




Robot Umanoide · U3
Umanoide ad alte prestazioni per ricerca AI e manipolazione avanzata, con mani dexterous Dex3 a tre dita (42 DoF). Distribuito in Italia da Abra Robotics.
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G1 EDU Ultimate A integra le mani dexterous Dex3 a tre dita (7 DoF per mano) su polsi e vita articolati, per un totale di 42 gradi di libertà. Computing NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), LiDAR 3D MID-360 e depth camera RealSense D435i.
Prezzo indicativo, soggetto a variazioni cambio EUR/USD — preventivo aggiornato su richiesta.
Scheda tecnica
| Altezza in piedi | 1.320 mm |
| Larghezza × Profondità | 450 × 200 mm |
| Dimensioni ripiegato | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso totale | 35+ kg (batteria inclusa) |
| Materiali | Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza |
| Coscia + polpaccio | 0,6 m |
| Velocità max | 2 m/s |
| Coppia max ginocchio | 120 N·m |
| Carico max braccia | ~3 kg |
| DoF totali | 42 |
| Gamba (×2) | 6 DoF ciascuna |
| Braccio (×2) | 5 DoF ciascuno |
| Vita | 3 DoF |
| Polsi (×2) | 3 DoF |
| Mani Dex3 (×2) | 7 DoF ciascuna |
| Sensori tattili | No |
| Motori | PMSM rotore interno bassa inerzia |
| Cuscinetti | Rulli incrociati industriali |
| Encoder | Doppio per giunto |
| Unità di calcolo | 8-core CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| Sviluppo secondario | Sì |
| CPU | 8-core |
| Capacità | 9.000 mAh litio 13S |
| Autonomia | ~2 ore |
| Caricatore | 54V / 5A |
| Sgancio rapido | Sì |
| LiDAR 3D | LIVOX MID-360 |
| Depth camera | Intel RealSense D435i |
| Mani | Mani Dex3 a 3 dita con polsi |
| Sensori tattili | Non inclusi |
| Microfoni | 4 con cancellazione rumore/eco |
| Speaker | 5W stereo |
| Wi-Fi / Bluetooth | Wi-Fi 6 / BT 5.2 |
| Telecomando | Incluso |
| OTA update | Sì |
| Raffreddamento | Aria locale |
| Garanzia | 18 mesi |
Ingegneria
G1 EDU Ultimate A porta la manipolazione a tre dita: le mani Dex3, con 7 DoF ciascuna, afferrano e manipolano oggetti di forma complessa, mentre i 42 gradi di libertà totali offrono una piattaforma completa per la ricerca su manipolazione e interazione.
L'architettura modulare consente upgrade rapidi e la struttura in lega di alluminio garantisce rigidità senza compromettere il peso, mantenendo il robot trasportabile e operativo in ambienti industriali e universitari.
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Capacità
Le capacità chiave di G1 EDU Ultimate A — pronte all'uso.
7 DoF per mano per prese di precisione e manipolazione di oggetti di forma complessa.
Gambe, braccia, vita, polsi e mani articolate: piattaforma completa per ricerca su manipolazione e HRI.
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) con LiDAR MID-360 e RealSense D435i per percezione e controllo.
Finanziamenti
La maggior parte dei progetti di robotica è finanziabile. Facciamo scouting degli incentivi disponibili: Industria 4.0, PNRR, bandi regionali. Ti affianchiamo in tutto il processo di accesso ai fondi, per darti un'idea chiara del costo reale.
| Mani e manipolazione | |||
| Tipo mani | Dummy + polsi | Dex3 (3 dita) | Dex3-1 tattile |
| Sensori tattili | — | — | Sì |
| Performance e computing | |||
| DoF totali | 28 | 42 | 42 |
| Coppia ginocchio | 120 N·m | 120 N·m | 120 N·m |
| Computing | Jetson Orin NX | Jetson Orin NX | Jetson Orin NX |
| Copertura | |||
| Garanzia | 18 mesi | 18 mesi | 18 mesi |
| Vedi scheda | Richiedi info | Vedi scheda | |
Dati tecnici
Il processo
Tre step. Nessuna sorpresa. Un interlocutore dall'inizio alla fine.
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