Un quadrupede per ispezione industriale è una piattaforma mobile che porta sensori (camere, termocamere, LiDAR, rilevatori di gas) lungo un percorso ripetibile: sottostazioni, sale macchine, capannoni, piazzali, tunnel tecnici. Rispetto a un robot su ruote supera gradini, griglie e rampe.
La gamma Unitree copre quattro taglie. La scelta dipende meno dalla "potenza" del robot e più dall'ambiente: polvere, pioggia, temperatura, scale, durata del giro di ispezione e peso dei sensori da montare.
Go2, AS2, A2 e B2 a confronto
Dati dalle pagine ufficiali Unitree, elencate nelle fonti. Le autonomie sono misurate da Unitree in laboratorio e variano con carico e terreno.
| Specifica | Go2 EDU | AS2 Pro / X / EDU | A2 / A2 Pro | B2 |
|---|---|---|---|---|
| Peso con batteria | circa 15 kg | circa 20 kg | circa 42 kg | circa 60 kg |
| Grado di protezione | non dichiarato | IP54 | IP56; A2 Pro IP56-IP67 (componenti principali IP67) | IP67 |
| Carico in marcia continua | circa 8 kg (max circa 12 kg) | circa 13 kg (Pro), 15 kg (X, EDU) | circa 25 kg | oltre 40 kg |
| Carico da fermo | non dichiarato | circa 55-65 kg | circa 100 kg | almeno 120 kg |
| Autonomia senza carico | circa 2-4 h | circa 4 h, circa 20 km | oltre 5 h, circa 20 km | oltre 5 h, oltre 20 km |
| Autonomia con carico | non dichiarata | oltre 2,5 h con 13-15 kg | oltre 3 h con 25 kg | oltre 4 h con 20 kg |
| Temperatura operativa | non dichiarata | da -20 a 50 °C (Pro), da -20 a 55 °C (X, EDU) | da -20 a 55 °C | da -20 a 55 °C |
| Scale / gradino | circa 16 cm | scale da 25 cm | gradino max 30 cm | scale da 20-25 cm, ostacoli fino a 40 cm |
| Pendenza | 40° | circa 40° | circa 45° | oltre 45° |
| Prezzo Abra (IVA esclusa) | da 8.804 € | EDU da 12.473 €, Pro su preventivo | da 30.814 €, Pro da 42.407 € | da 66.828 € |
Prezzi dal listino End-User Abra Robotics, spedizione e dazio in Italia inclusi; ogni ordine si conferma con preventivo aggiornato.
Cosa significano IP54, IP56 e IP67
Il codice IP è definito dalla norma IEC 60529. La prima cifra indica la protezione dalla polvere, la seconda dall'acqua:
- IP54: protetto dalla polvere (non stagno) e dagli spruzzi d'acqua da ogni direzione. Va bene per capannoni polverosi e pioggia leggera.
- IP56: stessa protezione dalla polvere, più resistenza a getti d'acqua potenti. Adatto a piazzali e percorsi esterni con maltempo.
- IP67: stagno alla polvere e resistente all'immersione temporanea. È il livello per pozzanghere, fango e ambienti molto sporchi.
Quale modello per quale sito
Go2 EDU: prove, laboratorio, interni puliti
Il Go2 EDU è il punto di partenza per sviluppare e validare un'applicazione di ispezione a costo contenuto: SDK e ROS 2 disponibili, LiDAR 4D L2 integrato, batteria da 15000 mAh. Il limite è ambientale: Unitree non dichiara grado IP né temperatura operativa. Go2 Air e Pro non si programmano con SDK; il confronto completo è nell'articolo Go2 vs Go2 Pro.
AS2: sorveglianza e ispezione in interni ed esterni leggeri
L'AS2 pesa circa 20 kg e nelle versioni Pro, X ed EDU dichiara IP54, LiDAR industriale da 64-128 linee, batteria da 15000 mAh (648 Wh) e modulo GPS/4G, disattivato di default e attivabile su autorizzazione dell'utente. X ed EDU si programmano con SDK, la Pro no; solo la EDU include la base di ricarica. Per approfondire: guida Unitree AS2 in Italia, schede AS2 EDU e AS2 Pro.
