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Università e ricerca

Ricerca robotica nativa, a partire dall'hardware reale.

Abra Robotics fornisce a università, laboratori e centri di ricerca le piattaforme robotiche più avanzate disponibili oggi: umanoidi programmabili, quadrupedi autonomi, bracci di ricerca force-sensitive e manipolatori a 2/3/5 dita. SDK aperti, documentazione tecnica, percorsi formativi specializzati e supporto alla programmazione inclusi.

Parla con un tecnico Scopri le piattaforme

01Umanoidi 02Quadrupedi 03Franka Research 3 04Mani robotiche 05Percorsi formativi

01 · Piattaforme programmabili

Piattaforme open. Programma a qualsiasi livello.

Tutte le piattaforme che trattiamo espongono SDK completi: C++, Python, ROS2. Dal controllo di alto livello a quello di basso livello, ogni livello è accessibile. Le versioni EDU e ricerca sono l'unica scelta per chi vuole sviluppare software proprio: i modelli base non supportano sviluppo secondario.

1A · Umanoidi programmabili

Umanoidi programmabili. Dalla locomozione alla manipolazione.

Ricerca · Sviluppo algoritmi Unitree G1 EDU Standard, umanoide programmabile 23 DoF

Unitree G1 EDU Umanoide · 23 DoF

Unitree G1 EDU Standard

23 DoF base · espandibile a 43

Altezza1270 mm

Peso~35 kg

Gradi libertà23 (espand. 43)

Autonomia~2 ore

Coppia ginocchio88 N·m (EDU Standard)
Carico braccio2 kg per braccio
ComputingNVIDIA Jetson Orin 40 TOPS (EDU Standard)
VisioneTelecamera di profondità + LiDAR 3D
ConnettivitàWi-Fi 6 · Bluetooth 5.2
SDKC++, Python, ROS2 (aperto)
Mani optionalDex3-1 force-controlled · Inspire RH56 compatibili
AI frameworkUnifoLM-VLA-0 open-source (12 categorie task)

Caso d'uso chiave

Ricerca su locomotion control, manipulation bimane, imitation learning, HRI, sviluppo algoritmi VLA su piattaforma fisica.

Repository proprietari inclusi L'acquisto di robot o percorsi di formazione include le nostre librerie proprietarie su GitHub: stack di partenza testati e mantenuti dal team Abra.

da € 37.562,52 Scheda tecnica Richiedi preventivo G1

Entry-level ricerca · POC Unitree R1 EDU, umanoide compatto 26 DoF

Unitree R1 EDU Umanoide · 26 DoF

Unitree R1 EDU

26 DoF · entry-level ricerca

Altezza123 cm

Peso~29 kg

Gradi libertà26 (24 + 2 testa)

Autonomia~1 ora (hot-swap)

Computing8-core CPU + GPU · Jetson Orin optional 40-100 TOPS (EDU)
VisioneTelecamera binoculare stereo + array 4 microfoni
ConnettivitàWi-Fi 6 · Bluetooth 5.2
AI onboardLMM multimodale per voce e immagine
SDKAperto: ROS2, Python, C++ (solo EDU)

Caso d'uso chiave

Piattaforma entry-level per laboratori universitari: navigazione, HRI, protocolli di interazione, corsi pratici di robotica umanoide.

Repository proprietari inclusi L'acquisto di robot o percorsi di formazione include le nostre librerie proprietarie su GitHub: stack di partenza testati e mantenuti dal team Abra.

da € 32.287,20 Scheda tecnica Richiedi preventivo R1

Full-size · Scala umana Unitree H2 EDU, umanoide full-size 180 cm

Unitree H2 EDU Umanoide · 180 cm

Unitree H2 EDU

31 DoF · 180 cm · scala umana

Altezza180 cm

Peso~70 kg

Gradi libertà31

Coppia gamba360 N·m

ArticolazioneVita 3 DoF · collo 2 DoF · braccia 7 DoF
Payload braccio7 kg continuo / 21 kg breve
Computing2070 TOPS onboard · espandibile 3x Jetson Orin NX
VisioneDual-eye camera
ManiDEX5-1 5 dita / DEX3-1 3 dita force-controlled (optional)
SDKEDU: ROS2, C++, Python
AggiornamentiOTA continui

Caso d'uso chiave

Ricerca su HRI a scala umana, manipolazione complessa, controllo whole-body, co-presenza e interazione sociale.

