Chi cerca un confronto tra umanoidi Unitree di solito ha già deciso che vuole un robot ordinabile, con un listino in euro. La domanda è quale. Abra Robotics ha a listino cinque famiglie: G1, R1, H2, G1-D e R1-D. Le specifiche vengono dalle pagine ufficiali di Unitree, i prezzi dal nostro listino End-User.
Le specifiche a confronto
Valori dichiarati dal produttore per la configurazione base. Il carico al braccio varia molto con la postura del braccio, quindi va letto come ordine di grandezza.
| Modello | Altezza | Peso con batteria | Gradi di libertà | Autonomia | Carico per braccio |
|---|---|---|---|---|---|
| R1 | 1230 mm | ~27–29 kg | 20 (Air), 26 (R1), 26–40 (EDU) | ~1 h | ~2 kg |
| G1 | 1320 mm | ~35 kg | 23 (base), 23–43 (EDU) | ~2 h | ~2 kg (base), ~3 kg (EDU) |
| H2 | 1820 mm | ~70 kg | 31 | ~3 h | ~7 kg nominali, ~15 kg di picco |
| G1-D | 1260–1680 mm (colonna) | ~90 kg | 17 (Standard), 19 (versione mobile), esclusi gli end-effector | ~2 h (Standard), ~6 h (mobile) | ~3 kg |
| R1-D | da 700 mm a 1600 mm secondo versione | ~11–32 kg | 15–22 con gripper | ~1,5 h | 2–4 kg |
Fonti: pagine prodotto su unitree.com, elencate in fondo all'articolo.
Prezzi in Italia (IVA esclusa)
| Modello | Versione d'ingresso | Versione per sviluppo |
|---|---|---|
| R1 | R1 Basic 8.262 €, R1 Air 7.190 € | R1 Edu Standard (U1) da 14.930 €, R1 Edu Smart (U2) da 17.608 € |
| G1 | G1 Air 19.809 € | G1-U1 da 38.005 €, G1-U2 da 46.809 € |
| H2 | H2 Air 43.874 € | H2 EDU 68.085 € |
| G1-D | Standard (piantana fissa) da 38.005 € | Flagship (base mobile) da 51.944 € |
| R1-D | R1-A5 Standard (busto su base fissa) da 6.295 €; R1-A5-D Standard (su telaio mobile) da 12.164 € | |
I prezzi includono spedizione e dazio, IVA esclusa. L'elenco completo delle configurazioni è nel listino Unitree.
G1: la piattaforma di ricerca più diffusa
Il G1 monta una batteria a sgancio rapido da 9000 mAh. La versione base ha 23 gradi di libertà (6 per gamba, 5 per braccio). Le versioni EDU arrivano fino a 43 gradi di libertà con le mani Dex3-1 a tre dita e i polsi opzionali, alzano la coppia massima al ginocchio da 90 a 120 N·m e accettano un modulo di calcolo NVIDIA Jetson Orin.
Il punto da non perdere: la programmazione con SDK (accesso ai giunti, ROS 2) è prevista solo sulle versioni EDU. Se il robot serve per tesi, paper o integrazioni software, si parte dal G1-U1 in su. Per orientarsi tra le sigle U1–U10 c'è la guida quale versione del G1 scegliere; per il software, programmare il G1.
R1: il budget più basso
Unitree vende l'R1 in tre livelli: Air (20 gradi di libertà, camera monoculare), R1 (26 gradi di libertà, camera binoculare, vita e testa motorizzate) ed EDU (26–40 gradi di libertà, mani e modulo Orin opzionali). L'autonomia è la stessa per tutte le versioni.
Anche qui l'SDK è previsto solo sull'EDU, quindi per un laboratorio il prezzo realistico parte da 14.930 € (R1 Edu Standard, R1-U1), non dai 7.190 € dell'R1 Air. Resta l'umanoide bipede più economico del listino ed è adatto a corsi, didattica e prime prove di reinforcement learning.
H2: quando serve la taglia adulta
I 31 gradi di libertà dell'H2 sono 6 per gamba, 7 per braccio, 3 alla vita e 2 alla testa. La coppia massima arriva a 360 N·m sulle gambe e 120 N·m sulle braccia. La batteria è da 15 Ah (0,972 kWh).
Serve spazio, un'area di prova adeguata al peso e un caso d'uso che richieda davvero la scala umana (interazione con persone, postazioni pensate per un adulto). L'SDK è previsto sull'H2 EDU. Approfondimento: Unitree H2 in Italia.
G1-D e R1-D: torsi per la manipolazione
Il G1-D ha due braccia da 7 gradi di libertà, una vita a 2 gradi di libertà e una colonna che regola l'altezza. La versione Standard è su piantana fissa, quella mobile ha una base differenziale fino a 1,5 m/s con un LiDAR. Unitree sulla propria pagina chiama la versione mobile "Ultimate"; nel nostro listino è la Flagship. Pesa circa 90 kg: non è un robot da spostare a mano.
L'R1-D (Unitree lo presenta come Dual-Arm Humanoid Robot, modelli R1-A5, R1-A7, R1-A5-D e R1-A7-D) ha braccia da 5 o 7 gradi di libertà. R1-A5 e R1-A7 sono alimentati dall'esterno; le versioni con suffisso D aggiungono un telaio mobile e salgono da 683 a 1600 mm di altezza.
Senza gambe non c'è il rischio di caduta per perdita di equilibrio e il robot si comporta più come una cella di manipolazione. È la scelta sensata quando il compito è prendere e posare oggetti su un banco, non attraversare un reparto.
Come scegliere: cinque domande
- Serve camminare o basta manipolare? Se basta manipolare, G1-D o R1-D.
- Serve programmarlo? Se sì, servono le versioni EDU con SDK, che costano più delle versioni d'ingresso.
- Che mani servono? Gripper a due dita, Dex3-1 a tre dita (con o senza sensori tattili) o mani a cinque dita: cambiano prezzo e gradi di libertà.
- Quanto deve lavorare senza ricarica? L'autonomia dichiarata va da circa 1 a circa 6 ore (tabella sopra). Per una giornata di test sui bipedi serve quasi sempre una batteria di scorta.
- Dove lavorerà? Un'aula, un laboratorio o un reparto produttivo hanno vincoli di sicurezza diversi (vedi Regolamento Macchine 2027).
Albero decisionale semplificato
- Budget sotto 20.000 € e uso didattico: R1, versione EDU se serve programmarlo.
- Ricerca su locomozione, AI embodied, dataset: G1 EDU.
- Mani con sensori tattili: G1-U4 (Dex3-1 tattile) o G1-U8 (Revo 2 Touch).
- Pick and place su banco o raccolta dati per teleoperazione: G1-D o R1-D.
- Interazione a scala umana: H2.
- Compito ripetitivo ad alta cadenza: un cobot, non un umanoide (perché).
Se il caso d'uso non è ancora chiaro, l'assessment serve a capirlo prima dell'ordine. Per impostare una prova in azienda c'è la guida al PoC con un umanoide.