PoC manipolazione — Unitree G1-D dual-arm

PoC · Umanoidi

PoC con umanoide: le 5 fasi che usiamo in Abra

Un PoC umanoide non è “comprare il robot e vedere cosa succede”. È un perimetro, KPI scritti nero su bianco e un report finale che dice se ha senso andare avanti. Di solito 8–14 settimane.

  1. Discovery — task target, spazio disponibile, vincoli sicurezza, KPI (success rate, tempo ciclo, interventi umani)
  2. Scelta piattaforma — G1-U2 per software/locomozione; G1-D/R1-D per pick-place; R1 EDU se budget sotto €20k
  3. Lab Abra — mount, ROS2/SDK, primi test in area controllata
  4. Pilot on-site — 1–2 settimane con i nostri tecnici, formazione operatori
  5. Report — go/no-go, preventivo fase 2, roadmap scale-up

Un PoC fallito documentato vale più di un deploy affrettato. Se i numeri non reggono, meglio saperlo prima di ordinare dieci unità.

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