Repository proprietari inclusi L'acquisto di robot o percorsi di formazione include le nostre librerie proprietarie su GitHub: stack di partenza testati e mantenuti dal team Abra.

da € 67.366,23 Scheda tecnica Richiedi preventivo H2

1B · Quadrupedi SDK-aperti

Quadrupedi SDK-aperti. Dal campo al laboratorio, con lo stesso codice.

SDK ufficiali aperti (C++, Python, ROS2) + le nostre librerie proprietarie su GitHub: stack di partenza testati e mantenuti dal team Abra, inclusi con ogni robot e percorso di formazione.

Entry-level ricerca Unitree Go2 EDU+, quadrupede entry-level ricerca

Unitree Go2 EDU+ Quadrupede · LiDAR 4D

Unitree Go2 EDU+

LiDAR 4D · Jetson Orin 100 TOPS

Velocità max3,5 m/s

Autonomia~1,5 ore

ComputingOrin 100 TOPS

NavigazioneLiDAR 4D

SDKAperto: ROS2, Python
ConnettivitàWi-Fi 6 · BT 5.2 · 4G optional
CertificazioniCE

Caso d'uso chiave

Corsi universitari di robotica mobile, SLAM, navigazione autonoma, reinforcement learning su hardware reale, ricerca HRI a basso costo.

Repository proprietari inclusi L'acquisto di robot o percorsi di formazione include le nostre librerie proprietarie su GitHub: stack di partenza testati e mantenuti dal team Abra.

da € 15.450,06 Scheda tecnica Richiedi preventivo

Mid-tier · Ispezione e campo Unitree A2, quadrupede mid-tier dual LiDAR

Unitree A2 Quadrupede · Dual LiDAR

Unitree A2 (Standard / Pro)

Dual LiDAR · 5 m/s · 5 ore

Peso~37 kg

Velocità max5 m/s

Payload walkingfino a 25 kg

Carico statico100 kg

Autonomia scarico>5 ore / 20 km
Autonomia carico>3 ore / 12,5 km con 25 kg
Scalinifino a 30 cm
Pendenza max45°
LiDAR2 industriali (frontale + posteriore), copertura 360°
Computing8-core CPU + Intel Core i7 utente
BatterieDual hot-swappable
ProtezioneIP56 chassis · IP67 componenti critici
Temperature-20 °C a +55 °C
SDKAperto: ROS2, C++, Python
Ruote optionalWheel-leg hybrid disponibile

Caso d'uso chiave

Ricerca su navigazione in ambienti non strutturati, ispezione autonoma, SLAM in ambienti ostili, reinforcement learning su piattaforma mid-tier robusta.

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da € 30.848,48 Scheda tecnica Richiedi preventivo A2

Industriale · Top performance Unitree B2, quadrupede industriale IP67

Unitree B2 Industriale · IP67

Unitree B2

IP67 · >6 m/s · >40 kg payload

Velocità max>6 m/s

Payload continuo>40 kg

Autonomia>5 ore / 20 km

ProtezioneIP67

Scalinifino a 40 cm
Pendenza max>45°
ComputingCore i5 piattaforma + i7 utente · Jetson Orin NX optional
SensoriLiDAR 3D · 2x depth · 2x ottiche
I/O4x GbE · 4x USB 3.0 · 12V/24V ausiliaria
SDKAperto: ROS2, C++, Python

Caso d'uso chiave

Ricerca su locomozione in ambienti estremi, deployment su campo reale, algoritmi di navigazione e percezione in condizioni hazardous.

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da € 76.076,94 Scheda tecnica Richiedi preventivo B2

1C · Braccio di ricerca

Franka Research 3. Il riferimento per la ricerca sulla manipolazione.

