Unitree H2 non è “un G1 più alto”. Cambia il contratto con l’ambiente: presenza human-scale, coppia elevata alle gambe (fino a ~360 N·m tipici di piattaforma), HRI e scenari dove un robot da ~130 cm non basta. In Italia pochi cataloghi espongono Air, H2, H2-D e H2 Plus insieme a prezzi End-User — è il motivo per cui abbiamo un hub dedicato.
Linee prodotto e prezzi (IVA esclusa)
| Linea | Profilo | Prezzo |
|---|---|---|
| H2 Air | Entry full-size | 45.000 € |
| H2 | Ricerca / EDU, computing espandibile | 63.700 € |
| H2-D | Dual-arm / deployment cella | da 79.900 € |
| H2 Plus | AGX Thor + Isaac GR00T (preordine ~fine 2026) | da 149.900 € |
I prezzi di H2-D e H2 Plus possono subire variazioni; conferma sempre su preventivo.
Cosa impara un buyer dalla letteratura sul G1
I preprint 2025–2026 su umanoidi Unitree parlano soprattutto di G1. Non è un limite: le lezioni su energia, teleoperazione e foundation model si trasferiscono al modo in cui progetti un POC H2.
1. Energia e pianificazione del moto
Deniz et al. (arXiv:2606.15915) identificano un modello di potenza elettrica sul braccio 7-DoF del G1 con R² ≈ 0,93–0,96. Traduzione pratica: se il tuo caso H2 prevede manipolazione ripetuta, budgetta thermal/battery management e non solo “autonomie da brochure”.
2. Teleoperazione whole-body
Durrani & Khan (arXiv:2605.12347) mostrano teleop IMU → G1 con pipeline sim2sim/sim2real in MuJoCo. Per H2, la stessa disciplina (retargeting cinematico, latenza, safety harness) resta il punto di partenza di qualsiasi demo HRI.
3. Foundation model e cross-embodiment
Park et al. (arXiv:2512.01358) fine-tunano policy foundation su GR1 e G1 con modalità contatto/depth, portando success rate da ~48% a ~94% su un task pick. È il contesto in cui ha senso la roadmap H2 Plus + Isaac GR00T: non magia out-of-the-box, ma piattaforma per post-training su dati tuoi.
Documentazione NVIDIA: Isaac GR00T e benchmark loco-manipulation su G1.
4. Motion tracking generalista
Amadio & Hoffman (arXiv:2607.19903) studiano empiricamente cosa conta nel whole-body motion tracking su G1 (YAHMP). Utile per chi valuta H2 in ricerca HRI/entertainment: molti fallimenti non sono “hardware”, sono scelte di rappresentazione comando/azione.
5. Navigazione language-guided
Action Agent (arXiv:2605.01477) combina generazione video e comandi velocità su G1 reale (~65% task completion indoor). Segnale: i POC “segui istruzioni in linguaggio naturale” richiedono stack pesante e acceptance criteria chiari.
H2 o G1?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Scala | ~127 cm | ~180 cm |
| Ecosistema paper / policy | Molto ricco | In crescita; Plus → GR00T |
| Budget tipico | Da ~23–24k € (Air) | Da 45k € (Air) |
| Quando sceglierlo | Demo, molti lab, loco-manipulation paper-driven | HRI human-scale, presenza, roadmap full-size |
Albero decisionale più ampio: quale umanoide nel 2026. Assessment: assessment.html.
H2 Plus e Isaac GR00T: aspettative realistiche
H2 Plus (Jetson AGX Thor, mani Sharpa Wave, stack Isaac GR00T) è in preordine con disponibilità prevista fine 2026. I risultati GR00T pubblicati oggi sono tipicamente su G1 / altre embodiment dopo fine-tuning. In preventivo Abra distinguiamo sempre: (a) piattaforma hardware; (b) dataset e post-training; (c) safety e cella — tre voci di costo diverse.
Come avviare un POC H2 con Abra
- Definisci se ti serve locomozione full-size o solo manipolazione (in quel caso valuta anche G1-D / H2-D)
- Allinea stack software (ROS 2, teleop, eventuale GR00T) con il lab — vedi ROS2 Unitree
- Fissa metriche ispirate ai paper: success rate task, potenza media, latenza teleop, recovery da push
- Richiedi preventivo su hub H2