A2: impianti semi-esterni e giri lunghi
L'A2 porta circa 25 kg in marcia continua e dichiara oltre 3 ore e circa 12,5 km con quel carico, con batteria singola da 9000 mAh o doppia da 18000 mAh. La versione A2 Pro monta due LiDAR invece di uno e ha GPS, 4G e modulo di inseguimento wireless inclusi (opzionali sulla A2 standard). È la taglia adatta quando il pacchetto sensori pesa più di quanto regge un AS2.
B2: ambienti duri, pioggia, carichi pesanti
Il B2 è il quadrupede industriale più robusto della gamma: IP67, circa 60 kg, oltre 40 kg di carico in marcia, batteria da 45 Ah (2250 Wh) sostituibile rapidamente, ricarica autonoma opzionale. Unitree lo indica per ispezione industriale e di impianti elettrici. Sensori di serie (variabili per configurazione): un LiDAR 3D, due camere di profondità e due camere ottiche. Unitree precisa che alcune funzioni richiedono un operatore o sviluppo software proprio.
ATEX: il limite da chiarire subito
Le apparecchiature destinate ad atmosfere a rischio di esplosione devono rispettare la direttiva 2014/34/UE (ATEX). Le pagine ufficiali di Go2, AS2, A2 e B2 non riportano alcuna certificazione ATEX o antideflagrante. Di conseguenza questi robot non vanno impiegati all'interno di zone classificate (raffinerie, depositi di solventi, alcune aree di impianti chimici e oil&gas).
Montare un rilevatore di gas sul robot non cambia la situazione: il sensore misura l'atmosfera, ma il robot resta un'apparecchiatura non certificata. Per le zone classificate serve una piattaforma con certificazione ATEX dichiarata dal produttore. Informazioni generali, non consulenza legale: la classificazione delle zone spetta al datore di lavoro e ai suoi tecnici.
Sensori per ispezione a listino
Il robot è la piattaforma; il risultato dell'ispezione dipende dai sensori. Nel listino Abra Robotics ci sono già alcuni pacchetti per la famiglia Go2 / Go2-W e per il B2:
- Sensore di rilevamento gas Go2 / Go2-W (da 2.201 € IVA esclusa): secondo la scheda misura ossigeno, monossido e anidride carbonica, metano, solfuro di idrogeno, benzene, temperatura e umidità, con lettura nell'app Go2. Esiste anche la configurazione completa Go2 Gas Detection.
- Telecomando con schermo e gimbal a doppio spettro (da 14.674 € IVA esclusa): gimbal a doppio spettro con termocamera 640×512 nella banda 8-14 μm.
- Kit LiDAR aggiuntivi per Go2: Livox Mid-360 e Hesai XT16, utili per mappe più dense.
- Kit LiDAR SLAM per B2 / B2-W: LiDAR a 32 canali e scheda Intel Core i7 con algoritmi di navigazione di base.
Sensori di terze parti (termocamere radiometriche diverse, analizzatori, radio dedicate) si possono valutare su AS2 EDU, A2 e B2, ma la compatibilità meccanica, elettrica e software va verificata caso per caso prima dell'ordine.
Come scegliere: sei domande
- Il percorso è all'aperto o con acqua? Pioggia leggera: AS2 (IP54). Getti d'acqua e maltempo: A2. Pozzanghere e fango: B2.
- Ci sono zone ATEX? Se il percorso le attraversa, nessuno di questi modelli è adatto a quelle zone.
- Quanto pesano i sensori? Fino a circa 8 kg: Go2 EDU. Fino a 13-15 kg: AS2. Fino a circa 25 kg: A2. Oltre: B2.
- Quanto dura il giro? Confronta l'autonomia con carico, non quella a vuoto, e valuta basi o schede di ricarica automatica.
- Temperatura minima e massima? AS2, A2 e B2 dichiarano almeno da -20 a 50 °C; per il Go2 il dato non è dichiarato.
- I dati devono entrare in un tuo software? Allora serve una versione programmabile con SDK (Go2 EDU, AS2 X o EDU, oppure le configurazioni di sviluppo di A2 e B2 da confermare in preventivo).
Per un primo inquadramento puoi usare il questionario "Trova il robot giusto" oppure vedere tutta la gamma nella pagina quadrupedi. Se il robot lavora vicino alle persone, leggi anche la nostra nota sul Regolamento Macchine 2027.