Braccio 7-DoF · Force control · 1 kHz Franka Research 3, braccio robotico 7-DoF force-sensitive

Franka Research 3 7 DoF · Force-sensitive · TÜV

Franka Research 3 (FR3)

Prodotto in Germania · TÜV certificato · 1 kHz

Gradi libertà7

Payload3 kg

Sbraccio855 mm

Ripetibilità±0,1 mm

Workspace94,5% di copertura
Torque sensorSu tutti i 7 giunti
Controllo real-time1 kHz via FCI (Franka Control Interface)
InterfacceJoint torque/posizione/velocità · Cartesiano posa/velocità
ProgrammazioneDesk (UI visuale) · RIDE (custom app) · FCI (low-level C++)
SDKC++, ROS2, MATLAB/Simulink, MoveIt!
SicurezzaISO 10218 · ISO 13849 · TÜV certificato
Gripper inclusoFranka Hand: 2 dita, 70 N grip, apertura 80 mm

Perché per la ricerca su Embodied AI Il FR3 è la piattaforma più usata nei paper su manipolazione dextrous, imitation learning e robot learning. Controllo torque diretto a 1 kHz, sensori su tutti i giunti, integrazione nativa con IsaacSim e MuJoCo. È il punto di riferimento della comunità internazionale.

Caso d'uso chiave

Ricerca su manipulation, grasping, force-controlled assembly, imitation learning, reinforcement learning, human-robot collaboration, insegnamento robotica avanzata.

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Richiedi quotazione FR3

02 · Accessori · Mani robotiche

Manipolatori a 2/3/5 dita. Manipolazione a 6 gradi di libertà.

Le mani robotiche Inspire RH56 sono compatibili con Unitree G1 EDU Flagship e con i principali bracci umanoidi. 6 DoF, 12 giunti, sensori di forza e posizione integrati, supporto ROS nativo.

Forza elevata · Presa robusta Inspire RH56DFX, mano dexterous 6 DoF force-controlled

Inspire RH56DFX The Gripper

Inspire RH56DFX

"The Gripper" · 6 DoF · 12 giunti · RS485/CAN

Gradi libertà6

Giunti12

Peso~540 g

Forza pollice>10 N

InterfacciaRS485 / CAN
TensioneDC 24V ±10%
Velocità chiusura~0,4 s
Sensori6 sensori di pressione integrati
ControlloPosizione + forza ibrido
SDKROS supportato · plug-in disponibile
CompatibilitàUnitree G1 EDU Flagship · principali bracci umanoidi

Caso d'uso chiave

Grasping di oggetti di peso medio-alto, task pick-and-place, protesi robotiche, manipolazione in ambienti industriali simulati.

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Richiedi preventivo DFX

Alta velocità · Desterità fine Inspire RH56BFX, mano dexterous alta velocità 570 gradi/s

Inspire RH56BFX The Pianist

Inspire RH56BFX

"The Pianist" · 570°/s · sensori forza e posizione

Velocità 4 dita570°/s

Velocità pollice150°/s

Peso~540 g

Ripetibilità±0,20 mm

Gradi libertà6 · 12 giunti
InterfacciaRS485 / CAN
TensioneDC 24V ±10%
Forza pollice6 N
SensoriForza + posizione assoluta integrati
ControlloPosizione + forza ibrido
Auto-lockPower-off self-locking (mantiene posizione senza corrente)
SDKROS supportato

Caso d'uso chiave

Task ad alta velocità e desterità fine: rock-paper-scissors vision-guided (vinto contro umani), gesti, interazione, ricerca su manipolazione rapida.

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Richiedi preventivo BFX

Full metal · Sensori avanzati Inspire RH56F1, mano full-metal con sensori tattili

Inspire RH56F1 Full Metal

Inspire RH56F1

"Full Metal" · 4 categorie sensori · EtherCAT

Gradi libertà6

Giunti12

Peso620 g

Forza pollice15 N

InterfacciaEtherCAT + RS485
Tensione24V a 48V
Carico statico30 kg passivo
Sensori24 gruppi in 4 categorie: tattile, forza, posizione, temperatura
Comunicazione1 kHz real-time
Certificazioni20 test standard superati
CorpoFull metal · design integrato a scheletro

Caso d'uso chiave

Ricerca avanzata su tactile sensing, imitation learning con feedback di forza completo, assemblaggio preciso, grasping con retroazione tattile.

Repository proprietari inclusi L'acquisto di robot o percorsi di formazione include le nostre librerie proprietarie su GitHub: stack di partenza testati e mantenuti dal team Abra.

Richiedi preventivo F1

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