




Robot Umanoide · U1
Il robot umanoide entry-level per AI e ricerca: piattaforma G1 con NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) e sviluppo secondario abilitato. Distribuito in Italia da Abra Robotics.
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G1 EDU Standard porta la piattaforma G1 nel mondo della ricerca: 8-core CPU affiancata da NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) per sviluppo secondario, con LiDAR 3D LIVOX MID-360 e depth camera Intel RealSense D435i. 23 gradi di libertà e coppia al ginocchio di 120 N·m per locomozione robusta in ambienti reali.
Prezzo indicativo, soggetto a variazioni cambio EUR/USD — preventivo aggiornato su richiesta.
Scheda tecnica
| Altezza in piedi | 1.320 mm |
| Larghezza × Profondità | 450 × 200 mm |
| Dimensioni ripiegato | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso totale | 35+ kg (batteria inclusa) |
| Materiali | Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza |
| Coscia + polpaccio | 0,6 m |
| Velocità max | 2 m/s |
| Coppia max ginocchio | 120 N·m |
| Carico max braccia | ~3 kg |
| DoF totali | 23 |
| Gamba (×2) | 6 DoF ciascuna |
| Braccio (×2) | 5 DoF ciascuno |
| Vita | 1 DoF |
| Polsi | 0 DoF |
| Mani | 0 DoF (dummy) |
| Testa | 0 DoF |
| Motori | PMSM rotore interno bassa inerzia |
| Cuscinetti | Rulli incrociati industriali |
| Encoder | Doppio per giunto |
| Unità di calcolo | 8-core CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| Sviluppo secondario | Sì |
| CPU | 8-core |
| Capacità | 9.000 mAh litio 13S |
| Autonomia | ~2 ore |
| Caricatore | 54V / 5A |
| Sgancio rapido | Sì |
| LiDAR 3D | LIVOX MID-360 |
| Depth camera | Intel RealSense D435i |
| Mani | Mani dummy senza polsi |
| Sensori tattili | Non inclusi |
| Microfoni | 4 con cancellazione rumore/eco |
| Speaker | 5W stereo |
| Wi-Fi / Bluetooth | Wi-Fi 6 / BT 5.2 |
| Telecomando | Incluso |
| OTA update | Sì |
| Raffreddamento | Aria locale |
| Garanzia | 18 mesi |
Ingegneria
G1 EDU Standard è la porta d'ingresso allo sviluppo: il modulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB da 100 TOPS abilita il deploy di policy di controllo, visione e reinforcement learning direttamente a bordo, mentre LiDAR e depth camera forniscono la percezione necessaria alla navigazione autonoma.
L'architettura modulare consente upgrade rapidi e la struttura in lega di alluminio garantisce rigidità senza compromettere il peso, mantenendo il robot trasportabile e operativo in ambienti industriali e universitari.
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Capacità
Le capacità chiave di G1 EDU Standard — pronte all'uso.
Jetson Orin NX 16GB con 100 TOPS: addestra e fai girare le tue policy direttamente sul robot, senza PC esterno.
Coppia al ginocchio di 120 N·m e controllo dinamico per camminare, recuperare da spinte e affrontare terreni irregolari.
LiDAR LIVOX MID-360 e depth camera RealSense D435i per mappatura e navigazione autonoma anche in spazi affollati.
Finanziamenti
La maggior parte dei progetti di robotica è finanziabile. Facciamo scouting degli incentivi disponibili: Industria 4.0, PNRR, bandi regionali. Ti affianchiamo in tutto il processo di accesso ai fondi, per darti un'idea chiara del costo reale.
| Mani e manipolazione | |||
| Tipo mani | Dummy (no polsi) | Dummy (no polsi) | Dummy + polsi |
| Sensori tattili | — | — | — |
| Performance e computing | |||
| DoF totali | 23 | 23 | 28 |
| Coppia ginocchio | 90 N·m | 120 N·m | 120 N·m |
| Computing | 8-core CPU | Jetson Orin NX | Jetson Orin NX |
| Copertura | |||
| Garanzia | 8 mesi | 18 mesi | 18 mesi |
| Vedi scheda | Richiedi info | Vedi scheda | |
Dati tecnici
Il processo
Tre step. Nessuna sorpresa. Un interlocutore dall'inizio alla fine.
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Definiamo insieme il modello, gli accessori, l'eventuale configurazione software e il percorso di formazione per il tuo team tecnico.
Robot consegnato, configurato e operativo in 2–4 settimane. Supporto tecnico dedicato per tutto il periodo di garanzia e oltre.
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