regolamento (UE) 2023/1230: cosa cambia è nella guida robot Unitree e Regolamento macchine. Il metodo per impostare una prova in azienda è nella guida al PoC con un umanoide.
Domande frequenti
Quanto costa l'Unitree H2 in Italia?
A listino H2 Air 43.874 € e H2 EDU 68.085 €, IVA esclusa. H2-D parte da 48.129 € e H2 Plus da 85.694 €, con prezzo finale in base alla configurazione.
Quanto è alto e quanto pesa l'H2?
Secondo Unitree 1820 mm in piedi e circa 70 kg con batteria.
Quanto dura la batteria dell'H2?
Circa 3 ore secondo Unitree, con batteria da 15 Ah (0,972 kWh).
Che differenza c'è tra H2 e H2 EDU?
Solo l'H2 EDU permette di sviluppare software proprio: aggiunge l'SDK e un PC di sviluppo Intel Core i7. La garanzia Unitree sale da 8 a 12 mesi.
Cos'è l'H2 Plus?
È l'H2 scelto da NVIDIA come robot di riferimento per Isaac GR00T, con calcolo Jetson AGX Thor T5000 e due mani tattili Sharpa Wave. NVIDIA ne indica la disponibilità a fine 2026.